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移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究  CNKI文献

本文首先介绍了移动机器人的基本硬件组成 ,然后模仿人工预瞄驾驶行为 ,提出了一种移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法 ,并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程 .试验表明 :本文提出的控制方法可保证机器...

李庆中 顾伟康... 《机器人》 2002年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / PID控制 / 预瞄控制 / 路径跟踪

下载(1001)| 被引(138)

移动机器人模糊控制方法研究  CNKI文献

移动机器人的智能控制技术是基于机器视觉的移动机器人与智能车辆自主导航的关键技术之一。首先介绍了移动机器人的基本硬件组成,然后模仿人工预瞄驾驶行为,提出了移动机器人运动控制的模糊控制方法,并详细介绍了该控...

李庆中 顾伟康... 《仪器仪表学报》 2002年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 模糊控制 / 路径跟踪

下载(941)| 被引(76)

基于遗传算法的移动机器人动态避障路径规划方法  CNKI文献

本文提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,本文将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把路边约束、动态避障要求和最短路...

李庆中 顾伟康... 《模式识别与人工智能》 2002年02期 期刊

关键词: 遗传算法 / 路径规划 / 动态避障 / 移动机器人

下载(1183)| 被引(116)

基于遗传神经网络的苹果颜色实时分级方法  CNKI文献

介绍了苹果颜色自动分级系统的硬件组成 ,确定了苹果颜色特征的提取方法 ,利用遗传算法实现了多层前向神经网络识别器的学习设计 ,实现了苹果颜色的实时分级 ,并通过实验验证了方法的有效性 .试验结果表明 ,颜色分级识...

李庆中 张漫... 《中国图象图形学报》 2000年09期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 颜色 / 苹果 / 遗传算法

下载(532)| 被引(113)

基于分形特征的水果缺陷快速识别方法  CNKI文献

计算机视觉和图象处理技术在水果自动分选和分级中起着重要的作用 .因为缺陷检测的复杂性 ,水果表面缺陷的快速检测和识别一直是水果自动化分选和分级的障碍 .在实数域分形盒维数计算方法的基础上 ,提出了双金字塔数据...

李庆中 汪懋华 《中国图象图形学报》 2000年02期 期刊

关键词: 分形 / 盒维数 / 计算机视觉 / 缺陷

下载(534)| 被引(101)

基于计算机视觉的苹果自动分级系统硬件开发  CNKI文献

介绍了一种基于计算机视觉的新型苹果实时分级试验系统的硬件组成 ,该系统主要由输送机构、视觉系统及均匀照明室 3部分组成。输送机构可把苹果 4个表面快速呈现给视觉检测系统 ;视觉系统可同时采集苹果在可见光和近红...

李庆中 汪懋华 《农业机械学报》 2000年02期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 苹果 / 分级 / 分选

下载(442)| 被引(69)

基于计算机视觉的水果实时分级技术发展与展望  CNKI文献

概述了计算机视觉技术在农业中应用的主要方面,综合分析了目前国内外利用计算机视觉进行水果实时分级研究的现状及存在的问题,并提出了进一步研究的方向和途径。

李庆中 汪懋华 《农业机械学报》 1999年06期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 水果 / 分级 / 品质检测

下载(653)| 被引(89)

谷物含水率在线测试系统的研究  CNKI文献

从理论上分析了利用电容法进行谷物含水率测量时,所测电容量与其影响因素之间的定量关系,研制成功了一种不受谷物堆积密度变化影响的谷物含水率在线测试系统,并利用该系统对小麦、玉米做了研究试验,建立了测量频率...

李庆中 高玉根... 《农业机械学报》 1995年03期 期刊

关键词: 谷物含水率 / 在线测试 / 电容方法

下载(212)| 被引(52)

农业生物模式识别中的计算机视觉技术  CNKI文献

0引言随着科学技术的飞速发展,计算机视觉技术的应用已渗透到农业生物生产的各个领域。虽然在农业生产的某些阶段已经实现了机械化操作,如耕、种、植保、收获、农产品加工等阶段。但在农业生物生产的过程中,还存在...

李庆中 汪懋平 《中国图象图形学报》 1999年07期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 农业生物 / 水果 / 机器视觉

下载(273)| 被引(39)

孝道文化视角下的大学生社会主义核心价值观培养研究  CNKI文献

孝道文化是我国传统文化的重要组成部分,是我国传统人伦道德、社会国家治理的重要文化规范。社会主义核心价值观源于我国的传统文化。社会主义核心价值观与我国传统的孝道文化具有内在的一致性。本文将从孝道文化入手...

李庆中 《现代交际》 2018年08期 期刊

关键词: 孝道文化 / 隐性教育 / 思想教育

下载(78)| 被引(0)

南水北调西线工程的必要性和可行性分析  CNKI文献

分析了南水北调西线工程的必要性和可行性。认为 :黄河上中游地区严重缺水、经济发展滞后、生活环境恶劣 ,都需要西线工程早日实施 ;调水河流有水可调 ,施工条件可以得到改善 ,筑坝及开挖隧洞等工程技术问题完全可以解...

