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基于Backstepping控制理论的非线性飞控系统和超机动研究  CNKI文献

介绍了一种基于backstepping理论的非线性飞机控制方法。基于backstepping理论的飞控系统不需要反馈线性化理论在飞机控制系统应用中通常所需要的时标分离假设,能够更加真实的反映飞机动态本质。本文将此方法应用在推...

朱铁夫 李明... 《航空学报》 2005年04期 期刊

关键词: backstepping理论 / 推力矢量 / 超机动

下载(352)| 被引(20)

具有重构功能的基于RBF神经网络直接自适应飞控系统  CNKI文献

反馈线性化方法鲁棒性研究一直是近些年来的研究热点。针对基于反馈线性化方法的鲁棒控制,提出了一种将反馈线性化和RBF神经网络直接自适应控制相结合的综合控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自...

朱铁夫 李明... 《西北工业大学学报》 2005年03期 期刊

关键词: 鲁棒 / 自适应控制 / 神经网络

下载(203)| 被引(18)

反馈线性化及其在飞控系统中的应用  CNKI文献

反馈线性化方法是一种有效的解决非线性系统控制的方法[1] 。而未来新一代战机控制系统需要适应超机动作战的非线性控制 ,非线性控制系统是必然要采用的。文中先简要介绍了反馈线性化理论 ,然后介绍了反馈线性化方法在...

朱铁夫 李明... 《飞机设计》 2004年02期 期刊

关键词: 反馈线性化 / 非线性 / 飞控

下载(419)| 被引(9)

基于综合非线性控制方法的飞行控制律研究  CNKI文献

应用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的非线性控制方法对飞行控制律进行了研究。首先使用反馈线性化方法作为基础控制律实现飞机的非线性控制,然后使用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的控制方法进行补偿...

朱铁夫 刘志成... 《系统仿真学报》 2009年02期 期刊

关键词: 非线性控制 / 神经网络 / 动态非线性阻尼控制 / 飞行控制律

下载(345)| 被引(2)

一种鲁棒的非线性飞行控制律设计  CNKI文献

介绍了一种反馈线性化方法———逆系统方法 ,用以解决非线性飞行控制。针对逆系统方法存在的误差 ,介绍了一种鲁棒控制方法———基于RBF神经网络直接自适应控制方法 ,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的...

朱铁夫 李明... 《飞机设计》 2004年01期 期刊

关键词: 鲁棒 / 自适应 / 神经网络

下载(213)| 被引(5)

基于自适应神经网络的飞行控制律设计方案  CNKI文献

介绍了一种自适应神经网络控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。设计了针对滚转通道的神经网络,并应用某型号飞机进行了非故障和故障状态的仿真。结果表明,自适...

朱铁夫 李明... 《飞行力学》 2003年03期 期刊

关键词: 李亚普诺夫稳定性定理 / 自适应控制 / 神经网络

下载(219)| 被引(3)

飞行试验图形监视系统设计  CNKI文献

飞行试验是航空研究的四大技术手段之一,它贯穿于研究、设计、鉴定、生产和使用的全过程,是最直接、最准确、最终的试验手段。数据处理是飞行试验整个过程中的关键环节,数据处理结果将是飞行试验鉴定结论的核心依据...

朱铁夫 导师:王和平 西北工业大学 2002-03-01 硕士论文

关键词: 控制显示站 / 显示站 / 面向对象 / PCM设备

下载(150)| 被引(1)

存在多输入未建模动态的鲁棒控制  CNKI文献

研究了一类存在输入未建模动态的非线性鲁棒控制问题,就M.Krstic得出的动态非线性抑制引理提出了一种推广方案,将原引理只适用于单输入的情况,推广到多输入的情况,并将其应用在某型号飞机的非线性控制律设计中,仿真结...

朱铁夫 李明... 《西北工业大学学报》 2004年04期 期刊

关键词: 动态非线性抑制 / 未建模动态 / 鲁棒控制

下载(135)| 被引(3)

一种推力矢量飞机鲁棒非线性控制律研究  CNKI文献

文中提出一种将神经网络与动态非线性阻尼控制综合的控制方法,能在很大程度上提高以反馈线性化方法为基础的非线性飞控系统鲁棒性,在以某型推力矢量飞机为对象的仿真中,这种方法显示出很强的对气动模型不精确和未建模...

朱铁夫 刘松良 《弹箭与制导学报》 2008年03期 期刊

关键词: 非线性控制 / 神经网络 / 动态非线性阻尼控制

下载(108)| 被引(1)

推力矢量飞机非线性控制律研究  CNKI文献

介绍了一种比较新颖的基于BACKSTEPPING理论的非线性飞机控制方法。BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后,在80年代末发展起来的一种比较新的控制理论。反馈线性化理论在飞机控制系统中应用通常与奇异摄动理论结合...

