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球面2-DOF并联机构的理论分析与实验研究  CNKI文献

球面2-DOF并联机构具有沿球面移动的两个自由度,可以应用于球面上点的定位设备,具有重要的应用前景。球面5R并联机构是其中结构最简单的一种,但研究表明,其工作空间内存在较多的奇异,承载能力和刚度也有限。为此...

李永泉 导师:张立杰 燕山大学 2012-12-01 博士论文

关键词: 冗余驱动 / 球面并联机构 / 2-DOF / 静力学

下载(1060)| 被引(20)

多能域过约束并联机器人系统动力学建模方法  CNKI文献

采用旋量键合图建立球面2-DOF过约束并联机器人机电两种能量并存系统动力学模型,该方法相对传统力学原理动力学建模方法的优点是建模过程规则化,能够得到适合于现代控制理论的空间并联机构状态方程。所建动力学模型只...

李永泉 宋肇经... 《机械工程学报》 2016年21期 期刊

关键词: 动力学建模 / 过约束 / 旋量键合图 / 并联机构

下载(360)| 被引(13)

功能主义视角下专家辅助人诉讼地位再认识  CNKI文献

为解决诉讼中对司法鉴定意见的质证及审查流于形式的问题,2012年《民事诉讼法》正式确立了专家辅助人制度。该制度旨在增强当事人质证能力,弥补司法鉴定制度不足,帮助法官解决专门性问题,进而促进庭审实质化。2015年《...

李永泉 《现代法学》 2018年01期 期刊

关键词: 专家辅助人 / 诉讼地位 / 功能主义 / 独立诉讼参与人

下载(997)| 被引(15)

慢性病影响因素广义估计方程分析  CNKI文献

目的了解中国成人居民慢性病流行现状及其影响因素,为慢性病的管理和控制提供参考依据。方法利用第四次国家卫生服务调查数据,计算中国成人居民慢性病患病率,采用广义估计方程克服整群抽样数据的聚集性,分析中国成人居...

李永泉 付蓉... 《中国公共卫生》 2014年01期 期刊

关键词: 慢性病 / 影响因素 / 广义估计方程 / 国家卫生服务调查

下载(621)| 被引(14)

球面2-DOF冗余驱动并联机器人静力学全解  CNKI文献

以球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,在考虑构件弹性的情况下,采用传统的拆杆法建立机构的静力学平衡方程,利用积分法求出各杆件变形,再运用小变形叠加原理建立机构的变形补充协调方程,共得到42个方程,但该机构...

李永泉 张立杰... 《机械工程学报》 2011年19期 期刊

关键词: 2自由度 / 球面机构 / 静力学 / 变形协调方程

下载(360)| 被引(23)

基于D-H矩阵的球面5R并联机构误差建模及灵敏度分析  CNKI文献

以D-H变换矩阵为建模工具,采用环路增量法,建立了包含杆件D-H参数的球面5R并联机构的误差模型,该模型不仅考虑了机构的结构参数误差,还考虑了由于加工和装配等原因出现的各转动副轴线和球心之间的偏差,使得误差模型更...

李永泉 张立杰... 《中国机械工程》 2012年12期 期刊

关键词: 2-DOF / 球面机构 / 误差模型 / D-H变换矩阵

下载(468)| 被引(32)

一种并联机器人机电耦合多能域系统动力学参数辨识、控制及...  CNKI文献

以平面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,结合拉格朗日方程和键合图两种方法,建立了该机器人机电耦合多能域系统动力学模型。针对该机构特点,提出了一种将动力学模型线性化的待定系数法,通过该方法,经过严密的数学推...

李永泉 王立捷... 《机械工程学报》 2018年11期 期刊

关键词: 并联机构 / 参数辨识 / 动力学 / 机电耦合系统

下载(456)| 被引(4)

数字城市三维建模方法比较分析  CNKI文献

本文针对目前国内三维建模项目生产现状,把目前流行的建模技术方法分为三大类:模拟建模、半模拟建模和测量建模。对模拟建模从地理信息技术角度进行了剖析。从技术方法、经济效益和实现难易三个方面,讨论分析了现行的...

李永泉 韩文泉... 《现代测绘》 2010年02期 期刊

关键词: 三维建模 / 数字城市 / 建模方法

下载(1797)| 被引(86)

球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制  CNKI文献

以伺服电机驱动的球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,首先,建立了机构惯性参数辨识模型,并规划了惯性参数辨识轨迹;其次,建立了机构运动副摩擦参数辨识模型和驱动系统的摩擦参数辨识模型,分别分析了二者的辨识原...

李永泉 吴鹏涛... 《中国机械工程》 2019年16期 期刊

关键词: 并联机构 / 动力学参数辨识 / 惯性参数 / 摩擦参数

下载(239)| 被引(0)

邹平中小企业员工离职意向研究  CNKI文献

邹平县经济发展迅速,已连续九年位列于“中国百强县”排名,其中中小企业在邹平县的经济增长中占据重要地位。但随着中小企业的迅速发展,中小企业所暴露的问题越来越多,例如员工的流动率较高、职业倦怠现象较为严重...

李永泉 导师:田国兴 中国石油大学(华东) 2013-06-01 硕士论文

关键词: 中小企业 / 工作满意度 / 职业倦怠 / 离职意向

下载(130)| 被引(9)

Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验  CNKI文献

围绕六自由度Stewart并联平台的多能域动力学建模展开研究。首先,采用旋量键合图建立了电动缸驱动Stewart平台机构本体动力学模型,采用传统键合图建立了伺服电动缸键合图模型,得到了该平台完整的机、电耦合的多能域系...

