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An adaptive genetic algorithm with diversity-guided mu...  CNKI文献

An adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation, which combines adaptive probabilities of crossover and mutation was proposed. By means of homogeneous finite Markov chains, it is proved ...

李枚毅 蔡自兴... 《Journal of Central South University of Technology(Engli...》 2004年03期 期刊

关键词: diversity-guided / mutation / adaptive / genetic

下载(175)| 被引(34)

改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用  CNKI文献

本文对进化编程中的变异概率进行改进 ,提高了进化计算的速度 ,并运用于机器人路径规划 ,得到次优路径和可行的运算效率 .

李枚毅 蔡自兴 《机器人》 2000年06期 期刊

关键词: 进化编程 / 遗传算法 / 变异操作 / 机器人

下载(208)| 被引(46)

基于粒群行为与克隆的移动机器人进化路径规划  CNKI文献

针对移动机器人路径规划,将粒群行为和生命科学中的免疫克隆原理、进化算法相结合,将过去进化过程中的经验通过粒群行为来体现,提出了一种结合粒群行为和免疫克隆的移动机器人进化规划,较快速地规划出性能是全局优化的...

李枚毅 蔡自兴 《中南大学学报(自然科学版)》 2005年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 粒群行为 / 克隆

下载(253)| 被引(15)

基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究  CNKI文献

移动机器人技术在空间探测、国防、工业、农业、医学及社会服务业等领域显示了越来越广泛的应用前景,已成为国内外移动机器人学术界研究的热点。本文针对大范围环境、变化环境和未知环境,以免疫进化和多示例学习作为支...

李枚毅 导师:蔡自兴 中南大学 2005-05-01 博士论文

关键词: 移动机器人 / 定位和路径规划 / 免疫克隆进化算法 / 多示例学习

下载(624)| 被引(5)

操作概率自适应进化算法及其在移动机器人导航中的应用  CNKI文献

以性能指标(集)估计个体的性能,给出了自适应计算进化操作概率的统一表达形式,提出了以海明距离或它和适应度相结合进行进化操作概率自适应调整方法,证明了全局搜索进化操作概率与性能指标(集)评价出的性能成反比,局部...

李枚毅 蔡自兴 《控制理论与应用》 2004年03期 期刊

关键词: 操作概率 / 自适应 / 进化算法 / 局部搜索

下载(165)| 被引(13)

旧计算机机房改造的几点体会  CNKI文献

随着软、硬件的不断升级,原有的机器越来越显得力不从心,较旧机房改造经常成为实验室需面对的一个现实问题。在收集大量资料的基础上,提出一种廉价、实用且高效的解决方法。该方案的实施,明显降低了管理人员工作压力,...

李枚毅 李亚林... 《计算机教育》 2011年06期 期刊

关键词: 机房改造 / 数据还原卡 / 软件启动时间

下载(141)| 被引(5)

结合免疫机制的并发定位与建图多目标进化算法  CNKI文献

由于基于进化算法的移动机器人并发定位与建图问题本质上具有多目标特性,因此将该问题转化成为多目标优化问题进行处理.为了有效地提高基于多目标进化算法的移动机器人并发定位与建图方法的效率,提出了结合免疫机制的...

李枚毅 《湘潭大学自然科学学报》 2007年02期 期刊

关键词: 并发定位与建图 / 关键点栅格吸引 / 多目标进化算法 / 免疫机制

下载(89)| 被引(6)

结合示例学习的移动机器人免疫进化规划研究  CNKI文献

针对变化和部分未知环境下的移动机器人导航,将示例学习和生命科学中的免疫原理、进化算法相结合,将过去进化过程中的经验(性能好的个体)通过示例表达,提出了一种结合示例学习的移动机器人免疫进化路径规划算法。该算...

李枚毅 蔡自兴 《计算机工程与应用》 2005年19期 期刊

Immune evolutionary algorithms with domain knowledge f...  CNKI文献

Immune evolutionary algorithms with domain knowledge were presented to solve the problem of simultaneous localization and mapping for a mobile robot in unknown environments. Two operators with domain...

李枚毅 蔡自兴 《Journal of Central South University of Technology(Engli...》 2006年05期 期刊

关键词: immune / evolutionary / algorithms / simultaneous

下载(48)| 被引(5)

网络传输TCP的马尔可夫过程建模  CNKI文献

首先简要介绍了因特网上最重要的协议之一传输控制协议TCP的基本原理,分析了传输控制协议工作时6种可能发生的事件,以发送一个数据段作为一个随机变量表示发生的事件,然后建立了网络传输控制协议TCP的数据段传输过程的...

李枚毅 蔡自兴... 《系统仿真学报》 2001年S1期 期刊

关键词: TCP / 马尔可夫过程 / 传输效率

下载(190)| 被引(3)

基于黄金分割律选择算子的改进进化编程算法及其在机器人路...  CNKI文献

通过分析及结合机器人路径规划的进化编程仿真实验指出,保存最优个体或淘汰最差个体都会引起进化算法早熟现象,并提出如下改进算法:按适应度从高(优)到低,依黄金分割律分别取出优秀和最差部分个体(染色体),通过赌轮法...

