作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划  CNKI文献

介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。目的是设计能够适应复杂地形环境,具有高动态、高负载能力的液压驱动四足机器人。基于骡/马的生物仿生,构造了具有被动结构、基于液压驱动的四足机器人腿...

李贻斌 李彬... 《山东大学学报(工学版)》 2011年05期 期刊

关键词: 四足仿生 / 机器人 / 液压驱动 / 设计

下载(3264)| 被引(185)

智能车辆的纵向运动控制  CNKI文献

建立使用发动机中等复杂模型和非线性刹车模型的车辆纵向运动数学模型。使用基于模糊逻辑和遗传算法的复杂对象控制器自动设计方法设计刹车控制器,构造一种油门和刹车切换逻辑,再基于刹车控制器和切换逻辑使用自动设计...

李贻斌 阮久宏... 《机械工程学报》 2006年11期 期刊

关键词: 智能车辆 / 纵向控制 / 油门控制 / 刹车控制

下载(732)| 被引(31)

ITS智能车辆关键技术研究  CNKI文献

智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)可以显著提高运输效率,降低运输成本,减少能耗与排放,增强车辆运行安全性能,是未来交通运输方式的发展方向。智能车辆(Intelligent Vehicle,IV)是ITS核心和主要组成部...

李贻斌 导师:刘鲁源 天津大学 2008-04-01 博士论文

关键词: 高速公路 / IV / 模糊聚类 / 运动控制

下载(1045)| 被引(15)

现代科技革命与机器人的发展  CNKI文献

通过介绍机器人的诞生、发展过程以及未来发展趋势,讨论了现代科技革命与机器人的相互影响,并进一步说明了机器人与科学技术革命有着密切的关系,符合科技革命关于生产实践需要的理论。机器人作为一种高技术,是不断发展...

李贻斌 《山东交通学院学报》 2002年04期 期刊

关键词: 现代科技革命 / 机器人 / 智能 / 发展趋势

下载(706)| 被引(39)

基于模糊神经网络的移动机器人自适应行为设计  CNKI文献

将模糊控制和神经网络相结合,形成模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)控制器,利用联想记忆进行离线训练,用来记忆预先利用强化Q学习(Q-Learning,QL)在线训练获得的移动机器人自适应行为的模糊控制规则。FNN经过离...

李贻斌 李彩虹... 《山东大学学报(工学版)》 2010年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 模糊神经网络 / 适应行为 / 模糊控制规则

下载(271)| 被引(10)

移动机器人多超声波传感器信息融合方法  CNKI文献

采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息,并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合,从而达到对被测物体影像比较准确的认识,试验表明效果良好,具有很好的使用价值。

李贻斌 刘明... 《系统工程与电子技术》 1999年09期 期刊

关键词: 移动式机器人 / 超声波 / 传感器 / 信息处理

下载(378)| 被引(55)

移动机器人导航技术  CNKI文献

在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内,利用 A N N 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航,效果良好。

李贻斌 李彩虹... 《山东矿业学院学报(自然科学版)》 1999年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 导航 / 融合 / 传感器

下载(439)| 被引(39)

不确定环境下移动机器人路径规划算法研究  CNKI文献

该文对不确定环境下移动机器人路径算法进行了研究,并提出了一种新算法-基于两点法的模糊控制算法。首先利用两点法求出预设轨迹,然后把预设轨迹上的点作为移动机器人的阶段目标点,再利用模糊控制算法修正移动轨迹,进...

李贻斌 李彩虹... 《杭州电子科技大学学报》 2005年02期 期刊

关键词: 模糊控制 / 移动机器人 / 路径规划 / 两点法

下载(354)| 被引(15)

车辆纵向加速度自抗扰控制  CNKI文献

使用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为适于自抗...

李贻斌 阮久宏... 《山东大学学报(工学版)》 2008年04期 期刊

关键词: 车辆 / 纵向加速度 / 发动机动态模型 / 油门控制

下载(233)| 被引(10)

移动机器人在线路径规划算法研究  CNKI文献

主要讨论了不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中 ,预定目标被定为吸引子 ,而障碍物被定为排斥子。这样 ,路径规划就转换为应用牛顿定理进行迭代计算。该算法简便 ,实时性强 ,能自动地适应工作环...

