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计算机控制技术的新进展  CNKI文献

本文回顾了计算机控制系统的发展历程 ,并就工控机系统、集散控制和现场总线控制技术的特点和发展趋势进行了探讨和展望

李磊民 刘成安... 《西南工学院学报》 2001年01期 期刊

关键词: 计算机 / 控制系统 / 现场总线 / 组态

下载(378)| 被引(15)

基于PROFIBUS现场总线的分布式控制系统设计  CNKI文献

本文首先分析了混凝土拌和站的生产工艺过程,给出了一种基于现场总线的混凝土拌和站控制系统网络拓扑图。用PROFIBUS总线与双模控制器构成了计算机分布式控制系统。实际运行表明控制系统及方法是有效的。

李磊民 黄玉清... 《仪器仪表学报》 2004年S1期 期刊

关键词: 混凝土拌和 / 现场总线控制系统 / 分布式控制

下载(235)| 被引(8)

基于分段过滤时间同步算法研究  CNKI文献

随着通信及计算机网络的发展,越来越多的网络设备和网络应用对同步时间提出了越来越高的要求。但迄今为止端系统间的时间同步并没有得到很好的解决。首先系统描述了端系统时钟动态性的数学模型,然后提出了一种基于分段...

李磊民 孙杰 《计算机工程与应用》 2008年23期 期刊

关键词: 时间同步 / 时钟同步 / 频率差补偿 / 误差过滤

下载(84)| 被引(4)

投影仪的通信与控制  CNKI文献

利用投影仪提供的RS-232串口连接器及通信协议,采用AT89C51单片机或基于Windows98的VB5.0通信控件与投影仪实现串行通信的2种方法。

李磊民 聂诗良 《微型机与应用》 2001年05期 期刊

关键词: 投影仪 / AT89C51单片机 / VB5.0通信控件 / 串行通信

下载(74)| 被引(3)

具有未建模动态的自校正控制  CNKI文献

对具有未建模动态和外界干扰的随机系统,利用修正的鲁棒投影估计,采用低阶模型设计控制器,建立了全局稳定的自校正控制算法,且适合于非最小相位系统。此外,将未建模动态与外界干扰对系统的影响用H∞范数解析地刻...

李磊民 李众立... 《电子科技大学学报》 1998年02期 期刊

关键词: H∞范数 / 未建模动态 / 自校正控制器 / 鲁棒稳定性

下载(55)| 被引(2)

石英挠性加速度计零偏分析与建模方法  CNKI文献

针对温度、振动、湿度等因素会影响石英挠性加速度计的参数漂移这一问题,对石英挠性加速度计在贮存条件下的稳定性进行了研究。首先在贮存条件下采集石英挠性加速度计的零偏数据,分析数据特点及规律,然后建立时间序列...

王洪 李磊民... 《自动化仪表》 2014年11期 期刊

关键词: 时间序列模型 / 石英挠性加速度计 / 零偏数据 / 自回归滑动平均模型

下载(160)| 被引(11)

新型预加水成球控制与实现  CNKI文献

本文提出了一种新的解决成球水份的计量与控制的方案。通过采用两套独立的MCS-8098单片机系统,可方便地对生料回路及水回路进行智能测试与控制,并最终实现了成球水份含量的在线闭环控制。从而为成球质量提供...

李磊民 《西南工学院学报》 1994年03期 期刊

关键词: 预加水成球 / 智能偏差补偿 / 生料动态计量 / 水份在线测试

下载(23)| 被引(0)

现场总线的柔性化混凝土拌和站的技术实践  CNKI文献

介绍一种基于现场总线的柔性化混凝土拌和站控制系统技术方案,并用PROFIBUS总线与智能控制器构成计算机控制系统。

李磊民 黄玉清 《机电信息》 2004年08期 期刊

关键词: 混凝土拌和 / 现场总线控制系统 / 智能控制

下载(16)| 被引(0)

基于改进Harris-SURF的无人机图像快速拼接  CNKI文献

无人机低空拍摄的图像具有成本低、方便快捷的优点,但也存在重叠度高、覆盖范围小等问题,需通过图像拼接来获得更大范围的图像。目前,无人机图像拼接效率不高。针对此问题,提出了一种结合Harris与SURF算法优点的改进H...

潘梅 李磊民 《微型机与应用》 2014年15期 期刊

关键词: 无人机 / Harris / SURF / 图像匹配

下载(238)| 被引(6)

一种改进的基于SLIC的自适应GrabCut算法  CNKI文献

图像分割是对图像进行分析的关键步骤,是图像识别和计算机视觉至关重要的预处理过程,也是计算机视觉的基础技术之一。计算复杂度是判断图像分割算法好坏的重要标准,降低算法复杂度是当前图像分割领域的主要任务之一。...

安超 李磊民... 《自动化仪表》 2017年10期 期刊

关键词: 图像分割 / 简单线性迭代聚类 / 超像素 / GrabCut算法

下载(121)| 被引(3)

基于MEMS技术的新型微冷却方式  CNKI文献

针对高功率电子器件散热问题,介绍了国际前沿领域电子设备热控制的技术动态。讨论了基于MEMS技术的微冷却器有体积小,散热面积大,消耗功率低,批量制作经济性好等优点。分析了微通道、微喷流和微热管3种基于MEMS技术的...

