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下肢康复训练机器人关键技术分析  CNKI文献

机器人技术应用于康复医学领域,为传统医学解决了许多问题。作为康复机器人技术研究的重要组成部分,下肢康复训练机器人的研究以带动或辅助患者下肢进行步态康复训练为目的,其机械结构具有一定的自由度,能够实现康复训...

李军强 王娟... 《机械设计与制造》 2013年09期 期刊

关键词: 机器人 / 康复训练 / 下肢 / 步态

下载(894)| 被引(35)

三工作面旋转式磁流变阻尼器设计与实验  CNKI文献

设计了一种具有3个工作面新型结构的旋转式磁流变阻尼器,转子2个端面和圆柱面均为工作面,在不增大转子体积的情况下,有效增加了转子工作面积。基于磁流变液与磁芯材料特性,对阻尼器进行了磁路设计,获得了阻尼器的相关...

李军强 王娟... 《农业机械学报》 2014年08期 期刊

关键词: 磁流变阻尼器 / 磁路设计 / 有限元法 / 性能分析

下载(278)| 被引(6)

论先秦东夷文化分布范围的演变  CNKI文献

对先秦东夷文化分布范围的演变情况进行分析研究,对于探索先秦东夷族群的形成、发展与兴衰历史,了解东夷集团与华夏集团以及其他族群的相互关系等课题,具有重要的学术价值与意义。本文在前人研究的基础上,充分利用现有...

李军强 导师:张国硕 郑州大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 东夷文化 / 分布范围 / 演变 / 特点

下载(885)| 被引(3)

旋转式磁流变阻尼器优化设计与力学性能试验  CNKI文献

基于磁流变液的Bingham模型,提出一种应用有限元法对旋转式磁流变阻尼器进行优化设计的方法,通过对阻尼器的结构参数进行优化设计,可以充分发挥材料磁性能,从而获得阻尼器的最优电气参数。研制磁流变阻尼器及其力学性...

李军强 臧希喆... 《机械工程学报》 2010年05期 期刊

关键词: 磁流变阻尼器 / 有限元法 / 优化设计 / 试验研究

下载(697)| 被引(32)

线性粘弹性本构方程及其动力学应用研究综述  CNKI文献

综述了近年来线粘弹性材料本构方程的研究成果,介绍和讨论了复常数模量模型、标准流变学模型、分数阶导数模型、分数指数模型、微振子模型等典型和常用的五种模型,同时简单介绍了这些模型的动力学应用。

李军强 刘宏昭... 《振动与冲击》 2005年02期 期刊

关键词: 粘弹性 / 本构方程 / 复模量 / 松驰模量

下载(1892)| 被引(89)

白芍总苷胶囊与复方甘草酸苷胶囊联合卡泊三醇软膏及窄谱中...  CNKI文献

目的:探讨白芍总苷胶囊与复方甘草酸苷胶囊联合卡泊三醉软膏及窄谱中波紫外线治疗寻常型斑块状银屑病的近期疗效。方法:采用随机、开发、平行对照试验。采用随机数字法,将163例寻常型斑块状银屑病患者分为观察组(81例...

李军强 孟亮... 《中国药师》 2014年03期 期刊

关键词: 银屑病 / 疗效 / 白芍总苷胶囊 / 复方甘草酸苷胶囊

下载(172)| 被引(16)

面向病理性震颤的抑震机器人及其关键技术研究  CNKI文献

随着机器人技术的发展,机器人在医疗和康复领域中得到了广泛应用。医疗与康复机器人的研究发展迅速,成果显著,为传统医学解决了许多问题,已成为当前机器人技术的研究热点之一。病理性震颤通常出现在人体的上肢,虽不会...

李军强 导师:赵杰 哈尔滨工业大学 2010-07-01 博士论文

关键词: 机器人 / 抑震 / 磁流变阻尼器 / 抑震策略

下载(586)| 被引(11)

癫痫住院患者抗癫痫药物和病因及发作形式的回顾性研究  CNKI文献

目的了解癫痫住院患者病因、发作形式及抗癫痫药使用情况。方法收集癫痫住院患者5563例,分析其病因、发作形式及抗癫痫药物的种类、数量及使用频度。结果病因不明(40.80%),脑外伤(13.64%)、海马硬化(11.52%)、脑卒中(...

李军强 刘鹏鹏... 《中国神经精神疾病杂志》 2018年05期 期刊

关键词: 癫痫 / 住院患者 / 抗惊厥药

下载(113)| 被引(4)

(1)粘弹性材料线性本构方程及动力学应用 (2)旋转导向...  CNKI文献

粘弹性结构或粘弹性复合结构的振动分析必然要涉及到粘弹性材料的本构方程及其形式,粘弹性材料本构方程的形式对粘弹性结构或粘弹性复合结构的动力学分析具有决定性影响。对于同一种材料,采用不同形式的松弛模量函数,...

李军强 导师:刘宏昭 西安理工大学 2005-07-01 博士论文

关键词: 粘弹性 / 本构方程 / 参数估计 / 动力响应

下载(1630)| 被引(14)

基于力信息的人机协调运动控制方法  CNKI文献

为了改善人机协作过程中人机协调运动的稳定性与舒适性,提出一种可变阻尼导纳控制方法。针对操作者运动信息不确定和操作者手臂阻抗参数可变等特点,提出依据人机交互力的大小识别操作者的运动意图,进而改变控制系统虚...