李庆中 曹廷立... 《西北水资源与水工程》 2000年02期 期刊

关键词: 南水北调 / 西线工程 / 必要性 / 可行性

下载(219)| 被引(13)

施工企业工程造价风险评估及应对策略研究  CNKI文献

建设项目由于工期长、投资大、参与主体多、组织关系复杂等因素,使施工企业在项目建设过程中自始至终处于多变的自然环境和社会环境中,面临着各种各样的工程造价风险。工程造价风险管理方面的成本构成要素受到各种因素...

李庆中 导师:商如斌 天津大学 2007-08-01 硕士论文

关键词: 工程造价 / 风险管理 / 风险评估 / 风险防范

下载(1596)| 被引(26)

NF-κB信号途径在脑胶质瘤治疗中的研究进展  CNKI文献

NF-κB作为传统真核细胞中重要的炎症相关转录因子,目前研究发现:其在脑胶质瘤中存在异常表达与活化,NF-κB在胶质瘤发生、发展中的作用已受到广泛关注,并促进探讨其潜在治疗效应的大量研究。本文综述NF-κB在胶质瘤中...

李庆中 汪翔... 《中国微侵袭神经外科杂志》 2016年10期 期刊

关键词: 神经胶质瘤 / NF-κB / 治疗 / 抑制剂

下载(96)| 被引(0)

基于小规模标注语料的机器学习方法研究  CNKI文献

文中通过讨论机器学习和自然语言处理之间的关系,论述了语料库语言工程中机器学习的困境,概述分析了应用半监督学习的现状,研究有限样本下结合未标注样本的方法和统计学习理论框架的结合前景。

李庆中 苑春法... 《计算机应用》 2004年02期 期刊

关键词: 机器学习 / 语料库 / 未标注样本 / Cotraining

下载(296)| 被引(7)

南水北调西线工程对西部开发的社会效益浅析  CNKI文献

从社会效益角度分析了南水北调西线工程对西部开发的作用 ,认为西线工程的实施必将有效地改善西部地区的生产、生活条件 ,促进社会经济发展。

李庆中 《水利经济》 2001年04期 期刊

关键词: 西线工程 / 受水区 / 调水区 / 社会效益

下载(127)| 被引(26)

基于分形特征的图像边缘检测算法  CNKI文献

基于分形图像的自相似特征,提出了一种新的图像边缘检测算法,实验结果证明该算法能有效提取图像边缘,具有较强的抗噪声性能。

李庆中 汪懋华 《中国农业大学学报》 1999年06期 期刊

关键词: 图像处理 / 边线检测 / 分形

下载(220)| 被引(18)

五音六律十三徽 龙吟鹤响思庖羲——李庆中先生访谈录  CNKI文献

文水离太原不远,是座普通的北方小城。虽然武则天、狄青这样赫赫有名的历史人物在这里都有庙祠供奉,也有革命烈士刘胡兰的纪念馆,但小城自有小城的节奏与喧腾,看似矜持,实则从容。走进邮政局家属院,在白色瓷砖镶嵌的楼...

李庆中 张焕君... 《山西档案》 2014年01期 期刊

关键词: 古琴曲 / 顾梅羹 / 杨时百 / 琴人

下载(103)| 被引(0)

流动谷物含水率测量模型及其影响因素  CNKI文献

对影响电容法测量流动谷物含水率的主要因素进行了试验研究,提出了消除影响因素的方法,并建立了物料含水率动态测量的数学模型,对小麦的试验结果表明:与标准烘箱法相比,测量误差小于0.30%

李庆中 高玉根 《农业机械学报》 1996年03期 期刊

关键词: 含水量 / 在线测量 / 电容传感器

下载(105)| 被引(9)

流动及静态谷物含水率测定方法研究  CNKI文献

从理论上建立了电容传感器用于谷物含水率测量的数学模型,介绍了一种不受谷物堆积密度影响的含水率在线测量系统,并利用该系统对小麦、玉米作了试验研究。试验结果表明,该文提出的方法具有较高的测量精度,为谷物在...

李庆中 苏宝义... 《农业工程学报》 1996年02期 期刊

关键词: 谷物含水率 / 在线测量 / 电容传感器

下载(81)| 被引(9)

上市公司内部控制信息披露对盈余质量影响的研究  CNKI文献

近年来,一系列由内部控制缺位导致的舞弊案件的发生,使得中外各界对内部控制及其信息披露的研究越来越多。美国爆发的安然事件以及国内发生的三鹿奶粉质量事件、双汇瘦肉精等事件,与上市公司内部控制建设的不足,以...

李庆中 导师:刘英男 沈阳工业大学 2013-12-20 硕士论文

关键词: 内部控制 / 盈余质量 / 信息披露

下载(119)| 被引(1)

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