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可调刚度弹性被动机器人关节研制  CNKI文献

面向人类科学与工程学的仿生机器系统能够提高机器人系统动态能效性、灵活性去适应未知环境,是未来机器人技术研究领域的重要发展方向。仿生腿式跳跃机器人系统是仿生机器人研究领域的一个重要发展方向,它在非结构化环...

李士明 导师:何广平 北方工业大学 2012-05-25 硕士论文

关键词: 仿生腿式跳跃机器人 / 能效性 / 可调刚度弹性 / 被动机器人关节

下载(483)| 被引(3)

新形势下网络犯罪的主要特点及应对策略  CNKI文献

信息化社会条件下,网络已经成为社会生产、生活中不可或缺的重要组成部分。本文所研究的网络主要是指互联网。目前,互联网在我国的发展应用呈现出“发展速度快、规模急巨膨胀、手机网民数量不断增加、青少年网民数量居...

李士明 导师:黄士元 山东大学 2010-09-13 硕士论文

关键词: 网络犯罪 / 主要特点 / 存在的问题 / 应对策略

下载(658)| 被引(4)

浅析阿根廷债务危机的原因及启示  CNKI文献

在19世纪初,阿根廷的经济处于世界前列;在第二次世界大战之前,阿根廷的经济增长率与美国相当,人均GDP甚至高于英国和法国等发达国家。因此,来自世界各国的移民们踏上了肥沃的潘帕斯草原。100年后"潘帕斯雄鹰&quo...

李士明 《现代营销(下旬刊)》 2019年07期 期刊

关键词: 阿根廷 / 债务危机 / 金融开放 / 金融监管

下载(239)| 被引(0)

中国高等学校设备招标采购风险分析与控制  CNKI文献

高等学校设备招标采购作为国家投资,用于保障教学、科学研究的手段,在以往的实施过程中,由于受到信息的限制和市场不确定等风险因素的干扰,采购结果与预期目标存在较大偏离。因此,研究招标采购风险分析与风险控制的方...

李士明 导师:卜伟 北京交通大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 政府采购 / 招标采购 / 高等学校 / 风险分析

下载(633)| 被引(5)

一种GPS定位实时选星改进算法研究  CNKI文献

为了提高GPS系统选星的实时性,提出一种实时选取最佳定位星座的改进算法。利用卫星历书及卫星的运动方程,借助于MATLAB仿真环境,计算卫星任一时刻的空间坐标。再根据地球表面及建筑物对卫星信号的遮挡,以及仰角过小时...

李士明 曹凯 《计算机仿真》 2009年07期 期刊

关键词: 全球定位系统 / 仿真 / 仰角 / 选星

下载(314)| 被引(12)

基于GPS的车辆定位仿真技术研究  CNKI文献

近年来,随着经济的迅猛发展,交通运输需求持续增长,城市交通系统建设成为当务之急。智能交通系统作为解决交通运输问题的顶端技术已经得到人们的普遍关注。交通系统中的最基本信息参数是运动载体的位置信息,所以高精度...

李士明 导师:曹凯 山东理工大学 2009-04-01 硕士论文

关键词: 车辆定位 / 选星算法 / 仿真试验 / 组合定位与跟踪

下载(519)| 被引(4)

运用EAP提升高校教师幸福指数  CNKI文献

中国目前正处于工业化的初级阶段,经济快速发展的同时,人们的精神和心理面临着工作压力、社会转型、信仰缺失、新价值观念带来的冲击。高校教师职业的特殊性决定其心理状态超负荷,过重的心理压力和工作压力导致教师心...

李士明 吴玉桐 《大庆师范学院学报》 2010年05期 期刊

关键词: EAP / 人本管理 / 高校教师 / 幸福指数

下载(509)| 被引(9)

虚拟现实技术在发动机拆装教学中的应用  CNKI文献

随着社会经济的快速发展,虚拟现实技术在航空、医疗和游戏等方面得到的广泛的应用。虚拟现实技术不断走向成熟,也可以将此项技术应用在教学领域。在汽车发动机拆装实训中,对场地和设备有一定的要求,设备磨损较为严重、...

李士明 何海龙 《汽车与驾驶维修(维修版)》 2018年11期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 实训问题 / 优势 / 应用

下载(99)| 被引(2)

煤矿主运输皮带故障智能诊断与保护研究  CNKI文献

由于大型皮带运输机经常发生断带、打滑、联轴器断、严重划伤等故障,而造成皮带压料事故,给皮带司机、维修人员增加了很大的额外工作量和思想负担,且故障的发生会影响煤矿的正常生产。因此研制一种多功能皮带运输机自...

李士明 马新宇... 《中国矿业》 2012年S1期 期刊

关键词: 运输皮带 / 故障 / 诊断 / 保护

下载(185)| 被引(9)

大学英语分层教学模式探究  CNKI文献

在大学英语教学中实施分层教学模式是一种崭新的尝试。本文将在教学理论视阈下,结合大学英语教学实践活动,对分层教学模式的概念和结构进行梳理和探究,主要从理论基础、功能目标、操作程序、师生组合和实现条件五个方...