李枚毅 蔡自兴... 《系统仿真学报》 2001年S1期 期刊

关键词: 进化编程 / 进化算子 / 黄金分割律 / 变异操作

下载(129)| 被引(3)

用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划  CNKI文献

主要是扩充标准遗传算法中的遗传操作 ,进行自主式机器人的路径规划。由仿真结果表明 ,在进行自主式机器人的路径规划中 ,该方案优于传统的方法 ,既能获得次优的路径 ,还具有对不确定因素的鲁棒性

李枚毅 《湘潭师范学院学报(社会科学版)》 1999年06期 期刊

关键词: 自主式机器人 / 遗传算法 / 路径规划

下载(91)| 被引(5)

一个计算机基础实验室病毒防治体系  CNKI文献

为保障开放性、创新性实验室的计算机基础实验顺利开展,针对其最大的危害——计算机病毒,本文阐述了一个综合性和全面性的计算机基础实验室病毒防治体系,该体系从源头"大学生"入手,以保护卡为基本层、反病毒...

李枚毅 李亚林... 《计算机教育》 2009年12期 期刊

关键词: 计算机病毒 / 防治体系 / 计算机基础实验教学

下载(70)| 被引(2)

Namenode单点故障解决方案研究  CNKI文献

针对Hadoop分布式文件系统中的Namenode单点故障问题,在研究Secondary Namenode机制、Backup Node机制和FacebookAvatar机制的基础上,提出一种Avatar改进方案。主节点向备用节点转发客户端请求,使用Zookeeper实现故障...

邓鹏 李枚毅... 《计算机工程》 2012年21期 期刊

关键词: 云计算 / 单点故障 / Hadoop分布式文件系统 / 高可用性

下载(368)| 被引(84)

个性化智能安全中面向正示例的自组织聚类学习  CNKI文献

针对个性化智能安全服务的需要,提出了一种新的个性化智能安全服务范式,并为此构造了面向正示例的自组织聚类学习器作为这类服务范式的核心技术,然后对提出的学习算法进行了入侵检测实验及分析.

李枚毅 宋凌... 《郑州大学学报(理学版)》 2006年04期 期刊

关键词: 个性化智能安全服务 / 面向正示例学习 / 不分明性

下载(33)| 被引(0)

一种双层可变子群的动态粒子群优化算法  CNKI文献

粒子间信息的共享方式对粒子群优化算法的收敛速度和全局搜索能力有重要的影响.针对全互联、环形拓扑结构,提出基于双层子群的信息共享方式,以收敛率作为子群规模变化的标识,实现子群规模动态变化,协调了算法的全局搜...

王伟 李枚毅... 《小型微型计算机系统》 2012年01期 期刊

关键词: 动态粒子群 / 拓扑结构 / 双层子群 / 子群排斥

下载(213)| 被引(16)

基于浮点型编码策略的差分多目标柔性车间调度优化  CNKI文献

运用进化算法求解柔性车间调度问题时,编码的特殊性对进化策略造成的局限制约了算法的搜索能力。为此,提出一种基于浮点型编码策略的差分多目标优化算法。该算法采用基于工序权重的浮点数编码—解码机制,消除了排列组...

蔡霞 李枚毅... 《计算机应用研究》 2013年04期 期刊

关键词: 柔性车间调度 / 浮点型编码策略 / 差分进化 / 等价平行决策

下载(201)| 被引(9)

基于粒群优化的K均值算法及其应用  CNKI文献

针对K均值聚类算法依赖于初始值的选择,且容易收敛于局部极值的缺点,提出一种基于粒群优化的K均值算法。利用粒群优化指导K均值算法的初始值选择,使其容易收敛到全局极值。将该算法应用到入侵检测中,实验结果表明该算...

宋凌 李枚毅... 《计算机工程》 2008年16期 期刊

关键词: 粒群优化 / 入侵检测 / K均值

下载(299)| 被引(15)

微机上数值计算的内存量  CNKI文献

探讨了用C/C++语言编程进行数值计算时微机上可用的双精度double型数据的问题,总结出最多个数为68000个,最佳个数为65000个。这给使用微机的数学工作者和工程技术人员进行C/C++编程提供了参考依据。

李枚毅 《湘潭师范学院学报(社会科学版)》 1998年03期 期刊

关键词: 数值计算 / C/C++ / 微型计算机 / 内存量

下载(6)| 被引(0)

一种新的半监督入侵检测算法  CNKI文献

针对无监督学习的入侵检测算法准确度不高、监督学习的入侵检测算法训练样本难以获取的问题,提出了一种粒子群改进的K均值半监督入侵检测算法,利用少量的标记数据生成正确样本模型来指导大量的未标记数据聚类,对聚类后...

宋凌 李枚毅... 《计算机应用》 2008年07期 期刊

关键词: 半监督聚类 / 入侵检测 / 粒群优化 / K均值

下载(227)| 被引(16)

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