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小型固体运载火箭迭代制导方法研究  CNKI文献

通过引入“平均引力”的简化假设 ,利用Pontiyagin极小原理推导了一组可自动起步 ,满足 1~ 5个卫星轨道终端条件的迭代制导方程 ,并应用于小型固体运载火箭三级飞行段、滑行段以及入轨段的制导控制

李华滨 李伶 《航天控制》 2002年02期 期刊

关键词: 迭代制导 / 制导方法 / 最优控制

下载(503)| 被引(27)

多约束条件下导弹协同作战三维制导律设计  CNKI文献

为实现多导弹协同饱和攻击同一目标,基于李雅普诺夫方法推导了带指定攻击角度的时间控制导引律,使导弹按指定落角和落向以指定攻击时间打击目标。但由于导弹在横航向通道通过适度机动调整剩余时间,可能导致目标超出导...

李文 李华滨... 《航天控制》 2018年04期 期刊

关键词: 协同制导 / 攻击时间约束 / 攻击角度约束 / 视角限制

下载(239)| 被引(1)

基于Gauss伪谱法的高超声速飞行器多约束三维再入轨迹优化  CNKI文献

高超声速飞行器再入飞行过程中,需要满足多种过程约束和终端状态约束,同时再入初始状态根据飞行任务不同会有较大变化,针对其特点的快速轨迹优化问题已成为当今热点。本文研究了一种基于"初值轨迹生成+Gauss伪谱...

姚寅伟 李华滨 《航天控制》 2012年02期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 再入 / 轨迹优化 / Gauss伪谱法

下载(557)| 被引(30)

平衡截断法在降阶控制器设计中的应用  CNKI文献

为设计更加有效的降阶控制器,将平衡截断法引入到降阶控制器设计过程中。对比分析了传统降阶控制器设计与利用平衡截断法设计的降阶控制器在状态量选择与降阶系统结构上的区别。从降阶控制器控制原系统的控制性能指标...

刘文东 李华滨 《战术导弹技术》 2017年03期 期刊

关键词: 平衡截断 / 降阶系统 / 降阶控制器

下载(72)| 被引(3)

参数不确定系统拓展降阶控制器设计  CNKI文献

为解决系统参数不确定导致的降阶控制器失效问题,分析了混入部分快模态的降阶控制器控制性能.以6阶滚转驾驶仪系统为例阐明了系统参数不确定导致的系统时间尺度特性的变化,随后仿真并分析了降阶控制器设计时所需选取的...

刘文东 李华滨... 《信息与控制》 2017年02期 期刊

关键词: 两尺度系统 / 参数不确定系统 / 降阶控制器 / 线性二次型调节器

下载(40)| 被引(1)

平衡截断法与时间尺度法的降阶效能分析  CNKI文献

为分析利用平衡截断法截断系统设计控制器的优势及局限,对比分析了在对系统降阶的过程中平衡截断法和时间尺度法在降阶维数的判断、截断状态的选择及截断后降阶系统频率响应方面的区别与联系。提出一种以降阶控制器控...

刘文东 李华滨... 《导弹与航天运载技术》 2017年02期 期刊

关键词: 平衡截断 / 时间尺度 / 降阶系统 / 降阶控制

下载(39)| 被引(1)

智能照明控制系统在智能大厦中的应用  CNKI文献

通过介绍智能照明系统的原理、结构、系统设计的方法和步骤,认为智能照明系统较之传统照明控制系统在诸多方面有着极大的优势。应予以大力推广,以营造艺术、智能化的光环境。

杨旭东 李华滨... 《智能建筑》 2008年12期 期刊

关键词: 智能照明控制 / 智能大厦 / 中央集中控制系统 / 分布式控制系统

下载(219)| 被引(3)

基于观测方程的捷联系统工具误差可观测性分析  CNKI文献

针对捷联导航系统工具误差可观测性问题,建立相对较完整的激光惯组误差模型,并在惯性系中推导了捷联惯导工具误差的观测方程。利用奇异值分解理论(SVD)分析误差系数的可观测性,并以仿真程序生成的弹道为例说明了分析捷...

高叶叶 李华滨... 《航天控制》 2014年03期 期刊

关键词: 捷联惯导 / 工具误差 / 可观测性 / 奇异值分解

下载(54)| 被引(2)

降阶控制器性能指标权系数设计方法  CNKI文献

为解决低阶反馈控制高阶系统的合理性问题,利用基于闭环系统时间尺度特性分析方法,分析了控制性能指标中权系数对六阶滚转驾驶仪系统时间尺度特性的影响,讨论了原系统二阶、四阶控制对反馈状态的选取与系统当前慢模态...

刘文东 李华滨... 《弹箭与制导学报》 2017年02期 期刊

关键词: 两时间尺度 / LQR设计 / 降阶控制 / 权系数

下载(25)| 被引(0)

高精度惯性平台连续自标定自对准技术  CNKI文献

提出了一种新的惯导误差系数标定方法———连续自标定自对准方法。利用外部参考力矩驱动平台按照一定角速度旋转,在平台加矩角速度、地球自转角速度和重力加速度的影响下,惯导平台的加速度表输出包含陀螺误差系数、加...

