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月壤力学性质对月球车牵引性能影响的模拟  CNKI文献

采用离散元软件PFC2D,对月球车驱动轮在不同力学性质月壤上的牵引通过特性进行了数值模拟。研究采用线性接触刚度模型,通过双轴试验反复调整颗粒细观参数建立月壤离散元模型,其物理力学性质与真实月壤相似。在相同试验...

李因武 李建桥... 《农业机械学报》 2009年01期 期刊

关键词: 月球车 / 月壤 / 牵引特性 / 离散单元法

下载(484)| 被引(17)

土壤/推土板界面粘附系统的数值模拟  CNKI文献

综合分析土壤/固体界面粘附系统的影响因素和性能指标,明确提出将软测量技术应用于界面粘附系统动态过程的数值模拟,选择法向压力和含水量为辅助变量,估算难以直接测量的法向粘附力、切向粘附力、摩擦力。在试验研究土...

李因武 导师:李建桥 吉林大学 2005-05-01 博士论文

关键词: 土壤 / 推土板 / 界面粘附 / 动态过程

下载(609)| 被引(9)

基于仿生斗齿的反铲液压挖掘机动臂仿真优化设计  CNKI文献

首先,结合仿生斗齿研究成果,应用Pro/E软件建立了某型反铲液压挖掘机整体三维仿真模型,并导入ADAMS软件中开展运动学和动力学分析。然后,获取了反铲液压挖掘机工作装置的最大挖掘半径、最大挖掘高度、最大挖掘深度、最...

李因武 吴庆文... 《吉林大学学报(工学版)》 2018年03期 期刊

关键词: 矿山机械工程 / 液压挖掘机 / 仿生 / 动臂仿真优化

下载(140)| 被引(0)

模型铲刀表面的法向压力及其土壤粘附  CNKI文献

采用模型试验法 ,利用模型铲刀和小型压力传感器对模型铲刀表面的法向压力分布规律及土壤流动、粘附情况进行了试验研究 ,拟合出模型铲刀表面法向压力的回归方程。研究结果表明 ,法向压力在模型铲刀表面呈二次曲面分布...

李因武 李建桥... 《农业机械学报》 2002年06期 期刊

关键词: 模型铲刀 / 压力 / 粘附 / 土壤力学

下载(187)| 被引(10)

土壤/固体界面黏附系统软测量技术  CNKI文献

探讨应用软测量技术解决土壤/固体界面黏附系统的黏附力和摩擦力较难或无法直接测量的问题。选择黏附界面的法向压力为辅助变量,建立了土壤/平面板界面黏附系统的性能方程。结果表明,平面板推土阻力的软测量计算结果与...

李因武 李建桥... 《仪器仪表学报》 2006年S1期 期刊

关键词: 软测量技术 / 土壤界面附系统 / 法向压力 / 推土板

下载(95)| 被引(2)

模型铲刀表面法向压力测量方法的试验研究  CNKI文献

针对推土铲刀表面受力特点 ,本文设计了模型铲刀和小型压力传感器 ,测量了模型铲刀表面的法向压力 ,观察并探讨了土壤沿模型铲刀表面流动和粘附情况 ,拟合出模型铲刀表面法向压力的回归方程

李因武 李建桥... 《仪器仪表学报》 2001年S1期 期刊

关键词: 力传感器 / 模型铲刀 / 法向压力 / 试验

下载(54)| 被引(1)

基于BP神经网络的模型铲刀推土阻力预测模型  CNKI文献

将BP神经网络应用于典型的曲面推土板-模型铲刀推土阻力的预测。在模型铲刀推土试验研究结果的基础上,以模型铲刀的切削角、前翻角和切削速度为输入,以模型铲刀推土阻力的水平分力与垂直分力为输出,建立了BP神经网络数...

黄葵 李因武... 《农机化研究》 2009年02期 期刊

关键词: BP神经网络 / 模型铲刀 / 推土阻力 / 预测

下载(79)| 被引(2)

中华绒螯蟹平面运动三维观测和动力学分析  CNKI文献

为给适应复杂路面的多足仿生机器人或步行移动平台的研究提供理论依据,该文以中华绒螯蟹为研究对象,使用三维运动图像采集系统采集其运动图像,并使用三维运动图像分析系统得到中华绒螯蟹质心的运动学参数,分析结果表明...

张晓冬 李建桥... 《农业工程学报》 2013年17期 期刊

关键词: 仿生学 / 机器人 / 动力学 / 中华绒螯蟹

下载(174)| 被引(6)

模拟月壤地面力学性质试验研究  CNKI文献

掌握与月球车行驶相关的月壤力学性质是我国月球车研制所急需的。在制备了用于月面车辆力学试验用的模拟月壤基础上,通过三轴试验得出模拟月壤的弹性模量为48.8 MPa;通过硬度测量可知,模拟月壤的硬度小于黑壤土,与石英...

邹猛 李建桥... 《岩土力学》 2011年04期 期刊

关键词: 月面车辆力学 / 模拟月壤 / 通过性

下载(548)| 被引(35)

仿生学在农业工程学科教学中的应用  CNKI文献

在农业工程研究生教学中引入了新的仿生学课程,本文重点探讨该课程的基本内容、设计思想和涉 及的软件。该课程以信息量大、内容新和适应研究生自学为特点,所开发的配套课件具有界面友好、形式新颖易 于升级的特点。本...

