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基于3D CNN-DDPG端到端无人驾驶控制  CNKI文献

文中基于希望直接应用低成本可见光摄像头解决无人驾驶中的刹车、油门和转向控制的问题为目的,采用了深度卷积神经网络和深度确定性策略梯度强化学习结合的方法。通过加入三维卷积神经网络,学习出连续的车辆摄像头视觉...

李国豪 《电子设计工程》 2018年22期 期刊

关键词: 无人驾驶 / 深度强化学习 / 计算机视觉 / 神经网络

下载(442)| 被引(2)

PW公司原材料供应商的评估和选择策略研究  CNKI文献

在全球化的经济趋势下,在市场日益扩大的前提下,企业也面临越来越严峻的挑战:产品生命周期的缩短和客户要求的不断提高;产品外观和功能的多样化以及日益增加的客户定制化服务;顾客的服务范围的不断扩大和全球化市场营...

李国豪 导师:骆建文 上海交通大学 2011-06-30 硕士论文

关键词: 供应链 / 供应商 / 层次分析法 / 灰色关联法

下载(674)| 被引(9)

大曲率薄壁箱梁的扭转和弯曲  CNKI文献

本文以截面可变形的曲线薄壁梯形箱粱为对象,针对梁轴初始曲率半径R_o与梁宽B的比例R_o/B<10的大曲率情况,近似取曲率沿梁宽变化为线性函数,演引扭转和弯曲的理论——法向应力分析和弹性平衡微分方程。结果表明,对...

李国豪 《土木工程学报》 1987年01期 期刊

关键词: 薄壁箱梁 / 曲率 / 约束扭转 / 梁宽

下载(705)| 被引(186)

基于Arduino的AGV小车设计  CNKI文献

本文针对小负载情况下的AGV小车电气控制,提出采用Arduino开发板控制的观点。在AGV小车设计行业起到很好的参考作用。如付诸现实将产生大大降低目前以嵌入式系统和PLC为主的AGV小车控制器成本,加快AGV小车的推广和应用...

李国豪 翁柏涛... 《中国科技信息》 2018年05期 期刊

关键词: AGV / Arduino / 程序框图 / 红外对管

下载(302)| 被引(3)

广州地区CYP2C9/VKORC1基因多态性及行个体化治疗患者凝血指...  CNKI文献

目的:调查广州地区汉族人群与华法林代谢相关的CYP2C9/VKORC1基因多态性分布特征,并了解经验用药患者与根据基因型进行个体化抗凝治疗患者凝血指标(TT、PT、PT-INR、FIB)的改变。方法:选取2015年1月至12月住院或门诊6...

李国豪 杨娜... 《中国医院药学杂志》 2016年21期 期刊

关键词: CYP2C9/VKORC1 / 基因多态性 / 个体化治疗 / 华法林

下载(144)| 被引(4)

桥梁工程的现状与展望  CNKI文献

本文对国内外桥梁工程的现状与发展作了概要介绍,并展望2000年我国桥梁工程的发展前景。

李国豪 范立础 《土木工程学报》 1985年02期 期刊

关键词: 桥梁工程 / 混凝土 / 公路 / 道路工程

下载(1013)| 被引(47)

关于桩的水平位移、内力和承载力的分析  CNKI文献

上海宝山钢铁总厂工程中,打好后的桩由于附近继续打桩特别是开挖土方出现了可观的水平位移,因而需要分析这种水平位移对桩产生的内力和对它的承载力的影响。本文试图依据桩的水平位移现场测试结果并近似地假设地基为弹...

李国豪 《上海力学》 1981年01期 期刊

关键词: 水平位移 / 钢管桩 / 桩顶

下载(549)| 被引(70)

曲梁桥地震分析的有限单元法  CNKI文献

本文采用曲线座标系来计算曲梁桥的地震反应。为了计入约束扭转的影响,演引了每节点八个自由度的曲梁单元及墩单元的刚度矩阵及三个方向地震质量矩阵,经过数例的计算比较,效果良好。

李国豪 石洞 ... 《同济大学学报》 1984年01期 期刊

关键词: 曲梁桥 / 约束扭转 / 地震反应 / 垂直方向

下载(296)| 被引(93)

织物基丝网印制RFID标签天线的固化条件及耐机械作用性能研...  CNKI文献

纺织服装行业面临单件产品的生产工序及物流流通跟踪管理的快捷、安全问题。目前使用的一维、二维条码标签在单件识别和数据安全方面存在一定局限性,RFID(Radio Frequency Identification)标签的引进显得尤为重要。RF...

李国豪 导师:胡吉永 东华大学 2017-01-05 硕士论文

关键词: RFID标签 / 固化 / 弯折 / 洗涤

下载(191)| 被引(2)

斜交结构的斜梁桥的荷载横向分布分析  CNKI文献

演引一个实用方法,以分析计算具有斜交桥道结构的斜梁桥的荷载横向分布.方法采用作者用于正梁桥和具有正交桥道结构的斜梁桥相同的原理,即以主梁为单元的超静定结构力学原理[1~2].分析表明,这里荷载横向分布...

李国豪 《同济大学学报(自然科学版)》 1994年04期 期刊

关键词: 斜梁桥 / 荷载 / 横向分布

下载(536)| 被引(37)

实施6σ管理在降低质量成本方面的应用研究  CNKI文献

本文论述了对济南正昊聚酯有限公司开展6σ管理的实证研究和应用,按照6σ管理模式的DMAIC步骤,结合项目管理的方法,选择并实施了连续生产装置生产工序的质量改进项目。此次6σ管理活动的实施不仅对公司提高目前产品...

