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一种基于全维和降维观测器的故障检测和重构方法  CNKI文献

针对不确定性非线性系统,讨论基于观测器的执行器故障的检测和重构方法.首先,通过设计滑模全维观测器,产生对干扰具有鲁棒性、对故障具有敏感性的残差,来达到故障检测的目的;然后,设计能直接消去干扰和故障影响的降维...

朱芳来 岑峰... 《控制与决策》 2011年02期 期刊

关键词: 全维观测器 / 降维观测器 / 故障检测 / 故障重构

下载(665)| 被引(31)

非线性切换系统基于观测器的容错控制器设计  CNKI文献

针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障同时渐近估计...

朱芳来 侯永建... 《控制与决策》 2017年10期 期刊

关键词: 切换系统 / PI切换观测器 / 故障重构 / 容错控制

下载(216)| 被引(7)

非线性控制系统观测器研究  CNKI文献

状态反馈在控制系统的各种综合问题的讨论中已充分显示出其优越性。不管是系统的极点配置、镇定、解耦控制、无静差跟踪还是线性二次型的最优控制,人们首先想到的是用状态反馈去加以实现。但是,或者是由状态不易直接量...

朱芳来 导师:韩正之 上海交通大学 2001-07-01 博士论文

关键词: Lipschitz / 非线性 / Lyapunov / 函数

下载(2140)| 被引(39)

基于T-S模糊模型的观测器和动态输出反馈容错控制器设计  CNKI文献

针对具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,提出了一种基于T-S模型的观测器设计和动态输出反馈控制器设计方法。首先,将非线性系统转化为T-S模型,以此模型作为设计模型,利用扩展传感器故障为辅助状态向量的方式,将...

朱芳来 蒋鹏... 《西安交通大学学报》 2016年09期 期刊

关键词: 自适应观测器 / 容错控制 / T-S模型 / 执行器故障重构

下载(194)| 被引(4)

离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计  CNKI文献

对具有未知输入的离散切换系统讨论了未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)设计方法.首先,对一般离散系统的未知输入观测器匹配条件的Lyapunov-type表示,进行了等价性论证;然后,基于不具有未知输入的离散切换系...

朱芳来 蔡明... 《自动化学报》 2017年12期 期刊

关键词: 离散系统 / 未知输入估计 / 观测器匹配条件 / 切换系统

下载(210)| 被引(0)

实例检索中基于混合属性距离的相似性度量  CNKI文献

提出了一种基于混合属性距离的相似性度量方法.利用各个属性间的距离及其组合权重求得实例间的总体距离,再用实例间的总体距离来刻画其相似程度.基于区间数的距离计算公式和模糊集合理论,给出了属性值为模糊数、模糊区...

朱芳来 董志豪... 《同济大学学报(自然科学版)》 2015年07期 期刊

关键词: 相似性度量 / 模糊数 / 模糊区间数 / 隶属度函数

下载(134)| 被引(5)

基于未知输入观测器的不匹配干扰系统滑模控制  CNKI文献

针对具有不匹配未知干扰的非线性系统,研究基于状态估计和未知输入重构的控制问题.在状态可测和未知干扰已知假设下,提出了一种新滑模控制器设计方法,以达到输出渐近稳定;通过设计一种未知输入观测器,对系统的时变未知...

朱芳来 李励 《同济大学学报(自然科学版)》 2014年07期 期刊

关键词: 滑模控制器 / 未知输入观测器 / 高增益滑模观测器 / 干扰重构

下载(229)| 被引(4)

非线性系统降维观测器设计  CNKI文献

对Lipschitz非线性系统降维观测器进行了讨论.首先考虑了降维观测器存在之条件,然后给出了此条件下的降维观测器的具体设计方法,该设计方法基于与非线性函数的Lipschitz常数有关的代数Riccati不等式的求解.最后,针对一...

朱芳来 韩正之 《自动化学报》 2004年04期 期刊

关键词: 降维观测器 / Riccati方程 / Lipschitz条件 / 非线性

下载(509)| 被引(18)

一种迭代未知输入观测器设计  CNKI文献

针对具有未知输入的线性系统讨论了基于迭代控制思想的未知输入观测器设计方法.针对每一步迭代,由于当前未知输入已知,因而可以通过设计常规的Luenberger观测器得到当前步的状态估计和输出估计.在此基础上采用D-型迭代...

朱芳来 张永军 《同济大学学报(自然科学版)》 2014年08期 期刊

关键词: 未知输入观测器 / 未知输入重构 / D-型迭代学习控制

下载(144)| 被引(4)

基于Riccati方程解的高增益未知输入观测器设计  CNKI文献

针对具有未知输入和测量噪声的一类Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、噪声估计及未知输入重构问题.通过将输出噪声看作扩展状态,把原系统转化为描述系统.针对描述系统,首先基于Riccati方程的解,提出了一种高增益观...

朱芳来 张永军 《北京航空航天大学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 未知输入观测器 / 测量噪声估计 / Riccati方程 / 未知输入重构

下载(142)| 被引(3)

具有自适应调节律的非线性系统执行器故障检测和隔离方法  CNKI文献

针对受到外部干扰的非线性系统,讨论了基于观测器的执行器故障检测和隔离方法.首先,通过引入一个对Lipschitz非线性项Lipschitz常数自适应调节的微分调节项,使得观测器具有自适应性,从而使观测器设计具有无须知道Lips...