李建桥 李因武... 《华中农业大学学报》 2005年S1期 期刊

关键词: 研究生教育 / 农业工程 / 课程设计 / 仿生学

下载(190)| 被引(1)

月壤静力学特性的离散元模拟  CNKI文献

以典型月壤的物理力学性质为参照标准,采用颗粒流程序PFC3D对月壤静力学特性进行了离散元模拟研究。通过离散元模拟三轴试验反复调整颗粒细观参数,建立了月壤离散元接触力学模型;描述了月面探测车辆行驶下的月壤承压特...

邹猛 李建桥... 《吉林大学学报(工学版)》 2008年02期 期刊

关键词: 农业工程 / 月壤 / 剪切特性 / 承压特性

下载(871)| 被引(47)

月球车轮与月壤相互作用动力学模拟  CNKI文献

在分析月球车轮与月壤相互作用的基础上,应用离散元软件PFC2D对月球车轮在月壤上的牵引通过性能进行了模拟研究。通过双轴试验调整离散元力学模型的细观参数,得到月壤离散元接触力学模型:其内摩擦角为42°,凝聚力...

李建桥 邹猛... 《农业机械学报》 2008年04期 期刊

关键词: 地面力学 / 离散单元法 / 刚性轮 / 月壤

下载(734)| 被引(45)

模型铲刀表面法向压力虚拟测试系统设计  CNKI文献

硬件以WBK16、WaveBook/512和笔记本电脑为基础,利用图形化编程语言DasyLab设计了16通道应力应变虚拟测试系统,在模型铲刀表面法向压力测试试验中成功替代了传统的应力应变测试系统,并在数据的实时显示、实时存储、存...

许述财 李因武... 《试验技术与试验机》 2006年01期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / 传统仪器 / 应力应变 / 数据采集

下载(70)| 被引(1)

部件复杂表面影响土壤扰动行为的离散元宏细观分析  CNKI文献

通过分析毛管水形成液桥对土壤微观力学结构的影响,引入并行约束来表征土壤颗粒间液桥的黏性作用,建立了土壤颗粒接触非线性力学模型,并对波纹形复杂表面推土板前端土壤的动态扰动行为进行了离散元宏细观模拟。结果表...

张锐 李建桥... 《吉林大学学报(工学版)》 2009年05期 期刊

关键词: 农业工程 / 土壤动态扰动行为 / 离散单元法 / 非线性力学模型

下载(427)| 被引(26)

推土板切土角对干土壤动态行为影响的离散元模拟  CNKI文献

根据液桥对土壤微观力学结构的影响,在传统离散单元法理论的基础上,建立了土壤颗粒接触非线性力学模型,并对不同切土角推土板前端干土壤的动态行为进行了离散元模拟。准确再现了实验室实验中切土角对板面前端干土壤动...

张锐 李建桥... 《吉林大学学报(工学版)》 2007年04期 期刊

关键词: 农业工程 / 土壤动态行为 / 离散单元法 / 宏细观模拟

下载(480)| 被引(40)

刚性轮—月壤相互作用预测模型及试验研究  CNKI文献

研究在月球表面特殊环境下的月球车牵引通过性能,对保证月球车的正常探测工作具有重要意义。在分析传统地面车辆理论与研究方法的基础上,给出了刚性轮与月壤相互作用的预测模型;使用辉南一带火山灰制备了应用于月面车...

邹猛 李建桥... 《农业工程学报》 2007年12期 期刊

关键词: 牵引性能 / 地面力学 / 土槽试验 / 模拟月壤

下载(380)| 被引(36)

离散单元法在土壤机械特性动态仿真中的应用进展  CNKI文献

简述了离散单元法的基本原理及其国内外发展现状 ,介绍了目前地面力学研究领域中离散单元法在土壤机械特性动态仿真中的应用情况 ,分析了离散单元法在土壤动态行为仿真中应用的可行性 ,指出离散单元法应用于土壤这样的...

张锐 李建桥... 《农业工程学报》 2003年01期 期刊

关键词: 离散单元法 / 土壤动态仿真 / 力学模型

下载(792)| 被引(97)

月球车驱动轮牵引性能研究  CNKI文献

研究在月球表面环境下行驶的月球车牵引性能,对保证其正常探测工作具有重要意义。以长白山火山灰为主要原料制备了应用于月面车辆力学试验中的模拟月壤,研制了月壤—车轮土槽测试系统,对有刺轮与光滑轮进行了牵引性能...

邹猛 李建桥... 《宇航学报》 2009年01期 期刊

关键词: 驱动轮 / 牵引性能 / 离散单元法 / 模拟月壤

下载(437)| 被引(24)

蚯蚓非光滑体表减粘降阻试验  CNKI文献

以赤子爱胜蚓为研究对象,根据其运动特性,制备了头部静息态、舒张态、收缩态及体部静息态、舒张态、收缩态6种体表试样;利用微粘附力测试系统,对蚯蚓体表试样和钢试样进行土壤粘附力和滑动阻力试验。试验结果表明,蚯蚓...

刘国敏 李建桥... 《农业机械学报》 2008年09期 期刊

关键词: 仿生学 / 蚯蚓 / 非光滑 / 减粘降阻

下载(326)| 被引(17)

月球车驱动轮在不同介质上的牵引性能  CNKI文献

在月壤-车轮土槽测试系统上对月球车驱动轮在不同介质条件下的牵引性能进行了试验研究。试验结果表明:当滑转率在0~80%时,挂钩牵引力和效率系数呈现增加趋势,压实2次和4次的模拟月壤分别比自然状态时最大挂钩牵引力提...

邹猛 李建桥... 《吉林大学学报(工学版)》 2010年01期 期刊

关键词: 车辆工程 / 牵引性能 / 月面力学 / 土槽试验

下载(272)| 被引(14)

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