李贻斌 周凤余... 《系统工程与电子技术》 2000年02期 期刊

关键词: 机器人 / 迭代 / 路径 / 在线规划

下载(263)| 被引(36)

基于JOGL的关节机器人仿真  CNKI文献

JOGL是Java对OpenGLAPI绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了...

李贻斌 牟龙芳 《苏州市职业大学学报》 2008年01期 期刊

关键词: JOGL / OpenGL / 关节机器人 / 仿真

下载(161)| 被引(13)

四足机器人对角小跑步态全方位移动控制方法及其实现  CNKI文献

为实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基于所推导的四足机器人运动学方程和仿生步态规划方法,将机器人在平面内的运动解耦为前向运动、侧向运动和自转运动3部分以降低运...

孟健 李贻斌... 《机器人》 2015年01期 期刊

关键词: 四足机器人 / 对角小跑步态 / 全方位移动 / 斜坡

下载(1094)| 被引(36)

基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划  CNKI文献

针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法———混沌控制算法.该算法利用混沌控制原理,根据检测到的目标位置信息,分别采用线性和非线性方法构造目标函数,然后通过牛顿定理,进...

李贻斌 李彩虹... 《山东大学学报(工学版)》 2005年03期 期刊

关键词: 混沌控制 / 不确定环境 / 路径规划 / 移动机器人

下载(290)| 被引(4)

基于神经元的参数自学习PID控制器  CNKI文献

本文利用神经元的学习功能构成了参数自学习PID控制器,并给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习。这种控制器结构简单、可靠性高、适时性好。仿真结构表明,它具有较强的自适应性...

李贻斌 《计算技术与自动化》 1996年04期 期刊

关键词: 神经网络 / 神经元 / 学习算法 / PID控制器

下载(92)| 被引(12)

连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制  CNKI文献

为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行,提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态,将爬行运动分解为若干任务分别进行控制:基于NESM(normalized energy stability marg...

孟健 李贻斌... 《机器人》 2015年01期 期刊

关键词: 四足机器人 / 台阶 / 间歇爬行步态 / 崎岖地形

下载(537)| 被引(17)

PJR-2喷浆机器人的设计与实现  CNKI文献

介绍了我国第一台煤矿机器人──PJR-2喷浆机器人。它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备,具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点。经煤矿井下现场试验表明,它喷射均匀,回弹和粉尘大大减少,完全满足混凝土喷射...

李贻斌 范永... 《高技术通讯》 1997年04期 期刊

关键词: 喷浆 / 机器人 / 煤矿 / 混凝土

下载(128)| 被引(7)

规范电网集体企业管理,推进“四精”一流建设  CNKI文献

随着改革的不断深入,管理工作繁重,管理难度加大、管理任务求巨是当前电网集体企业面临的主要问題,因此电円集体企业的改革刻不容缓。这就要求电网集体企业认清当前面临的形势和存在的主要问题,加强规范电网集体企业管...

李贻斌 《科技创新导报》 2015年11期 期刊

关键词: 电网集体企业 / 規范化管理 / 四精一流建设

下载(60)| 被引(1)

ITS智能车辆横向运动模式空间构造算法研究  CNKI文献

针对ITS(intelligent transport system)智能车辆复杂的非线性结构和时变特性,提出了以空间代替时间建立IV(intelligent vehicle)横向运动模式空间的思想.通过改变车辆的各种参数,针对车体的数学模型采集车体在各种环...

李贻斌 李彩虹... 《山东大学学报(工学版)》 2006年02期 期刊

关键词: 智能车辆 / 模糊C均值算法 / 模糊聚类 / 运动模式空间

下载(99)| 被引(2)

电网集体企业用工规范管理研究  CNKI文献

本文结合电网集体企业的实际情况,认真分析了当前电网集体企业用工现状及存在的问题,然后对电网集体企业的用工规范管理提出相应对策。

李贻斌 《中国管理信息化》 2015年04期 期刊

关键词: 电网集体企业 / 用工规范管理 / 劳务派遣 / 劳动合同

下载(53)| 被引(1)

喷浆机器人电控系统设计与实现  CNKI文献

电控系统是喷浆机器人的大脑,在本文中利用故障诊断、冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制,使系统具有限高的可靠性和完整的控制功能,完全达到了井下喷浆作业的需要。

李贻斌 苏学成... 《山东矿业学院学报》 1996年03期 期刊

关键词: 喷浆机器人 / 电控系统 / 故障诊断 / 容错

下载(98)| 被引(2)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

大成编客