李国豪 导师:温德成 山东大学 2006-09-18 硕士论文

关键词: 6σ管理 / 聚酯项目 / 质量 / 质量成本

下载(417)| 被引(5)

曲线梁桥荷载横向分布理论分析  CNKI文献

本文将曲线梁桥作为曲线梁系,应用力法分析其荷载横向分布。引进“当量竖荷载”的概念,得到与直线梁桥和直线拱桥一致的应用竖荷载横向分布影响线的实用计算方法。分析表明,对于T字形和I字形主梁的曲线梁桥,基本上有两...

李国豪 《土木工程学报》 1990年01期 期刊

关键词: 横向分布 / 荷载横向分布影响线 / 曲线梁桥 / 主梁

下载(324)| 被引(23)

拱——桁梁组合体系侧倾稳定分析有限元法  CNKI文献

本文提出了拱——桁梁组合体系桥梁的侧倾稳定分析方法.整个结构除拱门架部分划分为子结构单元外,其它均划分为连续体组合单元.作者演引了几何刚度矩阵及子结构单元与连续体单元间的变换矩阵。并编制了程序,对正在建造...

李国豪 石洞 ... 《同济大学学报》 1983年01期 期刊

关键词: 侧倾稳定 / 组合体系 / 桁梁 / 空间杆单元

下载(168)| 被引(62)

中小企业电子商务中存在的问题及对策分析  CNKI文献

随着我国社会主义市场经济体制改革的不断深入,中小企业已成为市场经济中重要的成员。然而在实际竞争过程中由于某些因素阻碍了它们的发展而无法取得优势。电子商务的出现,成为了中小企业的一个突破点。如何抓住这个重...

李国豪 《科技经济市场》 2015年02期 期刊

关键词: 中小企业 / 电子商务 / 主要问题 / 原因分析

下载(277)| 被引(4)

银杏叶提取物对核因子-κB转录通路干预作用的研究  CNKI文献

目的:通过探讨HL-60细胞被TNF-α激活后NF-κB及IκBα活化的改变,了解银杏叶提取物(GbE)在治疗哮喘中部分可能的分子机理。方法:以HL-60细胞作为工具细胞,分別经TNF-α、GbE刺激,转染带有报告基因的质粒pNF-κB-Luc,...

李国豪 雷秀霞... 《中药材》 2008年09期 期刊

关键词: 银杏叶提取物 / 哮喘 / 核因子-κB / 肿瘤坏死因子

下载(170)| 被引(11)

正交结构的斜梁桥的荷载横向分布分析  CNKI文献

斜梁式桥,由于构造、施工的原因,常采用桥面板和横梁与主梁正交的结构。作者对这种结构的正桥,以主梁为单元(基本体系)按超静定结构力学原理,建立了荷载横向分布的实用计算。本文试图将这个方法引伸用于斜桥。分析表明...

李国豪 《同济大学学报(自然科学版)》 1993年01期 期刊

关键词: 斜桥 / 荷载横向分布

下载(219)| 被引(21)

壁虎粉对哮喘豚鼠模型干预作用的实验研究  CNKI文献

目的探讨壁虎粉平喘的部分作用机理。方法采用卵蛋白致敏激发豚鼠哮喘为模型,观察壁虎粉干预组、氨茶碱对照组和哮喘模型组动物哮喘发病情况,肺泡灌洗液(BALF)中EOS含量及豚鼠肺组织病理学的改变。结果壁虎粉和氨茶碱...

李国豪 徐邦牢... 《热带医学杂志》 2007年02期 期刊

关键词: 壁虎粉 / 哮喘 / 嗜酸性粒细胞 / 豚鼠模型

下载(159)| 被引(16)

铜铝复合板渐进成形零件质量及成形力研究  CNKI文献

板料数控渐进成形是一种先进的板料无模成形技术,因其生产成本低、制造周期短的特点,非常适用于各类板料零件的设计和试制阶段。铜铝复合板作为一种复合材料,兼具铜的高导电、高导热、耐腐蚀和铝的质轻、价廉、资源丰...

李国豪 导师:章桥新 武汉理工大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 铜铝复合板 / 渐进成形 / 成形质量 / 有限元

下载(29)| 被引(0)

关于斜交异性斜板的弯曲理论  CNKI文献

作为对作者以前发表的外交各向异性极弯曲理论[1~3]的改进,文中对这种材料异性极的弯曲,从新的应变关系和物理方程出发,演引出新的弹性平衡微分方程,并提示其实用近似求解方法.

李国豪 《同济大学学报(自然科学版)》 1997年02期 期刊

关键词: 斜交异性板 / 斜板 / 弯曲

下载(195)| 被引(16)

拱桥荷载横向分布的理论分析  CNKI文献

拱桥的荷载横向分布计算,作为拱桥内力空间分布的一种分析方法,是亟待解决的实践与理论问题。本文试图从理论上对此进行分析。近似地以常截面双铰元弧拱桥承受沿拱轴按元函数分布的径向外荷载作为分析对象,着重针对我...

李国豪 《同济大学学报》 1978年01期 期刊

关键词: 横向分布 / 拱桥 / 理论分析

下载(228)| 被引(15)

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