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舵机特征模型及其故障检测方法  CNKI文献

舵机故障诊断对于提高飞行安全十分重要,传统方法面临着载荷时变不确定及自身存在速率饱和非线性等难题,往往会给诊断结果带来影响,导致虚警。为解决该问题,提出了一种舵机特征模型及其故障检测方法。首先根据舵机通频...

朱纪洪 和阳... 《航空学报》 2015年02期 期刊

关键词: 舵机 / 特征模型 / 故障检测 / 特征参数

下载(558)| 被引(12)

飞机超机动状态动力学特征及对控制系统的挑战  CNKI文献

超机动能力作为第四代战斗机的重要标志性特征,在近距空战中具有极其重要的作用.针对非线性非定常气动效应、强耦合和操纵器异构冗余等超机动状态飞机的基本动力学特征,分析了其非线性气动力/力矩、非定常迟滞效应、参...

朱纪洪 张尚敏... 《控制理论与应用》 2014年12期 期刊

关键词: 超机动 / 动力学 / 解耦控制 / 飞行控制

下载(270)| 被引(15)

基于 GPS 某无人飞机的导航与制导算法  CNKI文献

选择可用性给全球定位系统(GPS)定位误差带来了不确定性,根据协方差配置理论给出了一种导航滤波算法,滤波增益根据稳态误差方差的要求由协方差配置理论得出;着重研究了给定稳态误差协方差可配置充要条件及滤波...

朱纪洪 夏云程... 《弹道学报》 1998年01期 期刊

关键词: 无人飞机(UAV) / 滤波 / 制导 / GPS

下载(432)| 被引(28)

一类不确定线性系统鲁棒状态估计器设计  CNKI文献

本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法.其主要思想是对允许的系统扰动,通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的左侧,且稳态误差协方差阵不超过给定上...

朱纪洪 郭治 《控制理论与应用》 1996年03期 期刊

连续时变不确定系统约束方差/H_∞鲁棒状态滤波  CNKI文献

基于上限方差配置的混合方差/H∞设计方法可得到满意的设计结果.本文用一个修正的Riccati方程研究了一类时变不确定系统的混合方差/H∞状态滤波器,导出了滤波器的一般公式.对所允许的扰动由该公式所确定的滤波器可...

朱纪洪 郭治 《控制理论与应用》 1997年03期 期刊

关键词: 时变不确定系统 / 方差配置 / H_∞滤波

下载(104)| 被引(21)

基于方差配置不确定系统的鲁棒滤波  CNKI文献

实际系统普遍存在不确定性,这种不确定性可能导致滤波发散问题.该文对一类时变不确定系统讨论了一种指定误差方差上限的状态滤波器的设计,该方法采用两个Riccati方程,其中第一个Riccati方程用以补偿...

朱纪洪 郭治... 《自动化学报》 1999年06期 期刊

关键词: 鲁棒滤波 / 方差配置 / 不确定系统

下载(159)| 被引(8)

自抗扰控制器的阶次与参数的选取  CNKI文献

本文就选择不同阶次的自抗扰控制器时,对系统的控制参数选取进行了研究.结果表明:线性时不变系统的线性自抗扰控制,可等效为一个复合控制系统,其等效反馈补偿器为一超前校正单元串联一积分器;其等效前置滤波器为一滞后...

张超 朱纪洪... 《控制理论与应用》 2014年11期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 阶次选择 / 参数选取 / 频域分析

下载(726)| 被引(28)

我国外商直接投资的计量分析  CNKI文献

FDI对我国的经济发展有着重要的作用,运用逐步分析方法研究影响FDI的主要因素,结果表明市场规模、经济外向度、人力资源、聚集效应和科研水平是影响FDI的主要因素。并采用主成份分析方法对我国各地区的吸引外资能力进...

朱纪洪 王光辉... 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2006年04期 期刊

关键词: FDI / 空间分布 / 投资环境

下载(174)| 被引(2)

一类不确定随机系统的鲁棒H_∞约束方差控制  CNKI文献

本文根据H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法.利用一个修正的Riccati方程,对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计.使得闭环系统不但鲁棒稳定并具有指定的稳...

朱纪洪 郭治 《控制理论与应用》 1996年02期 期刊

关键词: 线性连续随机系统 / 方差约束 / 状态反馈 / 不确定系统

下载(92)| 被引(5)

输出方差及圆形极点配置区约束下PI调节器设计  CNKI文献

系统稳态输出方差和闭环极点位置分别表征了系统重要的稳态性能及动态特性,因此只要通过设计控制器使闭环系统的输出方差在指定值以内,同时把闭环系统极点配置于左半复平面的一定区域就可使闭环系统具有良好的性能。...

朱纪洪 郭治 《南京理工大学学报》 1995年06期 期刊

关键词: 连续系统 / 随机系统 / 调节器 / 极点配置

下载(57)| 被引(8)

浅析我国企业集团财务管理体制构建与发展方向  CNKI文献

近年来,我国企业集团发展迅速,但是与其相适应的财务管理水平明显滞后了。同时,经济全球化以及知识经济的迅速发展,又给我国企业财务管理提出了许多新的挑战和要求,因此,以信息化推动企业集团财务流程的重组,建立适合...

