作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

高速轻型并联机械手关键技术及样机建造  CNKI文献

本文研究了一种可实现二平动自由度并联机构的概念设计、尺度综合、伺服电机参数预估、控制器参数整定、运动学标定等关键技术,开发了一台可充电电池质量高速自动分拣机械手产品化样机,取得了如下创造性成果: ...

李占贤 导师:黄田 天津大学 2004-01-01 博士论文

关键词: 并联机械手 / 尺度综合 / 伺服电机参数 / PID

下载(1862)| 被引(71)

基于ANSYS的二级减速器从动齿轮模态分析  CNKI文献

以某履带二级减速器的从动齿轮为研究对象,利用SolidWorks软件对齿轮进行三维建模。通过更改文件保存类型,将模型导入ANSYS Workbench软件并对其进行网格划分,建立三维有限元模型。应用动力学模态分析得到齿轮的各阶模...

李占贤 苏永飞 《机械工程与自动化》 2019年01期 期刊

关键词: Solidworks / 减速器 / 模态分析 / 固有频率

下载(422)| 被引(4)

单舵轮AGV路径跟踪控制器设计  CNKI文献

路径跟踪是AGV的关键技术之一,是AGV平稳高效运行的保证。单舵轮AGV是一种常见的结构形式,现有的路径跟踪算法大多复杂度较高,难以满足实际应用的需求。文中针对单舵轮AGV的运动特点及结构特征构造了运动学模型,分析了...

李占贤 冯永利 《控制工程》 2014年S1期 期刊

关键词: 单舵轮AGV / 路径跟踪 / Lyapunov直接法 / 模糊控制

下载(471)| 被引(8)

二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究  CNKI文献

研究一种二平动自由度高速、轻型并联机械手的控制技术 .针对这类机构的结构特点 ,利用虚位移原理和矩阵奇异值理论 ,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律 .在此基础上 ,构建了单轴误差反馈控制系统 ,并通过计算机...

李占贤 黄田... 《机器人》 2004年01期 期刊

关键词: 并联机械手 / 伺服控制 / 参数整定

下载(547)| 被引(28)

机器人力觉示教的力控制及仿真分析  CNKI文献

针对机器人传统示教方式逐渐无法满足复杂工业生产需求的现状,提出了一种基于六维力传感器的机器人力觉示教,并介绍了其系统组成。结合一些经典力控制方法及力觉示教实际,对机器人力觉示教的力控制系统展开研究,提出了...

李占贤 韩静如... 《机械设计与制造》 2019年02期 期刊

关键词: 机器人 / 力觉示教 / 力控制 / 控制算法

下载(168)| 被引(0)

高速并联机械手运动学标定方法  CNKI文献

以可实现 2平动自由度运动的并联机械手———Diamond机械手为研究对象 ,提出一种具有分层递阶格式的误差辨识和补偿方法 ,该方法以动平台参考点初始位置为标定坐标系原点 ,首先辨识并补偿主动臂回零转角误差 ,而后再...

李占贤 黄田... 《机械设计》 2005年01期 期刊

关键词: 并联机械手 / 误差模型 / 运动学标定

下载(393)| 被引(25)

并联机构压纹机运动学研究及仿真分析  CNKI文献

为了解决当今市面上现有的压纹机所出现的一些问题,提出了一种结构合理、控制简单的新型并联机构压纹机。介绍了该压纹机的整体结构方案和突出特点,论述了该机构在实际生产生活中的可行性和实用性。介绍了并联机构压纹...

李占贤 许剑利... 《机械传动》 2019年04期 期刊

关键词: 并联机构 / 压纹机 / 机构运动学 / 运动仿真

下载(92)| 被引(0)

移动副驱动的2-DOF球面并联机构运动学分析  CNKI文献

提出了一种新型移动副驱动的二自由度球面并联机构,介绍了机构的基本特征并计算了其自由度,验证了该机构运动的确定性。该并联机构采用移动副驱动,具有定位准确、输出力大、容易控制的特点。借助球面解析几何理论,以杆...

李占贤 杨志杰... 《机械设计与制造》 2011年11期 期刊

关键词: 球面并联机构 / 运动学 / 位置正解

下载(220)| 被引(12)

一种新型手把手示教型施釉机器人  CNKI文献

通过分析我国陶瓷施釉的现状,提出了一种新型的手把手示教型的施釉机器人,通过换档机构实现示教和工作两种模式的切换,减轻了示教过程的负担,提高了手把手示教的可操作性。采用PMAC运动控制器作为控制系统的核心,并根...

李占贤 李兴龙 《机械》 2015年01期 期刊

关键词: 手把手示教 / 施釉 / 机器人 / PMAC

下载(157)| 被引(6)

学生证自动盖章机设计  CNKI文献

通过分析市场上盖章机的特点,设计了一款专门针对学生证的新型盖章机,并主要介绍了学生证自动盖章机的基本原理与工作流程。研究结果表明,该自动盖章机能够具有自动传送与盖章、计数功能的学生证自动盖章机,解决了市场...