李士明 李颖... 《黑龙江教育(高教研究与评估)》 2012年02期 期刊

关键词: 大学英语 / 分层 / 教学模式

下载(231)| 被引(5)

小学教育专业学生的职业技能探究  CNKI文献

教师的职业技能水平是影响小学教育质量的最为重要的因素。因此,小学教育专业的学生一定要掌握必备的从业素质。具体而言,除了要具备知识、能力、师德、身心健康四方面基本的教师职业素养之外,还要有针对性地具备表达...

李士明 谢巍 《教育探索》 2012年02期 期刊

关键词: 小学教育 / 职业技能 / 教师素养

下载(305)| 被引(3)

利益相关方对医院、企业参与卫生职业教育支持情况调查——...  CNKI文献

目的分析利益相关方对医院、企业参与卫生职业教育的支持情况,针对存在的问题提出对策。方法采用问卷调查及访谈法。结果受访单位有参与卫生职业教育的愿望,但实际参与方式单一;利益相关方对医院、企业参与卫生职业教...

李士明 闫玉慧... 《卫生职业教育》 2019年01期 期刊

关键词: 利益相关方 / 卫生职业教育 / 支持

下载(29)| 被引(0)

借鉴人本主义教育理论 建构军旅舞蹈教育模式——浅析军队...  CNKI文献

基于对舞蹈语言思维的认识,"军旅舞蹈生态教学"以语言学的概念,建构起军旅舞蹈"纯粹语言"和"多元语言"的形式与逻辑。"纯粹语言"指不同舞种间各自独立的舞蹈语言风格与舞蹈语...

李士明 《解放军艺术学院学报》 2013年01期 期刊

关键词: 人本主义教育理论 / 军旅舞蹈生态教学 / 舞蹈语言 / 学生主体性

下载(84)| 被引(5)

车辆导航定位仿真试验系统研究  CNKI文献

研究车辆导航定位仿真算法及实现方法,为车辆虚拟驾驶等离线试验研究提供定位数据具有重要的现实意义。通过GPS卫星星座的运动仿真、最佳定位星座的选取和仿真接收机的设计,将车辆运动仿真得到的车辆位置信息转换为GP...

李士明 曹凯 《现代电子技术》 2009年05期 期刊

关键词: GPS / 导航定位 / 仿真试验 / WGS-84

下载(124)| 被引(6)

芭蕾舞在跨界文化中的审美观照  CNKI文献

从深刻的文化传统和广阔的时代背景来看,中国文化传统观中“天人合一”的辩证思想与西 方芭蕾舞超现实浪漫主义的理想,是一种殊途同归的生命哲学。它们都以人性为出发点, 以自由、奔放的人的本质对象化...

李士明 《解放军艺术学院学报》 2005年01期 期刊

关键词: 芭蕾舞 / 超现实浪漫主义 / 跨界交流 / 比较文化

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海洋水下工程技术的发展与对策  CNKI文献

海洋水下工程技术的发展与对策李士明任平马洪年(交通部海洋水下工程科学研究院,上海200231)1水下工程技术的基本专业范畴和特点水下工程技术通常是指海洋工程中围绕海底油气及其它矿产资源的勘探、开采和救...

李士明 任平... 《海洋技术》 1997年02期 期刊

关键词: 水下工程技术 / 挪威 / 北欧 / 水下技术

下载(158)| 被引(12)

交通仿真系统中碰撞检测技术研究  CNKI文献

在虚拟环境中,碰撞检测及响应直接影响最终仿真的效果。为了使交通仿真系统有较高的真实性,必须处理好仿真系统中存在的碰撞问题。首先对碰撞响应技术进行了研究,然后根据交通系统的特点,深入分析了交通仿真系统中常见...

李士明 曹凯 《农业装备与车辆工程》 2009年02期 期刊

关键词: 交通仿真系统 / 碰撞响应 / 地形匹配 / 视线碰撞

下载(165)| 被引(4)

兼容并蓄“中和为美”——军旅舞蹈艺术教育美学思想之观照  CNKI文献

借鉴传统美学的经典思想,在我们"兼容并蓄"的教育理念中,"和"有不同课程,各自独立又相互联系的意指,有"兼容多端"的综合性培养方式的呈现。那么"中"则是代表以人才建设为目标...

李士明 《北京舞蹈学院学报》 2009年01期 期刊

关键词: 兼容并蓄 / 中和为美 / 中道和谐 / 因异而变

下载(160)| 被引(4)

当代舞蹈文化重建中的现实主义精神——中国军旅舞蹈现实题...  CNKI文献

中国当代军旅舞坛现实主义精神,是当代思想在艺术领域里的反映,是传统文化与现代生活碰撞对话的结果,也是中国现实社会中生产方式,社会组织形式广义文化的必然表现。中华民族千百年来的传统精神及本民族发展的特殊历史...

李士明 《北京舞蹈学院学报》 2006年04期 期刊

关键词: 军旅舞蹈 / 现实主义 / 浪漫主义 / 多元化

下载(335)| 被引(2)

舞蹈基本功人体“中段”训练问题探讨  CNKI文献

舞蹈基本功人体“中段”能力训练是一个至关重要的环节,之所以强调“断”开来做动作,就是下肢的动 作容易“牵扯”它,如果不能很好地控制必然会出现“送胯”、“掀胯”、“坐胯”等错误。在完成原地的技术。 技巧,...

李士明 《解放军艺术学院学报》 2001年02期 期刊

关键词: 人体 / “中段”能力 / 集中控制 / 人体力学

下载(259)| 被引(5)

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