李永泉 刘天旭... 《农业机械学报》 2018年04期 期刊

关键词: 并联机构 / 动力学建模 / 旋量键合图 / 多能域

下载(179)| 被引(1)

氢氧化镁及其阻燃增效剂阻燃LDPE的研究  CNKI文献

由于阻燃材料应用领域的扩展和人类生存环境的需求,开发对环境友好的新型无卤阻燃剂已成为当今研究的热点。氢氧化镁阻燃剂是一种阻燃、消烟性能俱佳的无机阻燃剂,自70年代问世以来越来越受到人们的关注和重视。20世纪...

李永泉 导师:乔辉 北京化工大学 2003-05-06 硕士论文

关键词: 氢氧化镁 / LDPE / 阻燃剂 / 阻燃增效剂

下载(1680)| 被引(24)

基于PMAC的球面5R并联机构运动控制分析  CNKI文献

针对球面5R并联机构"PC机+PMAC卡"开放式半闭环运动控制系统,分别在位置控制模式下设计PID位置控制器、速度控制模式下设计PID+速度/加速度前馈+NOTCH滤波位置控制器和滑模变结构位置控制器实现机构的运动学...

李永泉 王艮川... 《机械设计与研究》 2014年06期 期刊

关键词: 球面并联机构 / 运动控制 / PMAC / 控制仿真

下载(204)| 被引(7)

山地五月茶的蝇类传粉研究  CNKI文献

观测了山地五月茶Antidesma montanum的开花物候、开花动态、访花者种类和访花行为,并对其繁育系统、花粉组织化学、花粉胚珠比(P/O)、花粉活力进行了检测。结果表明:山地五月茶是雌雄异株植物;其总状花序花期可长达7...

李永泉 张奠湘 《植物分类学报》 2007年02期 期刊

关键词: 山地五月茶 / 雌雄异株 / 蝇类传粉 / 双翅目

下载(391)| 被引(24)

叶下珠科花粉组织化学、花粉数和胚珠数及其与传粉者关系的...  CNKI文献

植物花粉中营养物质的储存形式以及单花的花粉数与胚珠数被认为与其传粉系统有一定的联系。本文研究了叶下珠科部分种类的花粉组织化学、花粉数和胚珠数,以及它们与传粉者之间的关系。结果显示:在叶下珠科内,植物花粉...

李永泉 罗中莱... 《生物多样性》 2007年06期 期刊

关键词: Phyllanthaceae / 性系统 / 花粉组织化学 / 花粉数

下载(451)| 被引(18)

4-DOF混联机器人多能域动力学全解模型及试验  CNKI文献

以4-DOF混联机器人为研究对象,分析了混联机器人的运动学,接着基于传统键合图建立了系统驱动部分(电动机和气动部分)键合图模型,基于旋量键合图建立了系统机械本体动力学模型,由于系统的并联部分引入冗余驱动,提出了采...

李永泉 单张兵... 《机械工程学报》 2017年23期 期刊

关键词: 旋量键合图 / 动力学模型 / 冗余驱动 / 20-sim

下载(232)| 被引(6)

建筑工程并行项目钢铁最优采购策略研究  CNKI文献

本文以并行项目多周期钢铁采购问题为研究对象,选取某时间段内上升趋势的钢铁历史价格数据为样本,通过平稳性检验、纯随机性检验和季节性分析处理,建立钢铁价格的时间序列预测模型,结合钢铁采购成本与融资成本的采购模...

李永泉 张双美... 《商业研究》 2017年02期 期刊

关键词: 供应链管理 / 价格预测 / 时间序列 / 并行项目

下载(151)| 被引(3)

框架半刚性连接的研究概述  CNKI文献

本文概述了近年来国内外研究钢结构节点半刚性的方法.主要侧重于节点模型,包含节点的梁柱单元模型.文章还对半钢性连接中的一些问题提出了看法.

李永泉 何若全 《哈尔滨建筑工程学院学报》 1994年03期 期刊

关键词: 框架 / 节点 / 半刚性

下载(407)| 被引(108)

基于Moldflow的汽车保险杠注射成型分析  CNKI文献

利用Moldflow软件,采用扬子石化的汽车保险杠专用料高抗冲聚丙烯K9015,对威姿轿车前保险杠比例缩小模型进行了填充、保压、冷却以及翘曲模拟分析,讨论了2种浇注系统方案及产品产生翘曲变形的原因。结果表明,2种进胶方...

李永泉 李峰... 《中国塑料》 2010年07期 期刊

关键词: Moldflow / 汽车保险杠 / 模拟分析 / 注射成型

下载(280)| 被引(18)

白阿魏菇菌丝体多糖(PNMP)体外抗氧化活性  CNKI文献

用沸水提取白阿魏菇菌丝体多糖 ( PNMP) ,经 DEAE-cellulose 3 2及 Sephadex G-1 0 0柱层析得纯化多糖 PNMP,用水杨酸法测 PNMP对· OH的清除作用 ;用硫代巴比妥酸法测小鼠肝组织丙二醛 ;用分光光度法测小鼠红细胞...

李永泉 吴炬... 《兰州大学学报》 2003年06期 期刊

关键词: 白阿魏菇 / 菌丝体 / 多糖 / 抗氧化性

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