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基于神经网络反馈补偿控制的磁悬浮球位置控制  CNKI文献

针对现有磁悬浮球位置控制算法控制精度不高的问题,提出了一种基于神经网络反馈补偿控制、PID控制和神经网络辨识器的磁悬浮球位置控制结构。采用神经网络辨识器建立控制系统误差与控制量的动态模型,在线学习时,神经网...

朱坚 沈正强... 《仪器仪表学报》 2014年05期 期刊

关键词: 磁悬浮球 / 神经网络 / 补偿控制 / 系统辨识

下载(5546)| 被引(72)

基于结合部刚度特性的滚珠丝杠进给系统动态特性分析  CNKI文献

滚珠丝杠进给系统的动态特性对数控机床的定位精度、加工性能和振动等特性具有重要影响。针对滚珠丝杠进给系统理论建模中结合部刚度难以确定的问题,以自行设计制造的滚珠丝杠进给系统为研究对象,基于吉村允效法计算进...

朱坚 张统超... 《机械工程学报》 2015年17期 期刊

关键词: 滚珠丝杠进给系统 / 滚动结合部 / 刚度特性 / Hertz接触理论

下载(1145)| 被引(58)

基于刀具振动位移的动态铣削力测量方法  CNKI文献

针对铣削加工中动态铣削力难于测量的问题,提出了一种通过测量铣刀振动位移来确定动态铣削力的方法。该方法首先通过激光测振仪测量铣削加工时铣刀刀杆的振动位移,然后根据测量系统的静态校准结果由该振动位移确定相应...

朱坚 王健... 《仪器仪表学报》 2014年12期 期刊

关键词: 激光测振仪 / 刀具振动位移 / 铣削力测量 / 动态补偿

下载(652)| 被引(11)

基于灰色绝对关联度的角点检测算法  CNKI文献

针对SUSAN角点检测算法存在相似比较能力差和无法检测出对称角点的问题,提出了一种基于灰色绝对关联度分析的角点检测算法。该算法首先计算被测图像中各像素点在上下左右4个方向的灰度差分,确定初始角点集;然后采用圆...

朱坚 李记岗... 《仪器仪表学报》 2014年06期 期刊

关键词: 角点检测 / 灰色绝对关联度 / 角点响应函数 / SUSAN算法

下载(393)| 被引(19)

基于声音多特征贝叶斯网络融合的话者识别研究  CNKI文献

针对基于语音单一特征提取方法所存在的话者识别准确率较低的问题,提出将话者语音中反映人耳听觉感知特性的MFCC特征和接近心理声学临界频带的1/3倍频程(1/3 octave)特征作为话者声音的特征参数,设计话者识别的贝叶斯...

朱坚 张雷... 《仪器仪表学报》 2013年09期 期刊

关键词: MFCC特征 / 1/3倍频程特征 / 贝叶斯网络 / 后验概率

下载(586)| 被引(22)

湖南典型双季稻田氨挥发对施氮量的响应研究  CNKI文献

选择湖南典型双季稻田为对象,采用密闭室连续抽气法研究了不同施氮量下的氨挥发损失。结果表明,稻田氨挥发总量随施氮量增加而显著增加,在当地农民习惯施肥水平(早稻150 kg/hm2、晚稻180 kg/hm2)下,早稻氨挥发损失氮量...

朱坚 石丽红... 《植物营养与肥料学报》 2013年05期 期刊

关键词: 双季稻田 / 施氮量 / 氨挥发

下载(365)| 被引(27)

应激生活事件与大学生自杀意念的关系:冲动性人格与抑郁情绪...  CNKI文献

目的:考察冲动性与抑郁情绪在应激生活事件与大学生自杀意念之间的中介效应与调节效应。方法:采用自杀风险评估问卷—自杀意念分量表、中文版Barratt冲动性人格量表、症状自评量表—抑郁分量表和青少年生活事件量表对...

朱坚 杨雪龙... 《中国临床心理学杂志》 2013年02期 期刊

关键词: 应激生活事件 / 自杀意念 / 冲动性 / 抑郁情绪

下载(1830)| 被引(33)

基于灰关联分析和模糊隶属度匹配的球形水果自动识别方法  CNKI文献

针对现有水果识别方法需大量水果样本学习或仅对单一特征进行识别而导致的识别率较低的问题,提出一种基于水果图像处理的水果颜色和形状特征参数的提取方法、基于灰色关联分析和模糊隶属度匹配的球形水果自动识别方法...

朱坚 雷静桃... 《仪器仪表学报》 2012年08期 期刊

关键词: 球形水果 / 特征提取 / 灰色加权关联度 / 模糊隶属度

下载(452)| 被引(17)

秸秆还田对双季稻产量及氮磷径流损失的影响  CNKI文献

为探索减少稻田氮磷流失的有效耕作措施,以南方典型黄壤双季稻田为研究对象,采用田间长期定位观测试验,研究了连续7 a(2008—2014年)秸秆还田(RFS)替代38.7%的N、40.8%的P2O5和42.7%的K2O晚稻化肥投入与常规化肥(RF)处...

朱坚 纪雄辉... 《环境科学研究》 2016年11期 期刊

关键词: 秸秆还田 / 水稻产量 / 养分 / 径流损失

下载(320)| 被引(12)

基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统  CNKI文献

针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂、难于工程实现的问题,以灰色关联分析理论为基础,提出基于传统控制算法的灰色关联补偿控制新方法。该方法将灰色关联控制与传统控制相结合,在传统控制回路中增加灰色关联补偿...