李占贤 田月... 《华北理工大学学报(自然科学版)》 2017年03期 期刊

关键词: 学生证 / 盖章机 / 自动传送

下载(279)| 被引(1)

基于PLC的高速并联机械手控制技术  CNKI文献

以西门子SIMATIC315-2CPU及FM357-2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统,研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术,实现了Diamond高速并联机械手的运动控制。

李占贤 孙淑惠... 《中国制造业信息化》 2006年21期 期刊

关键词: 并联机械手 / PLC / 运动控制

下载(386)| 被引(12)

双目视觉的成像模型分析  CNKI文献

重点对双目视觉建立过程中的不同成像模型进行了分析研究,并最终找到一种适用范围更为广泛的双目视觉成像模型。

李占贤 许哲 《机械工程与自动化》 2014年04期 期刊

关键词: 双目视觉 / 坐标变换 / 透视平面 / 视觉模型

下载(138)| 被引(10)

一种二自由度并联机器人机构灵活度研究  CNKI文献

研究一种命名为Diamond的新型二自由度平动并联机器人机构的灵活度指标,对常用的三种性能评价指标雅可比矩阵条件数、最小奇异值和可操作性指标进行推导得到其解析模型,分析它们在机构作业空间内的分布趋势,研究表明该...

李占贤 赵永杰 《机械设计与研究》 2007年02期 期刊

关键词: 并联机构 / 灵活度

下载(438)| 被引(8)

基于PLC的水产养殖监控系统的开发实验  CNKI文献

根据目前国内的水产养殖现状,为了实现水产养殖的大型化、智能化,设计了一款基于PLC与人机界面触摸屏的智能控制系统。此设计可以实现对鱼塘水深、水温、溶解氧的监测与控制,且该系统成本低、回报高,实验测试与应用表...

李占贤 刘宣佑... 《机械工程与自动化》 2018年02期 期刊

关键词: PLC / 触摸屏 / 水产养殖 / 监控系统

下载(98)| 被引(1)

关节型机器人示教机构平衡设计与优化  CNKI文献

针对示教机构并不应用于实际的生产中,而且不用考虑机构运动过程中的弹性变形、惯性力等性能,设计出了结构简单的轻质连杆来代替实际机器人的各构件。示教机构的设计原则是保留实际机器人的自由度数、机构尺寸和工作空...

李占贤 陈杰... 《机械工程师》 2010年09期 期刊

关键词: 弹簧平衡法 / 示教机构 / 轻质连杆

下载(188)| 被引(7)

卫生陶瓷擦坯机械手机构设计与研究  CNKI文献

结合现有机器人打磨技术及生产实际,设计出区别于传统利用"旋转"式打磨方式,模仿人工"往复直线"式打磨动作的机械手机构,该机械手安装在多自由度关节机器臂的末端;对机械手的机构进行了理论分析及...

李占贤 李炜... 《机械设计与制造》 2017年02期 期刊

关键词: 机械手 / 擦坯 / 往复运动 / 运动仿真

下载(91)| 被引(1)

码垛机械手结构轻量化设计  CNKI文献

针对码垛机械手跨度大、惯性大的问题,研究机械手结构轻量化设计方法。利用ANSYS有限元分析软件对机械手结构强度和刚度进行分析,在保证使用要求的前提下,对结构进行优化,减少结构质量,降低动态负荷,使机械手的运动更...

李占贤 李兆盈 《机械工程与自动化》 2013年02期 期刊

关键词: 机械手 / 有限元 / ANSYS / 轻量化设计

下载(262)| 被引(1)

基于PLC的高层建筑消防控制系统的研究  CNKI文献

介绍了基于西门子S7-200系列PLC的高层建筑消防控制系统的发展过程和工作原理,结合消防控制系统所能达到的目的,在博途软件的基础上运用接触器—继电器法的编程方法对基于PLC的消防控制系统进行程序设计,使得高层建筑...

李占贤 许剑利 《机械工程与自动化》 2018年02期 期刊

关键词: 高层建筑 / 消防控制系统 / PLC

下载(107)| 被引(0)

变速箱疲劳试验台的研究与应用  CNKI文献

主要介绍了变速箱疲劳试验台的组成及技术实现。该试验台能够进行手动、自动两种方式的试验,并且具有对多种类变速箱及分动器进行试验的能力,提高了试验台的通用性能。试验系统通过PLC对变频器的模拟量进行控制,实现对...

李占贤 苏景存... 《机械工程与自动化》 2013年01期 期刊

关键词: 试验台 / 变速箱 / PLC / 变频器

下载(158)| 被引(3)

一种爬楼梯轮椅的运动分析  CNKI文献

提出了一种新型的兼具有担架功能的爬楼梯轮椅。简述了轮椅的结构,对该机构进行运动学建模,并对爬楼梯过程的腿部进行了运动分析。经建模分析验证了其机构的正确性及合理性。

李占贤 巩喜然 《机械工程与自动化》 2014年04期 期刊

关键词: 担架结构 / 轮椅 / 运动分析

下载(183)| 被引(1)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

轻松读懂《孙子兵法》