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用模糊集合理论设计一类控制器  CNKI文献

本文阐述把模糊集合理论用于设计一类缺乏精确数学模型的控制器.在 DJS-130数字机上,用 BASIC 语言实现了模糊算法.对模糊控制器的一些特性进行了数字仿真,与 PI 控制器进行了比较.数字仿真的结果表明,模糊控制器对单...

李宝绶 刘志俊 《自动化学报》 1980年01期 期刊

关键词: 控制器 / 精确数学 / 被控对象 / 调节器

下载(172)| 被引(111)

用模糊理论测辨系统的模型  CNKI文献

要想建立一个复杂系统精确数学模型是很困难的。本文阐述如何用模糊集合理论,从系统输入输出量测值来测辨系统的模糊模型,改进了[2]测辨模糊模型的方法,并提出如何根据系统输出量测值来修正模糊模型和建立自适应模糊模...

李宝绶 刘志俊 《信息与控制》 1980年03期 期刊

关键词: 计算机 / 输出量 / 模糊理论 / 精确数学

下载(64)| 被引(40)

带挠性附件卫星动力学模型简化方法  CNKI文献

本文通过估算挠性附件振型对卫星主体姿态的影响,给出了根据执行机构和测量机构安装位置来选择主振型的方法,使得用截断模态坐标得到的简化模型特征值与原系统主特征值之差很小,因而可以用低阶模型近似原高阶模型,简化...

李宝绶 《航天控制》 1983年04期 期刊

关键词: 挠性附件 / 简化模型 / 特征值 / 模态坐标

下载(118)| 被引(0)

姿控系统的能控度  CNKI文献

一、前言采用喷气或飞轮作为执行机构的姿控系统,其控制量的幅值都有一定的限制,燃料或能量也有限制。对于三轴稳定卫星,控制的主要目的是消除姿态偏差。姿控系统的结构,首先要保证系统能控,但是一个仅是能控的姿控系...

李宝绶 《航天控制》 1984年02期 期刊

关键词: 姿控系统 / 给定时间 / 姿态偏差 / 幅值

下载(52)| 被引(2)

模糊动力学系统的分析  CNKI文献

本文应用模糊矩阵的性质,分析模糊动力学系统的特性,阐述了在模糊意义下的可控性概念,并给出模糊动力学系统的可控性条件,为模糊系统提供了一种分析方法。

李宝绶 《信息与控制》 1981年02期 期刊

关键词: 矩阵 / 模糊系统 / 概念 / 数学分析

下载(59)| 被引(0)

用有向图理论分析挠性空间飞行器结构  CNKI文献

本文应用有向图理论,分析挠性空间飞行器结构,给出选择状态向量的最佳结构方法,把系统的高阶矩阵简化成块三角型矩阵,从而便于分析系统的解耦、模态座标的截断和能控能观等问题。

李宝绶 《宇航学报》 1981年02期 期刊

关键词: 有向图 / 回路 / 可分离 / 图(数学)

下载(24)| 被引(0)

模糊神经网络控制器及其在航天器姿态控制系统中的应用研究  CNKI文献

在航天器姿态控制领域,模糊控制技术作为一种辅助控制方法得到越来越多的关注。本文提出了一种基于模糊聚类算法和分布式模糊神经网络的模糊神经网络控制器,并将其用于《东方红三号》卫星应急星地大回路姿态控制系统...

乔溪荣 李宝绶 《航天控制》 1998年01期 期刊

关键词: 模糊控制系统 / 神经网 / 航天器 / 姿态控制

下载(269)| 被引(21)

连续系统的数字仿真方法  CNKI文献

近年来,已逐渐用数字计算机代替模拟计算机或混合计算机来实现连续系统的仿真。连续系统的数字仿真的显著特点是:便于人机对话,求解精度高和重复性好,容易编排程序和输出计算结果。但是,为了避开编程序的细节和把精力...

刘志俊 李宝绶 《自动化学报》 1979年04期 期刊

关键词: 系统动态仿真 / 方程 / 数字计算机 / 系统仿真

下载(144)| 被引(5)

自旋卫星姿态确定自适应卡尔曼滤波  CNKI文献

本文根据自适应原理和仿真计算,对自旋卫星转移轨道的卡尔曼滤波姿态确定进行了分析,得到了一个简单可行的自适应方案,在较大的安装误差和章动角情况下,利用不太复杂的滤波模型和1000组左右量测数据,就能获得较高的姿...

