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线驱动柔性机械臂运动控制系统的设计研究  CNKI文献

传统机器人的机械结构设计、运动控制等方面比较成熟,但是传统机器人的机械臂大多数采用刚性关节连接而成,必然对其各自的作业空间环境有着严格的要求。在面对高度非结构化、狭小无规则、多障碍物的复杂环境,传统机械...

李亚锋 导师:赵江海 合肥工业大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 柔性机械臂 / 运动学建模 / 运动控制

下载(765)| 被引(2)

初中教育城镇化的现状分析与对策  CNKI文献

初中教育城镇化,即把初中学校全部搬进县城来实施,是农村中小学布局调整的一种重要途径,是教育改革的重要组成部分,也是提高教育质量的一种重要举措,在西部地区具有很强的操作性。在农村中学布局调整的过程中,很多理论...

李亚锋 导师:辛云宏 陕西师范大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 农村中学 / 布局调整 / 教育公平

下载(974)| 被引(3)

太阳辐照对芳纶纤维及其复合材料性能的影响  CNKI文献

选择K49和F-Ⅲ两种芳纶纤维及其5224A环氧树脂基复合材料为研究对象,以单丝拉伸强度、FTIR、DSC、SEM、复合材料力学性能和介电性能作为表征手段,研究太阳辐照对芳纶纤维的结构性能以及芳纶/环氧复合材料的结构透波性...

李亚锋 礼嵩明... 《材料工程》 2019年04期 期刊

关键词: 芳纶纤维 / 复合材料 / 太阳辐照 / 力学性能

下载(125)| 被引(1)

环硫树脂的合成及应用研究  CNKI文献

本文是关于环硫树脂的合成、结构分析、分离、固化反应等的系统研究。 首先,采用环氧树脂和硫氰酸钾的反应体系成功的合成出了环硫/环氧树脂,建立了红外定量分析方法,并对该合成反应的各种影响因素...

李亚锋 导师:程珏 北京化工大学 2006-06-01 硕士论文

关键词: 环硫/环氧树脂 / 环硫树脂 / 合成 / 定量分析

下载(354)| 被引(12)

论民间调解  CNKI文献

我国自古以来就有调解的传统,这种传统已有数千年的历史,在我国纠纷解决中发挥了重大的作用。古代传统调解制度在中国的产生与发展有其深厚的思想和社会基础。调解产生于古代无讼的法律文化之中,寄托着古代统治者对...

李亚锋 导师:马爱萍 山西大学 2007-06-01 硕士论文

关键词: 调解 / 民间调解 / 纠纷解决

下载(535)| 被引(8)

中国古代叙事诗研究述评  CNKI文献

现代意义的中国古代叙事诗研究当肇始于20世纪初期,历经百年的发展,取得了丰硕的成果。其大体经历了四个阶段:20世纪的最初二十年,是叙事诗研究的萌芽期;二三十年代,叙事研究得到了长足的发展,取得了可喜的成果,为我国...

李亚锋 《常熟理工学院学报》 2010年09期 期刊

关键词: 叙事诗 / 古代 / 胡适 / 王国维

下载(495)| 被引(7)

钻井平台作业机器人技术研究  CNKI文献

随着近年来我国石油钻井工业的快速发展,钻井平台自动化作业系统变得越来越重要,与之相关的技术装备逐渐成为研究的重点。本文以辽河油田对于钻井平台钻杆传送装置设计要求为依据,以钻井作业机器人为研究对象,开展钻井...

李亚锋 导师:刘文波 沈阳理工大学 2015-12-10 硕士论文

关键词: 钻井平台 / 作业机器人 / 机械结构 / 液压系统

下载(82)| 被引(0)

固化剂体系均质化对EP/GF复合材料界面性能的影响  CNKI文献

采用自制溶剂对以双氰胺+聚脲为固化体系的环氧树脂(EP)进行了均质化处理,采用微球脱粘法对均质化前后树脂浸渍高强玻璃纤维(GF)形成的微球形态、界面剪切强度等进行了表征。研究表明均质化后树脂微球微观尺度上的均匀...

李亚锋 郭妙才... 《玻璃钢/复合材料》 2019年10期 期刊

关键词: 环氧树脂 / 固化剂 / 均质化 / 界面

下载(59)| 被引(0)

英西地区混积碳酸盐岩有效储集层评价  CNKI文献

柴达木盆地英西地区湖相碳酸盐岩具有明显的混积特征,矿物成分多样且垂向变化频繁,存在晶间孔、裂缝和溶蚀孔等多种储集空间类型,储集层非均质性极强,仅应用常规测井资料难以得到准确的矿物含量、孔隙度和孔隙结构信息...

李亚锋 伍坤宇... 《新疆石油地质》 2019年05期 期刊

关键词: 英西地区 / 混积碳酸盐岩 / 变骨架孔隙度 / 裂缝孔隙度

下载(44)| 被引(0)

线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究  CNKI文献

为提高工业机械臂的运动灵活性和避障能力,提出了一种由刚性旋转关节与连续型柔性关节构成的新型混合关节机器人,该机器人的关节轴线互相垂直并采用绳索驱动方式。首先,针对该混合关节机构,基于传统D-H参数法与弹性体...