朱坚 雷静桃... 《机械工程学报》 2012年20期 期刊

关键词: 加权灰色关联分析 / 补偿控制 / 气动位置伺服系统 / 控制精度

下载(443)| 被引(26)

公安机关危机管理中的媒体沟通和网络舆情引导研究  CNKI文献

公共部门危机沟通管理贯穿于公共部门危机管理的全过程,不仅把公共部门危机管理体系内部各个部分有效联结起来,而且还促进了公共部门危机管理体系与外部社会环境之间的联系,从而有利于危机问题的解决。可以说,公共部门...

朱坚 导师:胡小君 苏州大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 公安机关 / 危机管理 / 媒体沟通 / 网络舆情

下载(542)| 被引(6)

发展性学生工作理念的理论归宿与内涵探析  CNKI文献

理性主义、反理性主义、后现代主义等哲学思潮的出现为发展性学生工作理念的提出奠定了理论基础,同时也为体现以主体性、全面性和创新性为特征的发展性学生工作提供了理论依据。主体性是学生全面性和创新性发展的基础...

朱坚 阮梦君 《清华大学教育研究》 2014年03期 期刊

关键词: 发展性学生工作 / 理念 / 内涵

下载(497)| 被引(5)

多视角下南海争议岛屿权益问题及对策研究  CNKI文献

南海诸岛历来就是中国的领土,中国对南海诸岛及其附近海域拥有无可争辩的主权。本文对南海争议岛屿的史地考证、法律论据和维权开发等相关权益问题进行了深入的研判。在岛屿的史地考证方面,从史料、地质和地名的演变多...

朱坚 《太平洋学报》 2013年12期 期刊

关键词: 南海 / 史地考证 / 历史性权利 / 海洋权益

下载(676)| 被引(15)

轮腿式爬楼梯移动机器人的设计及运动特性分析  CNKI文献

针对非结构化复杂环境对移动机器人的运动要求,结合轮式和腿式移动机构的优点,设计了一种高效、稳定的轮腿式爬楼梯移动机器人。设计了机器人的主要结构,分析了机器人的稳定性及转向性能。平地行走、转向、越障、上下...

朱坚 李付才... 《中国机械工程》 2013年20期 期刊

关键词: 移动机器人 / 爬楼梯 / 轮腿机构 / 稳定性

下载(992)| 被引(16)

美国图书馆创客空间用户协议内容分析及启示  CNKI文献

通过对美国8所公共图书馆和14所高校图书馆创客空间用户协议内容的调研发现,用户协议在使用对象与授权、设备与技术配置、材料成本收费、安全规定、空间整洁度、责权划分6个方面具有共性;用户协议以许可使用政策为基础...

朱坚 袁永翠... 《图书馆建设》 2017年03期 期刊

关键词: 图书馆 / 创客空间 / 用户协议

下载(517)| 被引(4)

全球变暖情景下中国东部地区不同等级降水变化特征分析  CNKI文献

利用日本东京大学气候系统研究中心、日本环境研究所和日本地球环境研究中心联合研制的全球海气耦合气候模式MIROC_Hires输出的逐日降水资料,分析了全球变暖背景下中国东部地区不同等级降水的变化特征。为了检验模式模...

朱坚 张耀存... 《高原气象》 2009年04期 期刊

关键词: 中国东部地区 / 不同等级降水量 / 不同等级降雨频数 / 耦合模式

下载(831)| 被引(59)

基于改进自适应遗传算法的固定结合面动态特性参数优化识别  CNKI文献

针对固定结合面传统建模方法精度较低和结合面的动态特性参数难以确定的问题,改进了基于弹簧阻尼单元的建模方法,提出了基于实验模态分析和改进自适应遗传算法的固定结合面动态特性参数的优化识别方法。该方法以有限元...

朱坚 张统超... 《中国机械工程》 2014年03期 期刊

关键词: 固定结合面 / 动态特性 / 参数识别 / 改进自适应遗传算法

下载(431)| 被引(12)

新媒体时代新闻编辑的媒介素养  CNKI文献

目前,新媒体的出现使得新闻编辑的传统工作方法已经不适应潮流的发展。新闻编辑在一些领域的影响随着新媒体时代的发展而发生变化。近年来,随着新媒体时代的快速发展,新闻编辑工作人员在工作方面受到一定的影响,使得新...

朱坚 《新媒体研究》 2016年06期 期刊

关键词: 新媒体时代 / 新闻编辑 / 现状分析 / 媒介素养

下载(524)| 被引(37)

数控机床进给单元滚动结合部轴向动态特性参数识别  CNKI文献

针对现有结合部参数识别方法不能精确识别装配状态下数控机床进给单元滚动结合部动态特性参数问题,提出进给单元装配状态下滚动结合部轴向动态特性参数识别方法。将丝杠简化为弹性杆件以建立简谐力作用下丝杠及工作台...

朱坚 张统超... 《振动与冲击》 2015年16期 期刊

关键词: 滚珠丝杠进给单元 / 滚动结合部 / 动态特性参数识别 / 振动测试

下载(217)| 被引(9)

气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节位置/刚度控制  CNKI文献

仿生关节是四足仿生机器人实现灵活跳跃、奔跑等高速复杂运动的基本要素。针对现有气动肌腱驱动的仿生关节难以实现设定刚度下的高精度位置控制问题,提出一种基于模糊神经网络补偿控制的拮抗式仿生关节位置/刚度控制新...

朱坚 黄春燕... 《机械工程学报》 2017年13期 期刊

关键词: 气动肌腱 / 仿生关节 / 位置/刚度控制 / 模糊神经网络补偿控制

下载(320)| 被引(3)

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