朱铁夫 李明... 《弹箭与制导学报》 2004年04期 期刊

关键词: BACKSTEPPING理论 / 反馈线性化 / 时标分离

下载(156)| 被引(0)

图书馆管理信息系统的研制  CNKI文献

本文介绍图书馆管理信息系统设计与实施中的指导思想与技术关键,并在小型机上用ORACLE数据库、PRO~*C、SQL~*FORMS等软件工具开发管理信息系统的有关技术问题.

朱铁夫 李志好... 《华南师范大学学报(自然科学版)》 1993年01期 期刊

关键词: 管理信息系统 / ORACLE数据库 / PRO~*C / SQL~*FORMS

下载(149)| 被引(1)

解常微分方程的差分算子法  CNKI文献

一 引言 差分方法是常微分方程初值问题数值解法中最基本、最重要的方法。已经有多种途径构造出许多差分格式,本文超出一般线性多步法的范围,构造适于解stiff常微分方程的A-稳定的隐式单步法。

朱铁夫 《高等学校计算数学学报》 1984年02期 期刊

关键词: 差分算子 / 定义 / 朱铁 / 算子法

下载(106)| 被引(2)

Stiff常微分方程初值问题数值解法  CNKI文献

Stiff常微分方程初值问题的数值解法是五十年代才出现,近十几年来得到迅速发展的计算数学新分支.本文综合介绍其发展概况.

朱铁夫 《华南师院学报(自然科学版)》 1982年01期 期刊

关键词: 截断误差 / 数值方法 / 局部离散误差 / 步法

下载(160)| 被引(0)

飞行试验图形监视系统设计与仿真  CNKI文献

该文设计的飞行试验图形监视系统是某公司飞行试验数据处理系统FTDAS的一个子系统 ,采用了二维、三维图形技术、TCP/IP网络技术、数据库技术 ,完成了实时数据采集、数据处理、网络数据传输、图形显示和遥测数据库管理...

朱铁夫 尹春铭... 《计算机仿真》 2003年06期 期刊

关键词: 飞行试验 / 图形监视系统 / 数据库

下载(45)| 被引(1)

美国校园计算机网的建设与应用技术  CNKI文献

80年代计算机网络发展十分迅速,1990年在美国召开的第九届国际计算机与通讯年会的主题就是“Worldnet”(世界网).计算机网在美国有广泛的应用,庞大的应用系统(银行帐户、航空定票、商业信息等)的网络应用已延伸到普通...

朱铁夫 李冠英... 《华南师范大学学报(自然科学版)》 1992年02期 期刊

关键词: 校园计算机网 / 分时系统 / 学校 / 校园网

下载(48)| 被引(0)

用巧问善导让语文课堂活起来  CNKI文献

思维心理学告诉我们:"思维从问题开始,学生的学习过程实际上是一个不断提出、解决问题的过程。"问题的提出和知识的掌握是紧密联系的,如果没有了问题,学习过程也将停止。在平常的教学中,我们经常发现:同样的...

朱铁夫 《语文教学与研究》 2015年05期 期刊

关键词: 语文课堂 / 藤野先生

下载(10)| 被引(0)

关于解常微分方程的差分算子法的最优算法  CNKI文献

1.问题的提出 [1]中提出,选择不同的基函数,即可构造出数值求解微分方程的不同公式.[1]中还讨论了一些新公式,其中有的优于一般的线性多步法,本文旨在给出其理论证明. 下面仍采用[1]中记号,即

朱铁夫 《计算数学》 1988年02期 期刊

关键词: 差分算子 / 线性算子 / 常微分方程 / 最优算法

下载(60)| 被引(0)

“信息高速公路”的现状与未来  CNKI文献

“信息高速公路”(Information Highway)是39年前(1955年)由美国田纳西州的民工党参议员阿尔伯特·戈尔在美国国会提出的,这项对美国经济起着重要作用的“州际高速公路法案”,促使美国建成遍布全美国的高速公路网...

朱铁夫 《电脑》 1995年01期 期刊

关键词: 信息高速公路 / 光纤网络

下载(42)| 被引(2)

BACKSTEPPING控制理论及在非线性飞控系统中的应用  CNKI文献

在非线性飞控系统研究领域,反馈线性化方法是使用非常广泛的一种方法。然而反馈线性化理论在飞机控制系统中应用通常与奇异摄动理论结合,需要将飞机动态进行时标分离假设,使用内、外环的控制方案,这种方案在理论上存在...

刘松良 朱铁夫... 《飞机设计》 2007年04期 期刊

关键词: BACSTEPPING理论 / 反馈线性化 / 时标分离

下载(213)| 被引(9)

基于动态逆的综合非线性飞行控制方法  CNKI文献

在解决非线性飞行控制问题中,动态逆控制方法已成为一种流行的控制方法。文中以动态逆控制方法为基础,使用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的控制方法进行补偿,以提高非线性飞控系统的鲁棒性。在以某型推力矢量...

刘志成 朱铁夫... 《飞机设计》 2009年05期 期刊

关键词: 动态逆 / 非线性控制 / 动态非线性阻尼控制

下载(249)| 被引(6)

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