孙宝祥 李宝绶 《航天控制》 1985年01期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波 / 方差阵 / 自适应 / 自旋卫星

下载(73)| 被引(1)

模糊神经网络控制器及其在航天器姿态控制系统中的应用研究  CNKI文献

在航天器姿态控制领域,模糊控制技术作为一种辅助控制方法得到越来越多的关注。本文提出了一种基于模糊聚类算法和分布式模糊神经网络的模糊神经网络控制器,并将其用于某型号卫星应急星地大回路姿态控制系统之中。仿真...

乔溪荣 李宝绶 《控制工程》 1998年01期 期刊

关键词: 模糊控制 / 模糊神经网络 / 模糊聚类分析 / 航天器姿态控制

下载(41)| 被引(1)

摆动扫描地球敏感器数学模型及飞行试验结果  CNKI文献

描述了东方红三号卫星 (DFH - 3)控制系统设计和数学仿真中采用的摆动扫描地球敏感器IRES - 0 1的数学模型 ,东方红三号卫星近三年飞行试验结果与数学仿真结果基本一致 ,证明数学模型是正确的

孙宝祥 赵健翔... 《航天控制》 2000年02期 期刊

关键词: 地球敏感器 / 数学模型 / 飞行试验

下载(83)| 被引(6)

液体远地点发动机工作期间卫星的姿态控制问题  CNKI文献

本文建立了在转移轨道远地点机动期间,包括液体晃动和太阳帆板挠性在内的三轴稳定卫星姿态动力学方程,进行了姿态控制系统的设计和仿真,分别用根轨迹方法和描述函数方法对系统的稳定性进行了分析,得出了初步结论。

罗建三 吕振铎... 《宇航学报》 1989年02期 期刊

关键词: 姿态控制 / 姿态控制系统 / 卫星姿态 / 姿态稳定性

下载(75)| 被引(6)

双自旋同步气象卫星的姿态运动分析  CNKI文献

本文建立了考虑各种偏差和带有步进辐射计的一般双自旋卫星的动力学模型,并引入平主轴坐标系概念,由线性分析给出摆动运动及章动运动的规律。通过引入瞬时主轴系,并考虑了辐射计偏心的影响,导出了辐射计步进过程产...

刘良栋 李果... 《宇航学报》 1994年04期 期刊

关键词: 双自旋 / 同步气象卫星 / 姿态运动

下载(86)| 被引(1)

双自旋同步气象卫星的姿态稳定度分析  CNKI文献

本文在一般双自旋卫星动力学模型线性分析的基础上,给出了双自旋同步气象卫星姿态稳定度的数学描述和不规律姿态运动(摆动运动、章动运动)对姿态稳定度影响的解析表达式,并与非线性模型数学仿真结果进行对比,表明仿真...

刘良栋 李果... 《航天控制》 1993年01期 期刊

关键词: 双自旋稳定 / 气象卫星 / 姿态 / 稳定性

下载(104)| 被引(0)

双自旋同步气象卫星的姿态稳定度分析  CNKI文献

本文在一般双自旋卫星动力学模型线性分析的基础上,给出了双自旋同步气象卫星姿态稳定度的数学描述和不规律姿态运动(摆动运动、章动运动)对姿态稳定度的影响的解析表达式,井与非线性模型数学仿真结果进行对比,表明仿...

刘良栋 李果... 《控制工程》 1993年01期 期刊

关键词: 双自旋 / 同步气象卫星 / 姿态稳定度

下载(76)| 被引(0)

东方红三号卫星控制系统的速率积分陀螺的数学模型和常值漂...  CNKI文献

本文介绍了东方红三号卫星的速度积分陀螺的基本工作原理和性能指标,描述了速率积分陀螺的数学模型。本文分析了东方红三号卫星陀螺在轨飞行四十天中的常值漂移标定和补偿的结果,明了BICE生产的速率积分陀螺的可用性和...

孙宝祥 何传五... 《控制工程》 1999年05期 期刊

关键词: 东方红三号卫星 / 速率积分陀螺 / 数学模型 / 常值漂移

下载(56)| 被引(1)

摆动扫描地球敏感器数学模型及飞行试验结果  CNKI文献

本文描述了东方红三号卫星(DFH-3)控制系统设计和数学仿真中采用的摆动扫描地球敏感器IRES-01的数学模型,东方红三号卫星近三年飞行试验结果与数学仿真结果基本一致,证明数学模型是正确的。

孙宝祥 赵健翔... 《控制工程》 2000年02期 期刊

关键词: 地球敏感器 / 数学模型

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