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仿生技术及其应用  CNKI文献

当前国内外仿生技术发展极为迅速,在军事、医学、工业、建筑业、信息产业等领域仿生技术获得了相当广泛的应用,仿生技术已成为国内外学者研究的热门课题。仿生学的发展需要生物学、物理学、化学、医学、数学、材科学、...

李言俊 高阳 《安阳工学院学报》 2005年01期 期刊

关键词: 仿生学 / 仿生技术 / 仿生分类

下载(1793)| 被引(49)

一种新的红外焦平面阵列盲元检测方法  CNKI文献

提出了一种基于滑动窗口的自适应阈值盲元检测方法。该方法首先以某一像元为中心进行加窗,计算加窗后的均值与标准差,然后通过比较窗口中心像元灰度与均值的偏差是否大于3倍标准差来判断其是否为盲元。仿真结果表明,该...

李言俊 崔瑞青... 《激光与红外》 2007年01期 期刊

关键词: 红外焦平面阵列 / 盲元 / 窗口 / “3σ”原则

下载(260)| 被引(31)

蝇复眼仿生技术在全方位成像制导中应用的探索研究  CNKI文献

为了解决红外成像制导技术中存在的探测角度有限的问题,提出将蝇的视觉系统原理应用于导弹制导系统中。总结了国内外对于动物复眼系统的研究现状及本课题组对于仿生技术在导弹制导、控制系统中的应用研究的主要内容、...

李言俊 张科 《航空兵器》 1999年02期 期刊

关键词: 复眼 / 制导 / 仿生 / 侧抑制

下载(681)| 被引(28)

一种基于边缘特征提取的景像匹配方法  CNKI文献

下视景像匹配制导中,实时图和基准图的拍摄高度、方位和图像比例尺不完全一致,两图的轮廓形状存在旋转和变形等差异,边缘特征提取方法受图像灰度分布影响存在变形和移位,易导致匹配错误。用侧抑制竞争方法,图像边缘特...

李言俊 金勇俊... 《现代防御技术》 2007年03期 期刊

关键词: 下视景像匹配 / 边缘特征提取 / 侧抑制竞争

下载(286)| 被引(14)

激光告警多目标定位与跟踪技术研究  CNKI文献

研究了激光告警多目标定位和跟踪的建模方法。利用聚类概念,对激光告警器测量数据进行集类,并对各个类对应的目标状态进行空间-时间融合。通过求解航迹信息融合的状态估计值,实时形成同步脉冲控制逻辑,从而实现对激光...

李言俊 张立群... 《航空学报》 2006年06期 期刊

关键词: 状态估计 / 多目标跟踪 / 信息融合 / 激光告警

下载(274)| 被引(7)

基于灰度和局部熵迭代的红外目标分割算法  CNKI文献

图像阈值分割在图像分析和图像识别中具有重要的意义,给出了一种以改进的最大类间方差法为基础的自适应阈值图像分割方法,同时利用分割后目标和背景区域的灰度信息和局部熵信息,设计了一个判断是否得到正确分割的准则...

李言俊 丁德锋 《红外技术》 2006年11期 期刊

关键词: 红外图像分割 / 最大类间方差法 / 自适应阈值 /

下载(222)| 被引(9)

基于星敏感器的最小二乘估计自主定轨方法  CNKI文献

基于星敏感器的航天器自主定轨,不同于基于GPS和跟踪与数据中继卫星系统的自主定轨,它是采用星敏感器对背景恒星的观测资料进行定轨。使用第一类无奇点根数状态微分方程,利用星敏感器视场中的多个恒星以及底片坐标,计...

李言俊 王信峰... 《系统仿真学报》 2008年21期 期刊

关键词: 自主定轨 / 星敏感器 / 最小二乘 / 最优估计

下载(270)| 被引(3)

连续对象具有未建模动态时的一种鲁棒混合自适应控制器  CNKI文献

本文介绍了一种对象连续而控制参数进行离散式调整的鲁棒混合自适应控制器。在这种系统的对象中除了已建模部分之外,还具有相加和相乘未建模动态(Unmodeled Dynamics)。文中证明,如果这种未建模动态在低频范围内足够小...

李言俊 《西北工业大学学报》 1989年01期 期刊

关键词: 未建模动态 / 混合自适应控制器 / 鲁棒稳定性

下载(44)| 被引(9)

两种基于Narendra方案的混合自适应修正方案  CNKI文献

本文在Narendra等人所提出的适用于理想对象的混合自适应控制方案的基础上提出了两种混合自适应方案,本文首先将Narendra等人提出的仅适合于理想对象的控制器方案利用规范化方法推广到对象具有未建模动态情况,提出了一...

李言俊 江勇... 《控制理论与应用》 1993年05期 期刊

关键词: 混合自适应控制 / 未建模动态 / 规范化 / 参数估计

下载(111)| 被引(3)

σ校正混合自适应控制律  CNKI文献

本文提出了一种σ校正混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动态(unmodeled 0ynamics)的情况下,若采用文中所给出的混合自适应控制系统结构,这种σ校正混合自适应控制律可保证闭环系统中的所有信号有...

