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基于全局和局部特征融合的图像匹配算法研究  CNKI文献

针对移动机器人视觉同时定位与地图构建过程中图像处理速度慢以及特征点匹配实时性和准确性差的问题,提出基于颜色特征和改进SURF算法融合的图像匹配算法。首先,采用颜色特征对图像序列进行粗匹配,选取与测试图像最相...

朱奇 张朋珍... 《仪器仪表学报》 2016年01期 期刊

关键词: vSLAM / 图像匹配 / SURF / Krawtchouk矩不变量

下载(1478)| 被引(80)

基于高斯矩改进SURF算法的移动机器人定位研究  CNKI文献

针对移动机器人定位过程中视觉图像特征点提取与匹配数量较多,边缘特征点不稳定的问题,提出基于改进离散Gaussian-Hermite矩的SURF图像匹配算法。利用双树复小波变换将图像分解为低频与高频部分,将低频部分作为改进算...

朱奇 王佳... 《仪器仪表学报》 2015年11期 期刊

关键词: 移动机器人 / 图像匹配 / SURF / Gaussian-Hermite矩

下载(554)| 被引(33)

基于萤火虫算法改进移动机器人定位方法研究  CNKI文献

针对传统蒙特卡洛定位中粒子退化以及粒子贫乏造成的移动机器人定位精度下降问题,提出了利用萤火虫算法改进蒙特卡洛定位的方法。利用改进后的萤火虫算法优化粒子的采样过程,使粒子在权值更新前趋向高似然区域,并且改...

朱奇 肖亚昆... 《仪器仪表学报》 2016年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 蒙特卡洛定位 / 粒子滤波 / 萤火虫算法

下载(528)| 被引(24)

基于平方根容积机器人蒙特卡罗定位算法研究  CNKI文献

针对移动机器人Monte Carlo定位中粒子滤d波存在的粒子退化和粒子多样性匮乏问题,提出基于平方根容积粒子滤波的移动机器人Monte Carlo定位算法。新算法采用平方根容积卡尔曼滤波精确设计粒子的重要性函数,将当前观测...

朱奇 张兴家... 《仪器仪表学报》 2015年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / Monte / Carlo定位 / Cubature律

下载(177)| 被引(12)

基于CEH~∞ F的移动机器人SLAM算法研究  CNKI文献

针对移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)面对噪声干扰时估计精度低、鲁棒性差的缺点,提出一种基于容积扩展H∞滤波(CEH∞F)的SLAM算法。首先,通过线性误差传播特性将容积变换嵌入到扩展H∞滤波框架中,利用得到的CEH∞...

朱奇 袁梅... 《仪器仪表学报》 2015年10期 期刊

关键词: SLAM / 容积卡尔曼滤波 / 扩展H∞滤波 / 鲁棒性

下载(343)| 被引(10)

功能性训练对提高中学生FMS水平的实验研究  CNKI文献

功能训练对提高运动员的神经肌肉控制系统有至关重要的作用,运动员核心部位的力量和稳定性得到有效提高,并加强控制身体平衡和姿势的能力,功能性训练强调在多关节,多角度,多轴运动中进行的专项模拟操作训练,注重人体的...

朱奇 导师:崔冬雪 河北师范大学 2016-05-20 硕士论文

关键词: 功能性训练 / 高中生 / FMS / 实验

下载(1136)| 被引(10)

新型职业农民参与技能培训的意愿及影响因素研究——基于规...  CNKI文献

利用对浙江省230名规模以上种植业新型职业农民问卷调查数据,实证分析其参与技能培训的意愿及影响因素。结果表明,愿意参与培训的新型职业农民人数明显高于不愿参与培训的农民;性别、文化程度、从事本产业年限、收入结...

朱奇 米松华... 《浙江农业学报》 2014年05期 期刊

关键词: 新型职业农民 / 技能培训 / 培训意愿 / 影响因素

下载(963)| 被引(49)

沙门氏菌生物学研究进展  CNKI文献

1885年沙门氏等在霍乱流行时分离到猪霍乱沙门氏菌,故定名为沙门氏菌属。沙门氏菌为常见的肠道病原菌之一,在自然界分布广泛,种类繁多,目前已检测出沙门氏菌血清型2 500余种,我国已有292个血清型的报道,所致疾病统称沙...

朱奇 陆斌兴... 《疾病监测与控制》 2015年07期 期刊

关键词: 沙门氏菌 / 发展 / 特征 / 致病性

下载(1398)| 被引(39)

中国私募股权基金发展论  CNKI文献

本文的研究对象是中国私募股权基金的发展。其中中国私募股权基金的特定含义是在中国注册的私募股权基金,不包括在中国设代表处从事投资的海外私募股权基金。 中国正处于新兴加转轨的经济发展阶段,急需加快产业...

朱奇 导师:何孝星 厦门大学 2009-04-01 博士论文

关键词: 私募股权 / 中国基金 / 发展模式

下载(12124)| 被引(135)

慢病毒介导GAP-43基因修饰骨髓间充质干细胞移植治疗大鼠视...  CNKI文献

视神经损伤是眼科临床常见的眼外伤,严重者常导致视力永久性的丧失,是重要的致盲性眼病之一。目前临床上治疗本病主要以药物为主,如伤后给予大剂量激素的冲击治疗等,但治疗效果不明显,视力恢复程度较差,而且副作...

