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全向轮机器人路径规划与导航系统设计  CNKI文献

全向轮机器人因不存在非完整性约束可向任意方向做直线运动而不需事先做旋转运动,可执行复杂的弧线运动。介绍了一种基于正交码盘与陀螺仪建立的全向轮底盘定位系统与基于Bezier曲线路径规划的机器人导航算法。以13年...

李文学 饶运清... 《机械设计与制造》 2014年12期 期刊

关键词: 全向轮机器人 / 全场定位 / Bezier曲线路径规划 / 速度规划

下载(1012)| 被引(16)

武汉地区肢体残疾人群抑郁症状的现况调查  CNKI文献

目的:调查武汉地区肢体残疾(肢残)人群抑郁症状的检出率及相关因素。方法:采用多阶段分层随机整群抽样方法抽取武汉地区残疾人注册系统的1467位肢残者,用自编问卷调查社会人口学特征,用流调中心用抑郁量表(CES-D)评估...

李文学 钟宝亮... 《中国心理卫生杂志》 2012年12期 期刊

关键词: 肢体残疾 / 抑郁症状 / 人格 / 检出率

下载(192)| 被引(20)

1-MCP处理樱桃番茄条件优化及其结合SA处理的保鲜效果  CNKI文献

樱桃番茄是一种典型的呼吸跃变型果实,采后果实对乙烯极其敏感。1-甲基环丙烯(1-MCP)作为一种新型的乙烯作用抑制剂,活性强,稳定性高,使用安全,对于呼吸跃变型果实的保鲜效果尤为明显。近年来,国内外已经有很...

李文学 导师:尹明安 西北农林科技大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 樱桃番茄 / 正交试验 / 1-MCP / SA

下载(452)| 被引(9)

葡萄霜霉病菌实时荧光定量PCR检测体系的建立和应用  CNKI文献

【目的】葡萄霜霉病是葡萄生产上重要的单年流行病害,研究旨在构建葡萄霜霉病菌(Plasmopara viticola)的实时荧光定量PCR(real-time PCR)检测体系,为葡萄霜霉病的早期诊断和预测预报提供依据。【方法】依据GenBank中葡...

李文学 肖瑞刚... 《中国农业科学》 2019年09期 期刊

关键词: 葡萄霜霉病菌 / cox2 / 实时荧光定量PCR / 潜伏侵染

下载(254)| 被引(0)

超富集植物吸收富集重金属的生理和分子生物学机制  CNKI文献

与普通植物相比 ,超富集植物在地上部富集大量重金属离子的情况下可以正常生长 ,其富集重金属的机理已经成为当前植物逆境生理研究的热点领域 .尤其是近两年 ,随着分子生物学等现代技术手段的引入 ,关于重金属离子富集...

李文学 陈同斌 《应用生态学报》 2003年04期 期刊

关键词: 超富集植物 / 重金属 / 生理学机制 / 分子生物学机制

下载(2141)| 被引(166)

小麦/玉米/蚕豆间作系统中氮、磷吸收利用特点及其环境效应  CNKI文献

间作套种是我国传统精耕细作农业的重要组成部分,有着悠久的历史。间作具有充分利用资源和大幅度增加产量的特点,在当前对解决人口持续增长与耕地不断减少之间的矛盾具有重要地现实意义。本研究于2000 年在甘肃省武威...

李文学 导师:张福锁 中国农业大学 2001-05-01 博士论文

关键词: 小麦 / 玉米 / 蚕豆 / 间作

下载(1355)| 被引(62)

小麦秸秆高效腐解菌复合系WSS-1的选育及其菌群分析  CNKI文献

采用限制性培养技术和温度梯度诱导法,从四川成都平原多年还田的土壤中筛选得到了常温条件下对小麦秸秆具有高效腐解功能的复合菌系WSS-1。该复合菌系在28℃、4d可完全崩解滤纸,进一步的腐解麦秆的试验效果表明:接种W...

李文学 李力... 《生态学报》 2010年03期 期刊

关键词: 微生物复合系 / 小麦秸秆 / 腐解 / 16S

下载(266)| 被引(27)

刈割对蜈蚣草的砷吸收和植物修复效率的影响  CNKI文献

以野生苗移栽的蜈蚣草为试材 ,通过盆栽试验研究了收获次数对蜈蚣草生长、砷吸收和植物修复效率的影响。结果表明 :在 3次收获中 ,随着收获次数的增加 ,不同砷浓度处理之间蜈蚣草生物量的差异逐步缩小 ;不加砷的对照处...

李文学 陈同斌... 《生态学报》 2005年03期 期刊

关键词: 蜈蚣草 / 超富集植物 / 刈割 /

下载(834)| 被引(66)

吐谷浑研究  CNKI文献

本文主要是对吐谷浑民族形成、发展和消亡的若干问题进行研究。它主要采取过程的视角,通过对吐谷浑民族自身过程和区域过程中一些细节问题的考察,来理解吐谷浑民族历史过程的一些重大转折和转折的发生机制。 ...

李文学 导师:王希隆 兰州大学 2007-04-01 博士论文

关键词: 吐谷浑 / 民族过程 / 自我塑造 / 区域互动

下载(1687)| 被引(14)

黄河治理开发与保护70年效益分析  CNKI文献

治理黄河历来是中华民族安民兴邦的大事。自1946年人民治理黄河以来,尤其是新中国成立以来,党和国家十分重视黄河治理开发与保护工作,经过长期坚持不懈的努力,黄河治理开发与保护取得了巨大的成就:防洪工程体系基本建...