朱芳来 李宵峰... 《控制与决策》 2010年03期 期刊

关键词: 自适应鲁棒观测器 / 执行器故障检测 / 执行器故障隔离

下载(266)| 被引(9)

经动脉灌注化疗栓塞联合经皮无水乙醇注射治疗原发性肝癌临...  CNKI文献

目的观察比较肝动脉灌注化疗栓塞(TACE)联合经皮无水乙醇注射(PEI)与单纯TACE治疗肝癌的疗效。方法64例原发性肝癌患者分成两组,32例给予TACE联合PEI治疗,32例给予单纯TACE治疗。两组患者年龄、性别、临床资料具可比性...

朱芳来 凌安生 《介入放射学杂志》 2008年04期 期刊

关键词: 原发性肝癌 / 肝动脉灌注化疗栓塞 / 经皮注射无水乙醇

下载(130)| 被引(26)

Lipschitz非线性系统自适应观测器设计  CNKI文献

对具有未知参数的 Lipschitz非线性系统自适应观测器设计问题进行了讨论 .首先 ,在一定的条件假设下 ,讨论了可同时辨识出系统常量参数的全维自适应观测器 .然后 ,在同样的条件下 ,基于一坐标变换的方法 ,提出了一种降...

朱芳来 韩正之 《上海交通大学学报》 2003年06期 期刊

关键词: 自适应观测器 / Lipschitz条件 / 非线性系统 / Lyapunov函数

下载(340)| 被引(19)

基于观测器的不匹配未知输入系统的滑模控制  CNKI文献

对具有不匹配时变未知输入的线性系统,研究了基于观测器的滑模控制器设计方法.首先,设计了一种与控制输入无关、能直接抵消未知输入影响的降维观测器.通过该观测器估计系统状态,并提出了一种未知输入代数重构方法,进而...

朱芳来 于胜志... 《同济大学学报(自然科学版)》 2016年04期 期刊

关键词: 降维观测器 / 滑模控制器 / 未知输入重构 / 未知输入微分估计

下载(113)| 被引(1)

类Lyapunov非线性系统降维观测器设计  CNKI文献

对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapunov函数在Lyapunov稳定意义下存在全维观测器,则还存在降维观测器,并给出了降维观测器...

朱芳来 《控制理论与应用》 2004年04期 期刊

关键词: 非线性系统 / 降维观测器 / 全维观测器 / Lyapunov函数

下载(318)| 被引(13)

胃镜下硬化剂注射联合药物治疗食管静脉曲张出血  CNKI文献

目的观察比较胃镜下硬化剂注射联合药物治疗和单纯硬化剂注射治疗、药物治疗食管静脉曲张出血的疗效。方法95例肝硬化并食管静脉曲张出血患者,分成3组。32例患者给予硬化剂注射联合药物治疗;31例患者给予硬化剂治疗;3...

朱芳来 凌安生 《中国内镜杂志》 2008年07期 期刊

关键词: 胃镜下硬化剂注射 / 药物治疗 / 食管静脉曲张出血

下载(129)| 被引(15)

非线性系统执行器故障检测及重构  CNKI文献

针对受到外部干扰的利布希茨非线性系统,讨论了一种观测器匹配条件不满足下的基于观测器的执行器故障检测方法.通过构造辅助输出,使得匹配条件针对该辅助输出得以满足;通过一高阶滑模观测器,不仅估计出辅助输出,还估计...

朱芳来 李志强 《同济大学学报(自然科学版)》 2013年07期 期刊

关键词: 滑模观测器 / 匹配条件 / 故障检测及重构

下载(130)| 被引(5)

具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计  CNKI文献

针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声...

朱芳来 蒋鹏... 《同济大学学报(自然科学版)》 2016年09期 期刊

关键词: 自适应观测器 / T-S模型 / 未知输入重构 / 传感器噪声重构

下载(109)| 被引(0)

基于辅助输出构造的未知输入观测器设计  CNKI文献

研究了观测器匹配条件不满足之前提下,状态和未知输入同时估计的未知输入观测器的设计方法.基于可测输出相对于未知输入的相关度的概念,给出了可以满足匹配条件的辅助输出的构造方法.考虑了一种高阶滑模观测器,根据原...

朱芳来 王昆... 《北京航空航天大学学报》 2013年03期 期刊

关键词: 观测器匹配条件 / 未知输入观测器 / 高阶滑模观测器

下载(211)| 被引(2)

基于Riccati方程解的非线性降维观测器  CNKI文献

对 L ipschitz非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati方程有正定解的前提下 ,指出L ipschitz非线性系统存在降维观测器 ,它取决于所考虑的代数 Riccati方程的正定解。给出了降维观测器的设计方法 ,机器人模型...

朱芳来 韩正之 《控制与决策》 2002年04期 期刊

关键词: 降维观测器 / Riccati方程 / Lipschitz条件 / 非线性

下载(197)| 被引(18)

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