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考虑输入饱和的船舶航向自动舵设计  CNKI文献

船舶航向自动舵设计是自动控制理论应用得较早、取得成果比较显著的领域。而在设计过程中考虑系统输入饱和问题的研究,却鲜有成果。 本文针对船舶航向控制非线性系统具有的舵角输入饱和限制问题,分别考虑了系统已知...

李俊方 导师:李铁山 大连海事大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 船舶航向自动舵 / 输入饱和 / 后推方法 / 自适应控制

下载(340)| 被引(13)

汉代皇帝施政礼仪研究  CNKI文献

汉代皇帝施政礼仪是皇帝有效实施对国家行政管理,保障官僚体制正常运转,有效管理社会事务,以突出君权,维护君权为核心内容的礼仪。本文对汉代皇帝施政礼仪进行了多方面的考察。首先,在全面认识汉代皇帝施政礼仪前,为了...

李俊方 导师:张鹤泉 吉林大学 2006-10-01 博士论文

关键词: 汉代 / 皇帝 / 施政礼仪

下载(1541)| 被引(27)

考虑输入饱和的直接自适应神经网络跟踪控制  CNKI文献

基于Lyapunov稳定性定理和backstepping方法,针对一类受输入饱和限制的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种考虑输入饱和的直接自适应神经网络控制算法.采用动态面控制方法和直接自适应神经网络控制方法,避免了传...

李俊方 李铁山 《应用科学学报》 2013年03期 期刊

关键词: 自适应控制 / 神经网络 / 动态面控制 / 输入饱和

下载(208)| 被引(7)

汉代的赐酺与养老礼  CNKI文献

汉代标榜以孝治天下,汉代皇帝在帝室喜庆的场合经常赐酺,赐酺的实质是实施乡饮酒礼。乡饮酒礼作为一种古礼,以尊老敬老为主旨,汉代统治者期冀在民间实施乡饮酒礼达到教化社会的目的。为了更好地实现教化社会的目的,汉...

李俊方 《兰州学刊》 2008年04期 期刊

关键词: 汉代 / 赐酺 / 养老礼

下载(542)| 被引(20)

汉代诸侯朝请考述  CNKI文献

汉代诸侯朝请一般是定期参加大朝,由大鸿胪负责接待,朝请期间陛见皇帝四次,诸侯朝请需贡纳财物,皇帝有时也采用家人之礼接待,不朝者要受严惩,当然也存在因年老或其它特殊情况免朝的时候。

李俊方 《社会科学》 2008年02期 期刊

关键词: 诸侯朝 / 贡纳 / 免朝 / 不朝

下载(335)| 被引(14)

两汉皇帝即位礼仪研究  CNKI文献

汉代最高统治者有“皇帝”、“天子”两个正式称号 ,而正式称号的获得是通过即位礼仪来实现的。因此 ,汉代最高统治者即位就存在“皇帝即位”与“天子即位”的区分。“皇帝即位”是通过读策与授玺来完成 ,而“天子即位...

李俊方 《史学月刊》 2005年02期 期刊

关键词: 天子即位 / 皇帝即位 / 柩前即位

下载(464)| 被引(16)

汉晋护乌桓校尉职官性质演变探析  CNKI文献

汉晋时期作为统一民族国家形成的重要阶段,国家权力向少数民族地区渗透逐渐加强,民族交往频繁,民族融合趋势日趋明显。这就刺激了传统朝贡体制向民族地方行政建制转化。作为汉晋时期管理少数民族事务的重要职官护乌桓...

李俊方 魏舶 《北方文物》 2009年04期 期刊

关键词: 护乌桓校尉 / 职官性质 / 演变

下载(481)| 被引(9)

汉代常朝制度考析  CNKI文献

汉代为保障官僚机构正常运转,有效实施管理社会的职能,君臣定期在一起商讨国家大事,这就形成常朝制度。汉朝中前期,常朝制度并不明确。从汉宣帝开始实行明确的五日一朝常朝制度。朝臣除因病、丧事等私事外,均须上朝,赶...

李俊方 《信阳师范学院学报(哲学社会科学版)》 2008年02期 期刊

关键词: 汉代 / 常朝 / 五日一朝

下载(192)| 被引(10)

从“挟天子以令诸侯”看曹操的战略得失  CNKI文献

“挟天子以令诸侯”使曹操统一了北方,但随着统一进程的继续,曹操在战略上出现了失误:赤壁之战惨败,三足鼎立局面形成,导致了曹操没有实现统一大业。

李俊方 阎进新 《长春师范学院学报》 2004年01期 期刊

关键词: 曹操 / “挟天子以令诸侯” / 战略得失 / 赤壁之战

下载(375)| 被引(7)

两汉皇帝巡幸礼仪的政治属性  CNKI文献

天子出行,巡幸地方,自古有之。皇帝的巡幸是了解民情,掌握百姓生活的重要途径,同时还要考核地方官员的为政情况,宣扬国威,教化百姓,维护统治秩序,也是皇帝决策的重要依据。巡幸也是最高统治者一次接触下层社会,观民问...

