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室外时变气流环境下机器人气味源定位  CNKI文献

在生物界中,气味或信息素被广泛用来寻找配偶、搜寻食物、进行交流、躲避天敌等。受生物嗅觉的启发,从二十世纪九十年代开始,一些学者就开始研究使用配置有气体传感器的移动机器人“主动”地进行气味源位置的确定,即所...

李吉功 导师:孟庆浩 天津大学 2010-09-01 博士论文

关键词: 机器人 / 气味源定位 / 室外气流环境 / 路径规划

下载(565)| 被引(21)

时变流场环境中机器人跟踪气味烟羽方法  CNKI文献

机器人对气味烟羽的可靠跟踪是实现气味源定位的关键.本文主要针对实际时变流场环境中的机器人跟踪气味烟羽问题进行研究.文中在机器人测得气味时估计气味包的最大可能路径,在此基础上结合流向信息,规划搜寻路径并使机...

李吉功 孟庆浩... 《自动化学报》 2009年10期 期刊

关键词: 移动机器人 / 主动嗅觉 / 时变流场 / 烟羽跟踪

下载(396)| 被引(23)

复杂环境下基于栅格地图的实时路径规划  CNKI文献

在由SLAM建立的确信度栅格地图的支持下,针对复杂环境下的移动机器人实时路径规划问题,提出了障碍物直线扫描检测及回避算法IGODAM(Line-Generating Obstacle De- tecting and Avoidance Method)。LGODAM算法可用于任...

李吉功 冯宜伟... 《控制工程》 2007年S3期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 统一矢量场 / 确信度栅格

下载(320)| 被引(12)

关于涡旋压缩机几个基本几何量的讨论  CNKI文献

鉴于有些涡旋压缩机方面的文献在一些基本理论上存在异议 ,对吸气角、压缩腔对数、排气角和行程容积进行了讨论和分析 ,从几何角度解释了四者之间的内在联系 ,论述了吸气角、排气角和行程容积的计算方法

李吉功 李树勋... 《甘肃工业大学学报》 2001年02期 期刊

关键词: 涡旋压缩机 / 吸气角 / 排气角 / 压缩腔

下载(158)| 被引(13)

面向自动化专业职教师资培养的课程群体系建设  CNKI文献

讨论了自动化专业职教师资培养课程群建设,基于天津职业技术师范大学自动化专业的特色,提出自动化专业职教师资培养课程群的完整架构,并从课程群体系、教材体系、实验实训场地配置、师资队伍建设、教学实施与质量保障...

李吉功 陈志亮... 《职业教育研究》 2017年05期 期刊

关键词: 自动化专业 / 职教师资培养 / 课程群 / 实践教学

下载(46)| 被引(0)

背压机构涡旋压缩机的背压算法及其CAD开发  CNKI文献

通过对基本对称分布的两个背压孔运动规律的分析,从其特殊的临界状态点特征突破,探究出了一套简洁易用的背压求解模式,并将其离散化,再对该算法进行CAD开发,解决了运算量大且复杂的问题.

李吉功 刘振全 《甘肃工业大学学报》 2002年01期 期刊

关键词: 涡旋压缩机 / 背压 / 临界状态点 / CAD

下载(104)| 被引(5)

高校学风调查与学风建设措施——以天津职业技术师范大学自...  CNKI文献

为提高教学质量,提升人才培养质量,本文针对我院学生的学风问题,在我院学生中开展了形式多样的调查,并归纳总结了当前影响学风的主要因素。这些问题和因素在一定程度上也存在于当前其他院系和高校,具有一定的共性。针...

李吉功 崔世钢... 《长江丛刊》 2016年26期 期刊

关键词: 高校 / 学风 / 调查 / 对策

下载(12)| 被引(0)

浅谈思想品德课教学举例  CNKI文献

常言道:“体育不好出废品,智育不好出次品,德育不好出危险品。”这是大家从实践中总结出来的经验,用生动的语言表达出来,充分说明了思想品德教育在小学生的全面发展中的重要作用。那么怎样才能贯彻好德育教育,怎样才能...

李吉功 《贵州教育》 2007年01期 期刊

关键词: 思想品德教育 / 书本知识 / 小学思想品德 / 思想品德课

下载(38)| 被引(0)

健康·典型·适时·适度──浅谈思想品德课教学举例  CNKI文献

由于现行思品教材的编写文字简明 ,不可能列举大量的事例 ,在这种情况下 ,如果教师照本宣科 ,学生听起来往往会感到枯燥无味 ,产生厌烦心理。如果教师善于举例 ,用事实印证书本知识 ,就能引起学生学习的极大兴趣 ,进而...

李吉功 《山东教育》 2000年16期 期刊

关键词: 中学生 / 思想品德教育 / 书本知识 / 思想品德课

下载(17)| 被引(0)

涡旋压缩机滚珠防自转机构分析  CNKI文献

针对汽车空调涡旋压缩机中最常见的防自转机构滚珠防自转止推轴承 ,进行了几何、受力及寿命分析 ,并对其后期磨损加以定性的理论分析 .指出在具有径向柔性机构的情况下 ,该防自转机构和涡旋盘齿的磨损具有同步性和自动...