李亚锋 赵江海... 《制造业自动化》 2016年08期 期刊

关键词: 线驱动 / 混合关节 / 运动学 / 控制系统

下载(233)| 被引(2)

增韧改性对玻纤织物增强酚醛复合材料性能影响研究  CNKI文献

选择了3种不同分子量的聚乙烯醇缩丁醛作为增韧剂对酚醛树脂进行增韧改性,通过夹层结构滚筒剥离强度,材料的60s垂直燃烧、烟密度、热释放速率等性能测试研究不同分子量和添加量的增韧剂对材料韧性和阻燃性能的影响。研...

李亚锋 洪旭辉 《玻璃钢/复合材料》 2015年11期 期刊

关键词: 韧性 / 阻燃 / 酚醛树脂 / 复合材料

下载(113)| 被引(2)

明清时期云南怒江边地的土司统治  CNKI文献

明清时期,处于滇西北边陲的怒江地区尚未受到中央王朝的正式权力控制,各种土司势力先后进入,沿江上下划分区段,建立统治。综观怒江地区的土司统治历史,情况极为复杂,其中既有江内"在地"土司的统治,也有江外...

李亚锋 《长江师范学院学报》 2018年02期 期刊

关键词: 明清时期 / 怒江 / 土司 / 维西

下载(120)| 被引(2)

浅析英语文学翻译中的美学价值  CNKI文献

在经济全球化的浪潮下,各国文化交流的开放性让更多的西方文化进入我国,其中就包含大量优秀文学著作。我国的语言文字学者在进行相关的翻译时,需要认真揣摩词句本身的思想情感,这对于我国的文学研究和发展都具有极其重...

李亚锋 《英语广场》 2017年08期 期刊

关键词: 中文翻译 / 英语文学 / 美学价值

下载(91)| 被引(6)

中国特色农业现代化进程中的农民思想政治教育研究  CNKI文献

党的十七大提出了走中国特色农业现代化道路的重大战略,为我国农业现代化的发展指明了前进方向。由于农民是农业现代化建设的主体,提高农民素质必须加强农民思想政治教育工作。实践证明,农民思想政治教育是中国特色农...

李亚锋 导师:刘凤仙 河南理工大学 2010-12-01 硕士论文

关键词: 中国特色农业现代化 / 农民思想政治教育 / 对策

下载(292)| 被引(3)

基于FNN的随机非线性系统控制器设计与分析  CNKI文献

实际工程系统往往表现为非线性系统,而且系统中不可避免地存在各种不确定性和外部随机扰动。这些不确定性和随机扰动会对系统的稳定性和性能产生影响。因此,随机非线性系统的控制问题研究具有重要的理论意义。在工程实...

李亚锋 导师:李桂芳 南京航空航天大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 随机非线性系统 / Backstepping设计 / 动态面控制 / 模糊神经网络

下载(50)| 被引(0)

创新后勤管理模式,优化学校育人环境  CNKI文献

在传统的小学教育活动开展中,学校往往将教学作为重点,并采取多样的方式对教育教学模式进行了改革。殊不知,学校后勤管理作为教学活动顺利实施的基础和前提,在学校教育管理活动开展中发挥着至关重要的作用。只有后勤管...

李亚锋 《亚太教育》 2019年02期 期刊

关键词: 小学 / 后勤管理 / 育人环境 / 制度管理

下载(83)| 被引(1)

民国至海南建省前黎族调查述论  CNKI文献

民国以来至海南建省之前对黎族的实地调查可分为三个阶段:第一阶段从上世纪20年代至中华人民共和国成立,这一时期为黎族实地调查的肇始阶段,具体包括众多国内外人类学和民族学者的一系列专业化的田野调查作业;第二阶段...

李亚锋 《海南师范大学学报(社会科学版)》 2017年04期 期刊

关键词: 黎族 / 人类学 / 实地调查 / 海南建省

下载(85)| 被引(1)

小径不锈钢管内壁磁性珩磨磨具研发及试验研究  CNKI文献

为满足客户对Ф19~30 mm小径不锈钢管内表面粗糙度值小于0. 5μm的加工要求,研发了一套新型转子磨具。对磨具进行结构设计,利用Ansoft软件对该磨具及其实验装置进行二维磁场分析,得到其磁场分布、珩磨压力和切削力矩...

李亚锋 姚新改... 《制造技术与机床》 2019年05期 期刊

关键词: 磁性珩磨 / 转子磨具 / 磁路设计 / Ansoft有限元分析

下载(28)| 被引(1)

滇藏怒江通道之历史演变考察  CNKI文献

2009年以来,随着从云南丙中洛至西藏察瓦龙段公路的修通,滇藏怒江线成为一条热门进藏线路。早在从怒江进入西藏的公路修通以前,该条线路就已经在发挥作用,并已经有了比较长的历史。完整的滇藏怒江线应该由两个部分组成...

李亚锋 《西南边疆民族研究》 2018年03期 期刊

关键词: 滇藏 / 怒江 / 通道 / 察瓦龙

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众维煤业绿色矿山建设思路及成效  CNKI文献

绿色矿山就是坚持可持续发展战略,坚持科学发展观;走科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、土地资源得到有效保护的现代化绿色矿井。论述了众维煤业历经7 a多的发展过程提出的以生态环境保护为目标的开采...

李亚锋 欧阳神央... 《煤炭技术》 2018年09期 期刊

关键词: 绿色矿山 / 污水治理 / 水土流失 / 空气污染

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