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动态系统的鲁棒故障检测与诊断技术  CNKI文献

本文研究了一类非线性系统和网络控制系统的鲁棒故障检测与诊断方法,主要内容如下: (1) 研究了基于自适应模糊观测器的非线性系统鲁棒故障检测与诊断。针对一类非线性系统,设计了系统的自适应模糊输...

朱张青 导师:胡维礼 南京理工大学 2005-10-01 博士论文

关键词: 故障检测与诊断 / 非线性系统 / 网络控制系统 / 观测器

下载(1159)| 被引(24)

短时延网络控制系统的鲁棒H_2/H_∞状态观测器设计  CNKI文献

针对受白噪声干扰的短时延网络控制系统,将随机时延对系统的影响转化为未知有界不确定项,在不改变闭环系统结构的前提下,利用鲁棒控制理论提出了系统的H2/H∞状态观测器设计方法;证明了所设计状态观测器估计输出对随机...

朱张青 周川... 《控制与决策》 2005年03期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 短时延 / 状态观测器 / 鲁棒性

下载(635)| 被引(84)

基于粗集理论的一种混合智能故障诊断新方法  CNKI文献

采用基于需求的约简方法,将依赖于系统数学模型和依赖于故障特征信息的两类故障诊断方法相融合,提出一种混合智能故障诊断新方法.以非线性系统故障诊断为例,给出了混合智能故障诊断方法提取系统故障诊断规则的步骤.该...

朱张青 周川... 《控制与决策》 2006年02期 期刊

关键词: 故障诊断 / 粗糙集 / 混合智能 / 非线性系统

下载(359)| 被引(11)

基于模糊理论的一种综合故障诊断新方法  CNKI文献

将依赖于系统数学模型和依赖于故障特征信息的两类故障诊断方法相融合,提出了一种基于模糊理论综合故障诊断新方法,并以非线性系统故障诊断为例,给出了综合故障诊断系统的结构和故障诊断的具体实现方法。本方法不仅可...

朱张青 赵佳宝... 《机床与液压》 2008年07期 期刊

关键词: 综合故障诊断方法 / 模糊理论 / 非线性系统 / 交流电动机

下载(197)| 被引(6)

以学科渗透思想建设自动化专业的创新实验体系  CNKI文献

为适应新形势下对高等学校人才培养的要求,培养学生的综合素质和创新能力,高校实验教学体系的改革和建设显得异常重要,本文详细介绍了南京大学自动化专业以学科渗透思想、以"管理—控制一体化"为培养方向,改...

朱张青 赵佳宝 《中国科教创新导刊》 2009年01期 期刊

关键词: 学科渗透 / 管理—控制一体化 / 创新 / 实验体系

下载(102)| 被引(19)

基于自适应模糊状态观测器的非线性系统鲁棒故障检测  CNKI文献

针对仿射非线性系统 ,采用自适应模糊系统进行非线性补偿 ,提出了一种基于自适应模糊状态观测器的鲁棒故障检测方法。为确保观测器对噪声干扰和系统参数不确定误差的鲁棒性 ,给出了闭环系统在有界噪声干扰和系统参数不...

朱张青 周川... 《测控技术》 2004年09期 期刊

关键词: 仿射非线性系统 / 鲁棒故障检测 / 适应模糊观测器 / 稳定性

下载(161)| 被引(7)

基于自适应模糊输出观测器的非线性系统鲁棒故障检测  CNKI文献

针对一般非线性系统的故障检测 ,从工程应用的角度提出了一种基于自适应模糊输出观测器的非线性系统鲁棒故障检测方法。该方法以自适应模糊系统构造未知非线性模型的输出观测器 ,在充分考虑外加噪声干扰和系统误差的情...

朱张青 周川... 《南京航空航天大学学报》 2004年05期 期刊

关键词: 非线性系统 / 故障检测 / 自适应模糊观测器 / 鲁棒反向传播算法

下载(153)| 被引(6)

农作物种子烘干处理含水率测量系统  CNKI文献

本文论述了农作物种子烘干处理后含水率测量在种子烘干处理中的重要性 ,介绍了一种精确测量方法及对应系统组成 ,总结了本系统的实用情况及应用价值。

朱张青 杨青树... 《安徽农业大学学报》 2001年02期 期刊

关键词: 种子烘干 / 电容传感器 / 含水率 / 介质损失角

下载(138)| 被引(7)

节水灌溉计算机监控系统研究  CNKI文献

针对现有节水灌溉系统的缺陷 ,研究了一种适用面广、基于多单片机工作 (MCU)机制下的节水灌溉计算机监控系统。该系统具有能与现有各种节水灌溉方式配套、进行全方位科学监控 ,以进一步提高节水效果的特点 ,而且稳定可...