李俊方 《理论界》 2008年04期 期刊

关键词: 两汉 / 巡幸礼仪 / 政治属性

下载(262)| 被引(3)

汉代援礼入法渊源考论  CNKI文献

中国古代礼与法产生后,彼此就发生了联系,由最初界限分明的礼刑互补性共存到礼刑渗透,即使在礼法对立的年代,礼法的同义解读及思想家对礼的追寻也没有间断,正因为这种长期的历史积淀,使汉代的援礼入法表现出了新生事物...

李俊方 魏克威 《东北师大学报》 2004年06期 期刊

关键词: / / / 礼刑互补

下载(314)| 被引(3)

东汉南朝文献中所见高句丽称貊问题探讨  CNKI文献

关于高句丽的族源、族属问题,学术界有一种代表性观点,认为高句丽出自秽貊的族系,其根据为记载文献称高句丽为貊或秽貊,通过分析记载称高句丽为貊或秽貊的文献后,发现这里有一个共同的前提,即均为不友好或战争状态下的...

李俊方 《贵州民族研究》 2008年04期 期刊

关键词: 高句丽 / / 言恶

下载(209)| 被引(2)

汉晋财产刑的传承与变迁  CNKI文献

晋代的财产刑在继承汉法的同时,做了部分改革,规定剥夺罪犯财产性质的刑罚,一为赎刑,老病幼妇及具有一定身份的罪犯等都可以钱物赎刑;二为罚金刑,对轻微犯罪处以罚金。晋代的财产刑与前代相比发生了一些重要的变化,如...

李俊方 《江西社会科学》 2009年05期 期刊

关键词: 汉代 / 晋代 / 财产刑 / 赎刑

下载(151)| 被引(2)

秦律中家族法的社会基础  CNKI文献

按照现代法学的观念, 社会不应该因为受害客体的不同, 而对犯罪主体的惩罚出现差异, 可是中国古代法律对家族内部的犯罪却有不同于非亲属间侵害的明确规定。瞿同祖先生在其名著《中国法律与中国社会》中说: “中国古代...

李俊方 《社会科学战线》 2005年02期 期刊

关键词: 秦律 / 家族法 / 史记·秦本纪 / 宗法制

下载(333)| 被引(4)

民主与为民作主——古代雅典民主与中国古代民本比较研究  CNKI文献

在古代 ,雅典的统治是通过民主来实现的 ,而在中国则是通过民本思想体系来实现的。通过雅典和中国古代社会实态 ,以及民主与民本的实现条件、实现的方式的考察发现 :民主是社会自主意识极强的情况下 ,人们自下而上追求...

李俊方 李惠娟 《长春师范学院学报》 2002年06期 期刊

关键词: 民主 / 为民作主 / 民本 / 比较研究

下载(313)| 被引(2)

简论秦始皇的“成功”  CNKI文献

秦始皇是中国历史上一位杰出的帝王,他所建立的某些制度在中国古代历史上产生了重要影响,甚至有些制度一直延续至今。通过考察秦统一天下的历史背景、秦始皇个人在历史上的地位与作用,以及秦制对中国历史的影响,可以窥...

李俊方 《长春师范学院学报》 2003年04期 期刊

关键词: 秦始皇 / 成功 / 秦制 / 统一

下载(512)| 被引(1)

秦朝最高统治者称号问题试探  CNKI文献

秦朝建立后,秦始皇在官方正式场合使用"皇帝"称号。而"天子"称号在史料中没有任何迹象表明其与"皇帝"称号并行使用。这种现象的出现固然与"皇帝"制度是巩固中央集权措施有关...

李俊方 《辽宁师范大学学报》 2004年03期 期刊

关键词: 皇帝" / "天子" / "天命思想" / 秦文化

下载(155)| 被引(1)

评《中朝关系史译文集》  CNKI文献

在中朝关系史研究方面,日本、韩国、朝鲜的学者也都取得了令人瞩目的成就,借鉴与吸收他们的学术成果,提高我们的研究水平,订正其错误的学术观点,是中国学者责无旁贷的任务。《中朝关系史译文集》从这一目的出发,选择了...

李俊方 《长春师范学院学报》 2002年03期 期刊

关键词: 《中朝关系史译文集》 / 中朝关系史 / 东北地方史 / 翻译

下载(178)| 被引(0)

读《汉代学制研究》  CNKI文献

中国是世界四大文明古国之一,是世界上唯一没有中断过的古老文明。中国古老文明得以绵延传承,究其原因是多方面的,但有一个方面不应该忽视,就是中国古代的教育为中华文明的传承培养了为数众多的灯火薪传者。读了姜维公...

李俊方 《长春师范学院学报》 2006年05期 期刊

关键词: 太学生 / 辟雍 / 明堂 / 私学教育

下载(85)| 被引(0)

斜拉桥钢桥塔承压式钢-混结合段有限元分析  CNKI文献

为研究斜拉桥钢桥塔端承压式钢-混凝土结合段的构造特点及传力机理,采用大型通用有限元分析软件ABAQUS建立了某斜拉桥钢-混结合段计算模型。分析了在正常使用阶段最不利荷载组合下,该桥钢-混结合段处的承压钢板、混凝...

黄侨 李俊方... 《公路交通科技》 2020年01期 期刊

关键词: 桥梁工程 / 钢-混结合段 / 有限元分析 / 端承压式

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