李文学 《人民黄河》 2016年10期 期刊

关键词: 经济效益 / 生态效益 / 社会效益 / 效益分析

下载(449)| 被引(3)

樱桃番茄保鲜条件优化及各指标在贮藏期的动态变化  CNKI文献

以陕西关中地区主栽樱桃番茄品种"碧娇、粉玫瑰、圣桃"为试材,采用正交试验设计L9(34)优化樱桃番茄的保鲜条件,研究品种、成熟度、1-MCP体积分数和处理时间对樱桃番茄保鲜的影响。用模糊数学的方法对各指标...

李文学 尹明安... 《西北农业学报》 2012年04期 期刊

关键词: 樱桃番茄 / 正交试验设计 / 模糊权重法 / 保鲜

下载(497)| 被引(11)

东汉魏晋官印中的“率善”号研究  CNKI文献

官印和文献中的"率善"号至晚出现于东汉中期,主要用于封授氐、羌、匈奴等久居或入居内郡,规模较小的民族部落,加诸中郎将、都尉、仟佰长、邑长、小长等中低层次官称,内涵以守法安民为主。魏晋时期,"率...

李文学 《民族研究》 2013年06期 期刊

关键词: 东汉 / 魏晋 / 官印 / 率善号

下载(276)| 被引(2)

水力压裂效果影响因素的多元线性回归分析  CNKI文献

随着油田进入高含水开发后期阶段,油水分布更加复杂,改造对象的地质条件逐渐变差,重复压裂井选井选层难度加大,压裂挖潜的难度日益增大。为了进一步提高重复压裂的效果,必须对影响水力压裂效果的因素进行综合分析,从而...

李文学 马新仿... 《科学技术与工程》 2011年29期 期刊

关键词: 水力压裂 / 多元回归分析 / 效果分析 / 敏感性

下载(622)| 被引(16)

多约束二维排样算法研究与应用  CNKI文献

排样问题是指在给定的排样空间与约束条件下,将待排样的零件按照某种方式摆放在排样空间内并达到某种优化目标。排样问题广泛存在于生产制造业中,有效的优化排样方案能够降低企业的生产成本并且提高生产效率。本文以多...

李文学 导师:饶运清 华中科技大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 多边形排样 / 多约束 / 超边界约束 / 混合定位算法

下载(157)| 被引(1)

配煤掺烧比对发电厂综合成本影响的定量分析和优化计算  CNKI文献

针对电厂煤源日益多元化、低质煤占比提高的现状,合理确定最佳燃煤配比,尤其是劣质煤配比,以实现最佳综合效益对电厂意义重大。探讨了入炉煤品质和价格对于电厂各方面费用的影响,并以单位发电量广义燃煤成本为指标建立...

李文学 张东杰... 《电力科技与环保》 2016年01期 期刊

关键词: 混煤 / 配比 / 优化 / 广义燃料成本

下载(119)| 被引(10)

明代安多藏区土司制度略论  CNKI文献

安多藏区的土司制度主要可分为三类:即典型土司制、卫所土司制和僧纲土司制;并依据正史、地方志和家族谱等资料,分析和诠释了各类土司制度的主要特点。

李文学 《西北第二民族学院学报(哲学社会科学版)》 2005年02期 期刊

关键词: 安多藏区 / 土司制度 / 卫所

下载(581)| 被引(29)

蜈蚣草毛状体对砷的富集作用及其意义  CNKI文献

利用配备EDX的环境扫描电子显微镜等手段研究了蜈蚣草羽叶的微形态及砷元素在蜈蚣草中的微区分布.结果表明,在羽叶的正反表皮观察到大量的毛状体,其结构为多细胞组成,呈匍匐状,平均长度为160 μm,平均直径28 μm.X射线...

李文学 陈同斌... 《中国科学(C辑:生命科学)》 2004年05期 期刊

关键词: / 蜈蚣草 / 毛状体 / 环境扫描电子显微镜

下载(608)| 被引(23)

新型职业农民须具有四大特质  CNKI文献

所谓职业农民,是国家工业化、城市化达到相当水平之后,伴生的一种新型职业群体,也是农业内部分工、农民自身分化的必然结果。考察以市场为主导的发达国家工业化历史,农民都经历了由"身份"向"职业"...

李文学 《农村工作通讯》 2012年07期 期刊

关键词: 职业农民 / 工业化 / 经济 / 中华人民共和国

下载(595)| 被引(66)

罗北凹地液体钾盐矿深部承压卤水特征及其开采方法试验研究  CNKI文献

罗北凹地钾盐矿是个地下存在多层富钾卤水的大型液体钾盐矿床,一共分为7个富钾卤水层,第一层为潜卤水W_1,下部6层(W_2、W_3、W_4、W_5、W_6、W_7)为承压卤水。目前生产开采对象主要为埋藏较浅且易于开采、富水性较好的...

李文学 张凡凯... 《地质学报》 2018年08期 期刊

关键词: 液体钾盐矿 / 承压含水层 / 抽水试验 / 爆破法

下载(72)| 被引(1)

基于局部拓扑信息的飞行器自组织网路由协议研究  CNKI文献

无人机集群(UAV Swarm)因为具备协同执行任务的能力,在军事、应急救援、遥感与对地监测等任务中优势明显。为无人机集群系统设计飞行器自组织网络(FANET),提供通信保障是无人机集群研究中的关键。路由协议性能的好坏,...

李文学 导师:李志强 电子科技大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 飞行器自组织网 / 路由协议 / 局部拓扑 / 链路质量预测

下载(146)| 被引(0)

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