李军强 齐恒佳... 《计算机集成制造系统》 2018年08期 期刊

关键词: 人机协作 / 人机协调运动 / 导纳控制 / 变阻尼

下载(247)| 被引(2)

车-桥系统耦合振动响应的简便计算  CNKI文献

依据振动理论推导出了二自由度模型车辆与桥梁系统竖向耦合振动微分方程 ,采用模态分析的离散化方法 ,将复杂的偏微分方程问题转化为变系数常微分方程问题 ,并将微分方程数值积分的Runge Kutta方法引入到该时变系统的...

李军强 刘宏昭... 《应用力学学报》 2004年02期 期刊

关键词: 车辆 / 桥梁 / 耦合振动 / 响应

下载(493)| 被引(58)

波浪力作用下海洋钻井隔水管随机振动研究  CNKI文献

随着海洋钻井向深水海域发展 ,隔水管的受力状态更加复杂。特别是在随机载荷波浪力的作用下 ,隔水管会发生十分复杂的随机振动 ,从而偏离原来的铅垂位置 ,严重时可使钻具受到破坏 ,引起钻井中断。应用随机振动的理论和...

李军强 刘宏昭... 《机械科学与技术》 2004年01期 期刊

关键词: 隔水管 / 波浪力 / 随机振动 / 均方响应

下载(658)| 被引(45)

基于虚拟现实的外骨骼式远程康复系统  CNKI文献

研制了一套3自由度外骨骼式远程康复系统,进行康复训练时,外骨骼系统可以带动人体上肢实现肩部的屈/伸运动、外摆/内收运动及肘部的屈/伸运动。应用虚拟现实技术制作了一个虚拟人和一个虚拟场景,虚拟人处于虚拟场景中...

李军强 王娟... 《机械设计与研究》 2011年04期 期刊

关键词: 康复 / 外骨骼 / 虚拟现实 / 远程监控

下载(417)| 被引(14)

高倍型甜味剂在饮料中的应用研究  CNKI文献

甜味剂在食品饮料中的作用是提供甜味口感,不同甜味剂的组分各不相同,甜味口感各具特色,大部分企业在产品研发和实际生产中,都会选择两种或两种以上的甜味剂搭配在一起使用,以获得最佳口感和成本,本文结合了甜味剂的市...

李军强 《饮料工业》 2016年04期 期刊

关键词: 高倍甜味剂 / 优选组合 / 互配比例 / 口感

下载(315)| 被引(4)

自媒体时代西部农村马克思主义大众化问题研究  CNKI文献

马克思主义是我国社会主义意识形态的灵魂,是实现中华民族伟大复兴和促进中国特色社会主义事业大发展的根本指导思想,不断推进农村地区马克思主义大众化是巩固中国共产党在农村执政地位的必然要求,是促进中国特色社会...

李军强 导师:韩琳 延安大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 自媒体 / 西部农村地区 / 马克思主义 / 大众化

下载(48)| 被引(1)

多功能电磁发射机的研究  CNKI文献

自50年代以来,电法勘探领域从理论到实践都已经做了大量的工作,在寻找金属矿、地下水、进行工程地质及油气勘探方面,取得较好的成果。它的理论方法及仪器也在不断地改进和创新,其地质解释精度及效果也不断提高。设计一...

李军强 导师:谢品芳 重庆大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 多功能 / 电磁发射机 / 多频点 / 阻尼电阻

下载(293)| 被引(12)

基于某型飞机的便携式维修辅助装置系统设计  CNKI文献

近年来,我国的民航业取得了飞速发展。但是,我国民用飞机的维修技术落后,严重制约了民航业的发展。便携式维修辅助装置(Portable MaintenanceAids,PMA)的设计与实现可以提高飞机维修的效率,促进民航业的进一步发展...

李军强 导师:戚淑芬 青岛科技大学 2012-06-05 硕士论文

关键词: PMA / 飞机维修 / 嵌入式 / WindowsCE

下载(218)| 被引(3)

32×32高速乘法器的设计与实现  CNKI文献

设计并实现了一种32×32高速乘法器.本设计通过改进的基4Booth编码产生部分积,用一种改进的Wallace树结构压缩部分积,同时采用一种防止符号扩展的技术有效地减小了压缩结构的面积.整个设计采用Ver-ilog HDL进行了...

李军强 李东生... 《微电子学与计算机》 2009年12期 期刊

关键词: 乘法器 / 改进Booth编码 / 压缩器 / Wallace树

下载(435)| 被引(11)

康复医疗手臂外骨骼系统的研究  CNKI文献

随着社会的发展和物质生活的极大丰富,因中枢神经疾病产生的肢体运动功能障碍的康复医疗,越来越受到人们的重视,各种康复设备便应需而生了。在深入的研究了相关理论及前人的研究成果后,本课题结合机器人外骨骼技术、虚...

李军强 导师:岳宏 河北工业大学 2005-01-01 硕士论文

关键词: 康复医疗 / 外骨骼 / 虚拟现实 / 远程监控

下载(792)| 被引(9)

1931-1937年河南农业科技改良研究  CNKI文献

1931-1937年是河南省复兴农村经济,进行农业建设的重要阶段。中原大战后,国民政府宣布进入了“训政”阶段,河南政局趋稳,一切建设事宜相继展开。河南省设立了主管农业建设的农政机关,并根据形势和现实的需要适时...

李军强 导师:黄正林 河南大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 河南省 / 农业技术 / 改良

下载(140)| 被引(3)

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