刘振全 李吉功 《甘肃工业大学学报》 2000年02期 期刊

关键词: 涡旋压缩机 / 防自转机构 / 滚珠机构 / 汽车空调

下载(260)| 被引(16)

涡旋齿啮合处相对运动的分析  CNKI文献

针对涡旋压缩机涡旋齿啮合处的相对运动作了几何分析 ,指出该处的相对运动为连滚带滑 ,及滚动成分在涡旋盘的外法线方向递增 ,而滑动速率恒定的内在规律。继而对该处的摩擦问题进行剖析 ,确认滑动性质为接近边界摩擦的...

刘振全 李吉功 《流体机械》 2000年10期 期刊

关键词: 涡旋压缩机 / 涡旋齿 / 啮合 / 相对运动

下载(92)| 被引(13)

基于Kalman滤波器的二维运动目标跟踪  CNKI文献

利用kalman滤波器结合递归最小二乘法(RLS)建立了一个基于模型的鲁棒跟踪器,该模型能够有效分割图像域内的目标,提取目标特征并在给定区域内实现连续跟踪。采用动态kalman滤波器自适应的更新目标模型的特征,实时的增加...

冯宜伟 李吉功... 《石油化工高等学校学报》 2007年03期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 扩展kalman滤波器 / RLS

下载(336)| 被引(1)

基于P-PSO算法的室内有障碍通风环境下的多机器人气味源搜索  CNKI文献

受湍流影响,室内通风环境下的烟羽分布表现出波动变化且不连续的特性;在一些角落处,较大的漩涡会产生长时间的局部浓度极值区;另外室内的障碍物也会改变烟羽的分布状况.因此室内有障碍通风环境下的机器人气味源搜索问...

李飞 孟庆浩... 《自动化学报》 2009年12期 期刊

一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法  CNKI文献

为提高视觉信息的处理效率,将视觉注意机制引入到特定目标(泄漏源)的搜寻过程中,在此基础上提出了一种新的基于任务驱动视觉注意机制(TBVAM)的气体泄漏源搜寻方法.该方法分为3步完成:首先,确定能有效凸显目标物的对比...

蒋萍 孟庆浩... 《机器人》 2009年05期 期刊

关键词: 气体泄漏源 / 任务驱动视觉注意机制 / 移动机器人 / 显著图

下载(314)| 被引(23)

一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略  CNKI文献

提出了一种基于动物捕食行为的机器人味源定位策略;该策略融合了气体传感器、风向传感器、超声传感器等传感器信息,考虑了搜寻味源过程中的避障及重复搜索问题,并给出了确认味源的条件.在动态的室内环境下,令机器人搜...

张小俊 张明路... 《机器人》 2008年03期 期刊

关键词: 气味源定位 / 移动机器人 / 动物捕食策略 / 气体传感器

下载(412)| 被引(22)

分簇传感网络分布式粒子滤波气体释放源定位算法  CNKI文献

针对环境监测与污染控制领域中气体释放源定位问题,提出一种动态分簇传感网络分布式粒子滤波定位算法。基于气体扩散模型推导了分布式粒子滤波算法用于实现气体释放源参数并行估计;根据参数估计量协方差的迹和能耗参数...

张勇 张立毅... 《传感技术学报》 2016年08期 期刊

关键词: 传感网络 / 气释放源定位 / 动态簇 / 分布式粒子滤波

下载(65)| 被引(2)

基于局部颜色空间转换的快速识别算法  CNKI文献

综合考虑足球机器人系统的实时性和鲁棒性要求,本文提出了一种基于局部颜色空间转换的识别方法,实验证明此方法可以有效的提高系统的运行速度,并且具有很好的鲁棒性。

赵保华 曹爱红... 《微计算机信息》 2006年17期 期刊

关键词: 足球机器人 / 局部颜色空间转换 / 实时性 / 鲁棒性

下载(129)| 被引(3)

阳极焙烧炉模糊控制器的设计  CNKI文献

针对阳极焙烧炉温度控制系统模型难以确定以及控制难度较大的事实,在特性实验和分析的基础上,设计了插值形式的变论域自适应温度模糊控制器,并用模型预测办法解决了焙烧过程中温度无法连续测量的问题,实现了焙烧炉温度...

郭戈 袁占亭... 《兰州理工大学学报》 2004年05期 期刊

关键词: 阳极焙烧 / 温度控制 / 输出估计 / 模糊控制

下载(57)| 被引(6)

疏水阀性能试验自动测试系统的设计与实践  CNKI文献

针对国家标准和实际情况,提出了一种疏水阀性能试验自动测试系统的总体结构设计方案。介绍了该系统检测与显示仪表的选型、数据采集系统的设计以及数据处理软件的开发,论述了数据采集与数据处理软件的关系。该系统的优...

李树勋 陈美全... 《自动化仪表》 2006年04期 期刊

关键词: 疏水阀 / 测试系统 / 数据处理

下载(69)| 被引(2)

基于组态软件数据采集的疏水阀性能试验测试系统研制  CNKI文献

针对国家标准和厂家的实际情况,提出了一种疏水阀型式试验自动测试系统的总体结构设计方案。介绍了系统相关硬件的选择和接线方法,同时论述了数据采集系统的组态方法和数据处理系统的具体实现方法。现场运行表明,该系...

李树勋 陈美全... 《流体机械》 2006年05期 期刊

关键词: 组态软件 / 疏水阀 / 测试系统 / 数据处理

下载(74)| 被引(0)

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