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基于视觉技术的水下焊接机器人系统研究  CNKI文献

本文以实现“总体遥控,局部自动”控制策略的水下自动化焊接为主旨,研究了一套由水下双目立体视觉子系统、机器人子系统以及水下焊接子系统组成的水下焊接机器人视觉伺服跟踪焊缝系统。在基于视觉技术的水下焊接机器人...

李盛前 导师:谢小鹏 华南理工大学 2016-10-17 博士论文

关键词: 机器人 / 立体视觉 / 自抗扰滑模控制 / 焊缝跟踪

下载(2025)| 被引(10)

基于旋量理论和Sylvester结式法的6自由度机器人逆运动学求...  CNKI文献

针对传统denalit-hartenber(D-H)参数法进行机器人运动学建模存在的复杂性、奇异性以及逆运动学求解困难等问题,该文基于旋量理论建立了多自由度串联机器人的矩阵指数积(product-of-exponentials,POE)运动学模型,而同...

李盛前 谢小鹏 《农业工程学报》 2015年20期 期刊

关键词: 机器人 / 运动学 / 模型 / 旋量理论

下载(435)| 被引(21)

太阳能干燥器自动跟踪系统研究  CNKI文献

随着农业对太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。提出了一种基于单片机控制的太阳能干燥器自动跟踪系统设计方法。该方法结合视日运动轨迹跟踪和光电跟踪两种跟踪方式,通过单片...

李盛前 杨晓京 《微处理机》 2011年06期 期刊

关键词: 太阳能干燥 / 自动跟踪 / 光电跟踪

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温室环境控制模型及决策的研究  CNKI文献

以番茄为研究对象,选取影响番茄发育和产量的最关键因素———空气、温度、光照和空气相对湿度,对温室环境控制模型及决策进行研究。将番茄的生长分为发芽期、幼苗期、开花期、结果期和成熟期5个阶段,将天气条件分为晴...

赵小健 李盛前 《安徽农业科学》 2012年02期 期刊

关键词: 番茄 / 温室环境控制 / 模型 / 决策

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有限元分析在农业机械设计中的应用  CNKI文献

本文介绍了有限元分析(ANSYS)软件的特点,并通过对某型号拖拉机的驱动前桥壳的静态强度分析,论述了该软件在农业机械设计中的应用。

李盛前 中国农业工程学会2011年学术年会论文集 2011-10-22 中国会议

关键词: 有限元分析 / 强度分析 / 农业机械

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太阳能烤烟房中阳光自动跟踪系统的研究  CNKI文献

太阳能是一种绿色环保、可再生能源,随着农业经济快速发展,农业领域对能源的开采和利用越来越多,导致了不可再生能源的大量消耗,造成了世界能源危机,为了解决能源危机,研究太阳能开发利用成为了重要的课题,其中常见的...

李盛前 中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集 2011-10-22 中国会议

关键词: 太阳能烤烟房 / 自动跟踪 / 视日运动跟踪 / 运动控制卡

下载(22)| 被引(0)

Design and simulink for control system of Tobacco leaf...  CNKI文献

This paper aimed at the characteristics of the baking technology requirement in tobacco leaf roasting process,intelligent control system of tobacco leaf roast control tactics based on fuzzy-PID is pr...

李盛前 中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集 2011-10-22 中国会议

下载(16)| 被引(0)

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