李言俊 张安华... 《自动化学报》 1991年03期 期刊

关键词: σ校正 / 混合自适应控制 / 未建模动态 / 系统跟踪误差

下载(50)| 被引(7)

飞行器隐身技术  CNKI文献

介绍了近几年国内外在飞行器设计中常采用的雷达隐身技术、红外隐身技术和可见光隐身技术。

李言俊 黄冬梅 《航空科学技术》 1994年01期 期刊

关键词: 隐身技术 / 飞行器 / 机翼 / 机身

下载(150)| 被引(1)

侧抑制网络在红外成像制导中的应用  CNKI文献

介绍了对侧抑制网络理论及其应用的探索性研究成果,探讨了侧抑制网络在红外成像制导中应用的可能性。

李言俊 李青湘 《航空科学技术》 1996年01期 期刊

关键词: 仿生学 / 抑制 / 红外成像制导

下载(75)| 被引(3)

一种新的随机系统混合自适应控制器设计方法  CNKI文献

本文提出了一种新的随机系统混合自适应控制器设计方法,并且利用鞅收敛理论及维数不变原理完成了混合自适应闭环系统的稳定性分析。文中证明,当连续时间随机对象的随机干扰经滤波后的离散值为鞅差序列时,这种混合自适...

李言俊 陈新海 《西北工业大学学报》 1990年03期 期刊

关键词: 随机系统 / 混合自适应控制 / 鞅收敛定理 / 维数不变原理

下载(25)| 被引(3)

利用OCR识别技术实现视频中文字的提取  CNKI文献

为了在视频图像中进行字幕信息的实时提取,提出了一套简捷而有效的方法。首先进行文字事件检测,然后进行边缘检测、阈值计算和边缘尺寸限制,最后依据文字像素密度范围进一步滤去非文字区域的视频字幕,提出的叠加水平和...

陈义 李言俊... 《计算机工程与应用》 2010年10期 期刊

关键词: 光学文字识别 / 文字事件检测 / 数字视频

下载(1083)| 被引(44)

导弹控制系统的随机混合自适应方案研究  CNKI文献

本文提出了一种新的适用于战术导弹控制系统的随机系统控制方案——最小方差混合自校正控制。在这种方案中,具有随机干扰噪声的控制对象保持连续时间状态,而控制参数的估计和调整是离散的,控制规律则是连续和离散变量...

李言俊 陈新海 《宇航学报》 1991年02期 期刊

关键词: 随机系统 / 混合自适应控制 / 最小方差 / 参数估计

下载(37)| 被引(1)

高精度激光跟踪系统的综合设计  CNKI文献

1.前言 激光跟踪系统是航空航天工程中的重要设备之一。要想建造高精度激光跟踪系统,除了提高有关部件的精度之外,系统的综合设计是一个关键步骤。对于这类系统的综合设计,目前都采用全连续或全离散控制方案,而且不考...

李言俊 陈新海 《航空学报》 1991年07期 期刊

关键词: 激光跟踪系统 / 混合自适应控制 / 未建模动态 / 鲁棒稳定性

下载(77)| 被引(0)

一种多像素图像边缘提取方法  CNKI文献

提出了一种基于相邻像素间的灰度差异来提取图像多像素边缘的方法.对一幅256×256大小的图像进行边缘提取需要的时间约0.22 s,分别比Prewitt算子和Robert算子少了26%和34%.算法改进后,较完整地提取了图像的竖直边...

刘煜 李言俊... 《光子学报》 2007年02期 期刊

关键词: 边缘提取 / 单像素边缘 / 多像素边缘 / 边缘细化

下载(895)| 被引(48)

基于不变矩和SVM分类的三维目标识别方法  CNKI文献

在计算机视觉问题的研究中,针对三维目标识别,可综合应用图像的不变矩特征和支持向量机分类方法,为快速目标识别,减少计算量,提出了一种红外图像中多视点目标的识别方法。首先获取各类三维目标的若干二维视图,将视图放...

王睿 李言俊... 《计算机仿真》 2011年01期 期刊

关键词: 多角度三维目标识别 / 支持向量机 / 特征提取

下载(497)| 被引(24)

中国试飞员学院首届硕士试飞员培养与管理模式的建立与实践  CNKI文献

创办具有中国特色的试飞员学院,成功培养第一届试飞员硕士生,填补了我国航空史上的空白。本文介绍了试飞员硕士生的培养过程,论述了学校与研究所紧密结合,建立联合管理体制,结合试飞员的特点,组织教学,建立了管...

李言俊 姜广伦... 《西北工业大学学报(社会科学版)》 1999年04期 期刊

关键词: 试飞员 / 硕士生 / 管理与培养 / 新模式

下载(47)| 被引(0)

基于NSCT的红外与可见光图像融合  CNKI文献

针对红外与可见光图像的不同特点,提出一种基于非采样Contourlet变换(NSCT)的红外与可见光图像融合算法。采用NSCT对源图像进行多尺度、多方向分解;分别采用基于局部能量和区域特征的融合规则得到融合图像的低频子带系...

张莹 李言俊... 《计算机工程与应用》 2011年03期 期刊

关键词: 图像融合 / 红外图像 / 可见光图像 / 非采样Contourlet变换

下载(475)| 被引(26)

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