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自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用  CNKI文献

为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制。在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法。在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在...

李一染 陈慧... 《汽车工程》 2011年05期 期刊

关键词: 汽车 / 前轮主动转向控制 / 自抗扰控制

下载(384)| 被引(19)

主动前轮转向控制技术的现状与发展趋势  CNKI文献

文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上,从车辆动力学控制的角度,详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法,包括横摆角速度控制、D*控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动...

李一染 朱卿... 《上海汽车》 2008年10期 期刊

关键词: 转向系 / 汽车 / 动力学控制

下载(483)| 被引(16)

无人驾驶车转向系统自抗扰控制的研究  CNKI文献

针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰控制技术,设计了二阶自抗扰控制器.采用七自由度非线性车辆模型进行仿真研究,结果表明...

李一染 周洁... 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2010年02期 期刊

关键词: 无人驾驶车 / 转向 / 自抗扰控制

下载(480)| 被引(12)

液压转向助力系统能耗特性的分析和比较  CNKI文献

为了提高汽车转向系统的工作效率 ,利用在典型路面条件下获得的实验统计数据 ,分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗 .经过对 4种不同工作原理的转向系统的经济性和环境适应性的评价 ,指出电动中位...

李一染 权龙 《工程设计学报》 2002年03期 期刊

关键词: 液压转向 / 中位开式 / 中位闭式 / 节能

下载(275)| 被引(25)

汽车转向助力系统的节能研究  CNKI文献

传统的中位开式转向助力系统,由于其自身的工作原理,造成能量利用率较低。本文在详细分析传统中位开式转向助力系统的基础上,参考有关的研究和资料,对现有的几种转向助力系统的节能方案作了逐一的分析,并进行了节...

李一染 导师:权龙 太原理工大学 2002-04-01 硕士论文

关键词: 转向助力系统 / 中位开式 / 中位闭式 / 仿真

下载(342)| 被引(6)

线控转向台架的建模与参数确定  CNKI文献

在线控转向实验台架的仿真过程中,需要针对实际情况建立相应的数学模型,并准确地确定模型的各项参数,从而为进一步的仿真研究奠定基础.采用降阶建模的方法,建立了线控转向台架的数学模型,并利用阶跃响应闭环实验确定了...

李一染 龚永融 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2007年06期 期刊

关键词: 线控转向 / 台架 / 建模 / 参数确定

下载(146)| 被引(3)

电动中位开式转向助力系统的建模与仿真  CNKI文献

利用 Matlab软件中的 Simulink工具箱对电动中位开式转向助力系统进行了建模和仿真 ,建立了该系统的数学模型和 Matlab仿真模型。通过对实际工况的仿真模拟 ,证明了模型的有效性。

李一染 宋建军 《机械工程与自动化》 2004年02期 期刊

关键词: 电动转向助力系统 / 仿真 / Matlab / 建模

下载(70)| 被引(0)

无人驾驶电动汽车底盘系统设计与研究  CNKI文献

无人驾驶技术在减轻汽车驾驶员操纵负担和提高车辆行驶安全性方面具有重要意义,文中开发的无人驾驶电动汽车具有自动寻迹行驶和遥控行驶两种模式,其采用光电传感器自动辨识行驶轨迹,实现车辆的自动寻迹行驶,在行驶过程...

王伟 陈慧... 《机械设计》 2007年09期 期刊

关键词: 无人驾驶 / 电动汽车 / 自动寻迹 / 遥控

下载(1011)| 被引(9)

液压转向助力系统能耗特性的分析和比较  CNKI文献

为了提高汽车转向系统的工作效率,利用在典型路面条件下获得的实验统计数据,分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗.经过对4种不同工作原理的转向系统的经济性和环境适应性的评价,指出电动中位闭式...

李一染 权龙 第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第四卷) 2002-06-30 中国会议

关键词: 液压转向 / 中位开式 / 中位闭式 / 节能

下载(66)| 被引(0)

基于扰动观测器的主动前轮转向研究  CNKI文献

本文对基于扰动观测器的主动前轮转向控制进行了研究,仿真分析了前馈控制器对理想横摆角速度跟踪和变传动比控制的效果,在此基础上又从三个方面(转角干扰、横摆力矩干扰、模型偏差)分析了扰动观测器对扰动的抑制能力,...

朱卿 陈慧... 2008中国汽车工程学会年会论文集 2008-11-07 中国会议

关键词: 扰动观测器 / 主动前轮转向 / 鲁棒稳定性

下载(16)| 被引(2)

中外合作办学专业《液压与气压传动》课程建设  CNKI文献

根据中外合作办学的需要,对机械设计制造及其自动化专业的《液压与气压传动》课程中的教学内容、课程资源以及实践环节等方面进行了改革,尤其在外教聘请和远程教学等方面进行了大胆的尝试和研究.

李光布 上官倩芡... 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2008年04期 期刊

关键词: 液压与气压 / 教学内容 / 课程资源 / 实践能力

下载(133)| 被引(3)

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