何叶 李磊民... 《仪表技术与传感器》 2004年09期 期刊

关键词: MEMS / 微冷却器 / 微通道 / 微喷流

下载(517)| 被引(37)

基于小波变换和K-means的非结构化道路检测  CNKI文献

道路检测是智能交通视觉系统的一个重要组成部分,为提高复杂环境下非结构化道路检测的实时性、准确性和鲁棒性,提出一种新的道路检测方法。该方法利用高斯金字塔对图像进行降采样,压缩图像数据信息,对图像进行双边滤波...

熊思 李磊民... 《计算机工程》 2014年02期 期刊

关键词: 道路检测 / 高斯金字塔 / 双边滤波 / 小波变换

下载(179)| 被引(5)

基于彩色图像分割的路标检测算法研究  CNKI文献

针对交通标志检测问题,首先比较了RGB,HSV,Lab颜色空间中进行颜色分割的优缺点,并提出了基于Lab颜色空间进行交通路标定位的方法,然后对HSV空间阈值分割、Lab空间阈值分割、Lab空间聚类分割的效果进行了分析与比较,证...

谢闯 李磊民 《西南科技大学学报》 2012年03期 期刊

关键词: 交通标志检测 / Lab颜色空间 / Hough变换 / 最优拐角检测

下载(202)| 被引(8)

复杂环境下基于信息融合的视频实时抠像算法  CNKI文献

针对复杂场景下传统的视频抠像算法对目标物体与背景纹理相似或边界不清晰的图像分割困难的问题,提出了一种基于视觉传感器和激光雷达信息相融合的视频实时抠像算法。该算法从原始激光雷达点云数据中获取感兴趣区域深...

邓爽 李磊民... 《计算机工程与应用》 2016年22期 期刊

关键词: 复杂场景 / 点云处理 / 深度信息 / 谱抠图

下载(111)| 被引(2)

融合偏微分方程和中值滤波的图像去噪模型  CNKI文献

针对基于偏微分方程(PDE)的图像去噪模型不能有效地去除脉冲噪声,并且低阶偏微分方程在去噪的同时会出现"块效应"现象的问题,提出一种融合偏微分方程和自适应中值滤波的图像去噪模型。该模型通过对图像梯度...

万山 李磊民... 《计算机应用》 2011年09期 期刊

关键词: 图像去噪 / 偏微分方程 / 自适应中值滤波 / 边缘

下载(256)| 被引(7)

蓝牙无线传感器网络在谷仓监控中的应用  CNKI文献

在谷仓管理系统中,通常定期派人到仓中采集各种数据来完成对仓中环境的监控,但这样的方式要花费大量的人力和物力,同时,监控的实时性不高,对突发变化的响应比较迟钝。基于蓝牙无线传感器网络的谷仓监控系统利用蓝牙设...

张玲 李磊民... 《传感器与微系统》 2008年05期 期刊

关键词: 蓝牙 / 无线通信 / 无线传感器网络 / 谷仓监控

下载(190)| 被引(11)

基于贝叶斯网络和多传感器的障碍物识别系统  CNKI文献

针对无人车获得的障碍物信息的不确定性和不完整性以及贝叶斯分类器对不完整信息比较敏感等不足,选择了贝叶斯网络分类方案。该方案在构建贝叶斯网络模型时,将贝叶斯推理运用其中,提高了贝叶斯网络的识别率。该分类系...

张超 李磊民 《微型机与应用》 2015年19期 期刊

关键词: 无人车 / 贝叶斯网络 / 障碍物 / 分类

下载(113)| 被引(2)

基于NAR动态神经网络的石英挠性加速度表参数建模与预测  CNKI文献

通过对石英加速度表零偏和标度因数在常温贮藏环境下长期测量的研究发现,其数据变化具有很强的非线性,利用传统的零偏和标度因数的建模方法,对于长期的预测不能达到很好的效果。将NAR模型引入对零偏和标度因数的模型建...

岳新征 李磊民... 《西南科技大学学报》 2016年01期 期刊

关键词: 加速度表 / 时间序列 / NAR模型 / 零偏

下载(261)| 被引(12)

采用单片机发送并接收红外遥控信号的方法  CNKI文献

以HS0038作为红外接收头,介绍了红外遥控信号的单片机软件编码解码方法,包括编码、调制和解码的原理,以及硬件电路和程序实现。经实验测试,该方法能使红外遥控信号可靠发送和接收。

聂诗良 李磊民 《信息技术》 2004年02期 期刊

关键词: 红外遥控 / 单片机 / 编码解码

下载(3645)| 被引(84)

尺度自适应的核相关滤波跟踪器  CNKI文献

为了解决核相关滤波(KCF)跟踪器中目标尺度固定的问题,提出了一种尺度自适应的跟踪方法。首先利用Lucas-Kanade光流法跟踪相邻视频帧之间特征点的运动,引入前向后向跟踪方法保留可信特征点;其次将可信点用于尺度变化估...

李麒骥 李磊民... 《计算机应用》 2016年12期 期刊

关键词: 视觉目标跟踪 / 相关滤波器 / 尺度自适应

下载(224)| 被引(4)

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