朱奇 导师:苏冠方 吉林大学 2014-05-01 博士论文

关键词: GAP-43 / 骨髓间充质干细胞 / 神经样细胞 / 外伤性视神经损伤

下载(1093)| 被引(3)

机器人球面单径容积FastSLAM算法  CNKI文献

针对标准Fast SLAM算法存在的雅可比矩阵的计算、线性化误差累积等问题,提出了一种球面单径容积Fast SLAM算法(SSRCFast SLAM).算法的特点在于使用3阶球面单径准则计算SLAM中的非线性高斯权重积分,以提高精度.所提算法...

朱奇 袁梅... 《机器人》 2015年06期 期刊

改良剂对镉污染酸性水稻土的修复效应与机理研究  CNKI文献

为探明田间条件下施用石灰、钙镁磷肥、海泡石和腐殖酸等改良剂对Cd污染酸性水稻土的修复效应和作用机理,通过在Cd污染区建立田间小区试验,研究了改良剂单施和与石灰配施对Cd污染酸性水稻土中Cd作物有效性的影响。结果...

朱奇 黄道友... 《中国生态农业学报》 2010年04期 期刊

关键词: 改良剂 / Cd污染 / 酸性水稻土 / 水稻

下载(1084)| 被引(151)

南通市大学生饮食锻炼与体质指数现况调查  CNKI文献

目的掌握南通市大学生饮食、锻炼以及体质指数现况,为相关行为干预和健康指导提供依据。方法采用随机分层整群抽样法,对南通市3所大专院校在校大学生进行自填问卷式调查。结果 1 437名在校大学生中,经常喝牛奶者仅占2...

朱奇 朱湘竹... 《江苏预防医学》 2014年03期 期刊

关键词: 饮食 / 锻炼 / 体质指数 / 大学生

下载(151)| 被引(14)

锂二次电池用功能性电解质研究  CNKI文献

本文综述了锂二次电池的发展历史,在新型绿色能源体系中的意义和面临的挑战。目前安全性问题已经成为制约锂电池应用推广的重要因素之一。作为电池的重要组成部分,电解质在很大程度上影响着电池的安全性、温度适应性...

朱奇 导师:吴锋 北京理工大学 2015-01-01 博士论文

关键词: 锂二次电池 / 电解质 / 安全性 / 离子液体

下载(1509)| 被引(1)

石灰和海泡石对镉污染土壤的修复效应与机理研究  CNKI文献

研究了稻作和旱作两种种植制度下,施用石灰、海泡石及两种改良剂配施对镉污染土壤pH值、土壤镉形态变化及作物对镉的吸收等的影响。结果表明,施用改良剂使稻作条件下的土壤pH提高0.3~1.8个单位,旱作条件下土壤pH提高幅...

朱奇 黄道友... 《水土保持学报》 2009年01期 期刊

关键词: 石灰 / 海泡石 / 土壤镉污染修复 / 水稻

下载(1200)| 被引(71)

新型职业农民培训的绩效评估与分析——基于浙江省农村中高...  CNKI文献

通过对浙江省农村中高级"两创"实用人才的问卷调查和深度访谈,系统分析了新型职业农民培训意愿、培训对新技术采纳情况、培训增收效果和幅度等培训绩效评价效果以及对培训机构和培训方式偏好等具体培训需求...

朱奇 米松华... 《江苏农业科学》 2014年02期 期刊

关键词: 职业农民 / 教育培训 / 绩效评价 / 培训需求

下载(679)| 被引(28)

基于可靠度的斜坡软弱地基路堤稳定性研究  CNKI文献

斜坡软弱地基广泛分布于我国西南地区,因其独特的工程特性,在其上填筑路堤容易产生路堤连同地基一块滑塌失稳、地基侧向变形过大等风险。显然确保斜坡软弱地基路堤具有足够的稳定安全性是设计的前提,既有的稳定性分析...

朱奇 导师:蒋鑫 西南交通大学 2013-11-01 硕士论文

“互联网+”背景下高邮国税纳税服务优化研究  CNKI文献

随着科技的发展、生活水平的提高、公民意识的觉醒,纳税人越来越重视在处理涉税事务中,所享受到的便捷性和服务性。我国深化改革的步伐逐渐加快,进入了经济发展的攻坚期,互联网技术已成为经济增长的一大动力。在税务的...

朱奇 导师:魏清 扬州大学 2018-06-15 硕士论文

关键词: 互联网+ / 纳税服务 / 纳税人

下载(314)| 被引(1)

波纹腹板H型钢梁受压翼缘局部稳定研究  CNKI文献

根据波纹腹板梁翼缘局部失稳的特性提出波纹腹板H型钢梁翼缘局部失稳的理论计算模型,指出波纹腹板梁翼缘失稳相当于两加载边简支,一非加载边弹性转动约束的弹性板。由理论推导得到了翼缘局部弹性屈曲应力计算公式,利用...

朱奇 李国强 《工程力学》 2014年09期 期刊

关键词: 弹性转动约束 / 翼缘宽厚比 / 局部屈曲 / 波纹腹板

下载(244)| 被引(9)

用于自动反向对接的β-内酰胺类药物靶点蛋白结构数据库的构...  CNKI文献

β-内酰胺类药物是目前临床使用最广泛的抗菌药物之一,其抗菌作用机制是抑制胞壁粘肽合成酶,即青霉素结合蛋白(penicillin binding proteins, PBPs)。由于当前抗生素的过量使用,导致PBPs新的突变体不断出现,使细菌出现...

朱奇 导师:田晋红 西南大学 2015-04-10 硕士论文

关键词: 内酰胺类药物 / 反向分子对接 / 数据库 / 青霉素结合蛋白

下载(318)| 被引(1)

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