朱纪洪 《现代商贸工业》 2007年05期 期刊

关键词: 企业集团 / 财务控制模式 / 管理

下载(157)| 被引(1)

指定圆形极点配置区域输出无偏的输出反馈协方差控制器设计  CNKI文献

系统输出无偏性及稳态状态协方差是随机系统的两个重要稳态性能指标,系统的动态品质主要决定于系统的闭环极点位置。本文给出的输出反馈协方差控制器能确保系统:1)闭环极点位于指定圆形配置区域;2)稳态协方差满...

朱纪洪 孙玉坤... 《控制与决策》 1995年05期 期刊

关键词: 随机系统 / 输出反馈协方差控制器 / 圆形区域极点配置

下载(59)| 被引(3)

推力矢量飞机纵向鲁棒动态逆控制  CNKI文献

针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制,提出一种鲁棒动态逆方法.对时标分离非线性动态逆的内外回路控制结构进行修改,通过坐标变换得到一个弱非线性系统;然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小扰动线性化,...

刘凯 朱纪洪... 《控制与决策》 2013年07期 期刊

关键词: 鲁棒控制 / 非线性动态逆 / 大迎角 / 结构奇异值综合

下载(291)| 被引(19)

不确定系统的动态输出反馈圆形区域极点配置  CNKI文献

本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计.通过一个修正的Lyapunov方程,给出了鲁棒控制器的存在条件.该修正Lyapunov方程的逆解就是期望的动态输出反馈控...

朱纪洪 郭治 《控制理论与应用》 1996年04期 期刊

关键词: 不确定线性系统 / 鲁棒极点配置 / 动态输出反馈

下载(108)| 被引(1)

基于最小拍观测器的自抗扰控制器设计与性能分析  CNKI文献

自抗扰控制器设计中,扩张状态观测器需要较高的观测带宽,才能更快的观测出状态变量.本文采用最小拍观测器,使得其具有最快的观测速度.以2阶系统为例,得到了离散系统下,基于最小拍观测器的自抗扰控制器的等价复合控制模...

张超 朱纪洪... 《控制理论与应用》 2015年01期 期刊

关键词: 自抗扰控制器 / 最小拍观测器 / 数字控制 / 复合控制系统

下载(244)| 被引(5)

方差约束下H~∞状态估计  CNKI文献

利用一个修正的Riccati方程讨论了一种混合方差/H∞状态估计器,导出了估计器存在条件,及其解的一般表达式;揭示了其与Kalman#波之间的内在联系.最后用一个例子说明了这种状态估计方法在机动目标跟...

朱纪洪 郭治 《火力与指挥控制》 1996年01期 期刊

关键词: 随机系统 / H~∞滤波 / 方差配置

下载(54)| 被引(0)

飞行控制系统大闭环半物理仿真研究  CNKI文献

设计了实时飞行控制大闭环半物理系统,全系统由飞行控制、导航、动力学仿真、视景仿真和其他硬件子系统组成,通过反射内存实时网络相连,实现真正意义上的大闭环半物理仿真,具有较好的实时性、可靠性、通用性。通过大闭...

余波 朱纪洪... 《航天控制》 2010年02期 期刊

关键词: 飞行控制系统 / 反射内存实时网络 / 三轴飞行模拟器 / 电动舵机

下载(459)| 被引(24)

SISO系统输出无偏协方差控制器设计  CNKI文献

迄今所介绍的协方差控制器只适用于干扰为零均值的高斯白噪声过程,一旦噪声均值不为零或系统存在常值扰动,系统输出一般将会有偏。该文用状态反馈PI控制器实现了单输入单输出(SISO)线性随机系统输出无偏协方...

朱纪洪 郭治... 《南京理工大学学报》 1995年01期 期刊

关键词: 协方差 / SISO随机系统 / 输出无偏

下载(40)| 被引(0)

基于Kalman预报观测器的增量动态逆控制  CNKI文献

针对传统动态逆对模型参数不确定性鲁棒性较差的问题,提出一种基于Kalman预报观测器的增量动态逆控制方法。该方法以角速度作为姿态控制反馈,引入角加速度预测反馈信号,从而降低了控制系统对模型参数的敏感性。利用动...

尹航 朱纪洪... 《清华大学学报(自然科学版)》 2014年12期 期刊

关键词: 增量动态逆 / Kalman滤波 / 预报观测器 / 角加速度观测

下载(156)| 被引(6)

共轴式无人直升机建模与鲁棒跟踪控制  CNKI文献

针对共轴式无人直升机非线性、强耦合的动力学特性,本文提出了一种基于动态反馈线性化方法的鲁棒跟踪控制策略.首先根据叶素理论、Pitt-Peters动态入流模型、上下旋翼气动干扰分析建立了共轴式无人直升机的数学模型.然...

袁夏明 朱纪洪... 《控制理论与应用》 2014年10期 期刊

关键词: 共轴式直升机 / 反馈线性化 / 鲁棒控制 / 轨迹跟踪

下载(355)| 被引(9)

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