杨华波 蔡洪... 《宇航学报》 2006年04期 期刊

关键词: 惯性平台 / 误差模型 / 连续自标定 / Kalman滤波

下载(468)| 被引(42)

惯性平台在系统中多位置翻滚自标定方法  CNKI文献

影响惯性制导导弹命中精度的主要因素是制导工具误差,而平台的测量误差是其中的主要成分.深入研究惯性平台在系统中的在线标定方法,建立了惯性平台的陀螺仪误差模型及加速度表误差模型,提出了最优多位置翻滚试验方法,...

包为民 申功勋... 《北京航空航天大学学报》 2011年04期 期刊

关键词: 惯性平台 / 多位置翻滚 / 自标定 / 试验设计

下载(302)| 被引(23)

闭环两尺度系统复合LQR控制建模与设计方法  CNKI文献

分析了Kokotovic提出的复合LQR控制器设计方法,以复合控制与最优控制的性能指标差异为依据,评判了设计控制器过程中所建立的标准两尺度系统模型是否符合系统内在的时间尺度特性;指出了以开环时间尺度特性分解系统的缺...

刘文东 范世鹏... 《控制与决策》 2017年04期 期刊

关键词: 两时间尺度 / 复合LQR控制 / 时间尺度特性 / 系统建模

下载(84)| 被引(4)

构造对沉积的控制作用  CNKI文献

近年来,构造活动对沉积体系的控制作用研究是当前国际研究和油田生产实践中的一个热点。大量研究结果表明,在断陷伸展盆地中,沉积体系在盆内的分布及其发育不仅仅与湖平面变化、气候等因素有关,而是主要受构造作用的控...

刘俊 杨洪... 《中国矿业》 2006年11期 期刊

关键词: 构造作用 / 沉积体系 / 断陷伸展盆地 / 储集体预测

下载(406)| 被引(24)

原油脱水优化方案设计研究  CNKI文献

针对砂岩油藏在高含水期间古一联合站超负荷运行状态下原油脱水工艺问题,重点研究了含超细泥砂原油的脱水工艺。研制了低温破乳剂,并进行了现场沉降应用试验,总结出了适合古一联合站原油低温(50℃)脱水的工艺条件。结...

底国彬 刘静... 《石油规划设计》 2006年04期 期刊

关键词: 联合站 / 原油 / 污水处理 / 超负荷

下载(570)| 被引(17)

一种单光路激光点火系统通路分析方法  CNKI文献

研究了激光点火系统通路分析方法,首先给出了单光路激光点火系统光路传输模型,接下来提出了一种光通路分析方法,分别分析了光路连接器数目对光路插入损耗和回波损耗的影响,并给出了不同光路连接器对应的光通路判据和激...

叶志鹏 贾睿... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2019年04期 期刊

关键词: 点火系统 / 固态激光器 / 光学工程 / 单光路模型

下载(70)| 被引(1)

一种利用加速度计输出标定惯性平台陀螺漂移的方法  CNKI文献

本文给出了利用加速度计输出标定惯性平台陀螺漂移的方法。该方法的优点是不仅可以得到陀螺漂移系数,而且可以评估加速度计的误差。

齐建宇 李华滨 2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集 2003-08-01 中国会议

关键词: 惯性平台 / 陀螺漂移 / 加速度计

下载(144)| 被引(0)

基于抖动信号的天线罩误差斜率估计  CNKI文献

研究了一种雷达导引头天线罩误差斜率的在线估计方法,建立了"基于抖动信号的天线罩误差估计"模型,通过在制导回路的加速度指令中添加一个低幅值高频率的抖动信号,利用所测量的弹目视线角和弹体姿态角,经带通...

祁琪 范世鹏... 《航天控制》 2016年03期 期刊

关键词: 天线罩误差斜率 / 在线估计 / 带通滤波器 / 抖动信号

下载(67)| 被引(3)

天然气站场等级划分研究  CNKI文献

按照住房和城乡建设部的要求,中国石油天然气股份有限公司规划总院负责主编的国家标准《石油天然气工程设计防火规范》(GB 50183—2004)正在进行修订,各单位对原规范征求意见提出了反馈意见,建议调整天然气站场等级划...

王春燕 杨莉娜... 《石油规划设计》 2012年06期 期刊

关键词: 防火规范 / 天然气站场 / 等级划分

下载(245)| 被引(3)

基于SAR影像平地与水域ROI的由粗到精匹配方法  CNKI文献

INS/SAR组合导航系统主要是基于图像相似性相关原理,即将SAR实时获取的图像与预存在匹配处理机中的基准图进行配准比较,得到载体相对于目标或预定区域的位置偏差,从而修正INS的累积误差,保证载体的导航精度。但由于基...

高磊 陆和平... 《航天控制》 2009年01期 期刊

关键词: 组合导航 / 小波变换 / 星载SAR / 机载SAR

下载(131)| 被引(1)

珠海—中山天然气管道工程地理信息系统  CNKI文献

随着地理信息系统(GIS)技术在各个应用领域的推广应用,GIS技术与地理空间信息的表示、处理、分析方法和应用手段的不断发展紧密相关,形成了各种不同功能的GIS系统。介绍了珠海—中山天然气管道工程建设数字管道的地理...

祖金霞 熊新强... 《石油规划设计》 2005年06期 期刊

关键词: 天然气 / 管道 / 工程 / 地理信息系统

下载(87)| 被引(0)

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