朱张青 曹成茂 《中国农村水利水电》 2001年05期 期刊

关键词: 节水灌溉 / 计算机监控 / 单片机

下载(68)| 被引(12)

多单片机工作的火灾监控系统研究  CNKI文献

针对目前火灾监控系统存在的问题 ,介绍了一种新的基于多单片机工作机制下 ,布线简单 ,扩展性好的火灾监控系统

朱张青 马自群 《安徽大学学报(自然科学版)》 2001年02期 期刊

关键词: 多单片机(MCU) / 扩展性 / 火灾监控 / TCP/IP

下载(71)| 被引(6)

农产物料微波干燥试验设备  CNKI文献

文章针对传统农产物料热风干燥设备的缺点 ,利用 WP75 0— 1型微波炉改造 ,研制了一种基于单片机控制的农产物料微波干燥试验设备。本设备采用单片机控制的直流电动机无级变速系统控制物料受热时间 ,从而提出了一种新...

朱张青 江家伍... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2001年03期 期刊

关键词: 微波干燥 / 试验设备 / 单片机 / 农产物料

下载(101)| 被引(4)

基于自适应模糊神经网络的非线性系统鲁棒故障诊断  CNKI文献

针对一类非线性闭环稳定系统,在考虑噪声干扰和系统参数不确定误差条件下,用自适应模糊系统进行非线性补偿,提出了一种基于自适应模糊状态观测器实现状态观测和故障检测,再由 RBF 神经网络故障逼近器实现故障在线跟踪...

朱张青 周川... 《火炮发射与控制学报》 2004年04期 期刊

关键词: 鲁棒控制 / 非线性系统 / 鲁棒故障诊断 / 自适应模糊状态观测器

下载(86)| 被引(3)

丘陵及山区农业机械化发展战略研究  CNKI文献

本文详细地分析了目前我国丘陵及山区农业机械化发展缓慢的原因,探讨了适合这些地区农机化发展的方式,提出了初步的发展战略。

朱张青 《乡镇经济》 2001年04期 期刊

关键词: 农业机械化 / 发展战略 / 丘陵及山区 / 思想意识

下载(90)| 被引(7)

多用途节水灌溉控制系统研制  CNKI文献

介绍了一种以单片机控制为核心,能适用于多种农作物的节水灌溉控制系统。

朱张青 曹成茂 《电气自动化》 2001年03期 期刊

关键词: 节水灌溉 / 单片机控制 / 均方根算法 / 分时编程

下载(55)| 被引(13)

汽车模拟驾驶仪的研制  CNKI文献

采用电子模拟与控制方法、单片机检测手段 ,巧妙地使用点光源机电成像系统 ,研制了一种低成本汽车模拟驾驶仪 ,它不仅能完全满足驾驶培训要求 ,而且解决了现有驾驶仪普遍存在的价格昂贵、推广困难的问题。详细介绍了它...

朱张青 江家伍... 《机电工程》 2001年03期 期刊

关键词: 模拟驾驶仪 / 点光源 / 单片机

下载(86)| 被引(2)

小功率电动机高精度数显机械功率测试仪的研制  CNKI文献

本文详细介绍了一种采用现代传感技术与电子技术综合测量电动机或其他动力机械输出机械功率仪的研制 ,阐述了测试仪的原理及特点

朱张青 《安徽农业大学学报》 2000年03期 期刊

关键词: 机械功率 / 测试仪 / 转矩 / 转速

下载(61)| 被引(2)

数理统计在灌溉效益分摊系数计算上的应用  CNKI文献

传统的灌溉效益分摊系数分析计算时未考虑随机因素与交互效应的影响 ,本文针对这一问题提出相应的数理统计分析方法 .

朱张青 郑泉 《工科数学》 2001年05期 期刊

关键词: 数理统计 / 分摊系数 / 随机因素

下载(67)| 被引(0)

单片机控制的农产物料微波干燥试验设备  CNKI文献

研制了一种基于单片机控制的微波干燥试验设备 ,介绍了它的主要结构及控制原理 ,提出了一种新的农产物料干燥方法

朱张青 冯能莲 《包装与食品机械》 2001年01期 期刊

关键词: 微波干燥 / 单片机 / 测量控制

下载(73)| 被引(0)

模糊PID控制及其进展  CNKI文献

模糊控制(Fuzzy Control)和PID控制技术相互取长补短、相互融合而形成的模糊控制PID技术,可显著提高控制系统的品质,并已在实际系统的控制中得到了应用和验证。文章首证述了近年来出现的几种模糊PID控制器的结构和原理...

葛薇 朱张青 《安徽职业技术学院学报》 2007年04期 期刊

关键词: 模糊控制 / PID / 自适应 / 神经网络

下载(883)| 被引(20)

低成本模拟驾驶仪开发并应用  CNKI文献

驾驶培训是农业机械化、汽车与拖拉机等农业工程专业的实践课 ,由于我校经费困难无力购买多辆现成的模拟驾驶仪 ,早期驾驶培训不得不租用外单位车辆、场地 ,采用真车培训。因此学生驾驶实习一直在因无资金投资而造成每...

朱张青 《机电一体化》 2000年02期 期刊

关键词: 模拟驾驶仪 / 驾驶培训 / 成本 / 财政管理

下载(34)| 被引(0)

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