作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

小天体探测器光学导航与自主控制方法研究  CNKI文献

导航、制导与控制技术作为小天体探测器关键技术之一,其水平决定了探测器的功能和性能,关系着探测任务的成功与否。开发先进的导航与控制方法,提高探测器的运行性能和生存能力,是小天体探测技术研究的重心。本学位论文...

朱圣英 导师:崔平远 哈尔滨工业大学 2009-10-01 博士论文

关键词: 小天体探测 / 光学导航 / 自主控制 / 半实物仿真

下载(1142)| 被引(18)

基于路标信息的绕飞小天体探测器自主光学导航方法研究  CNKI文献

小天体表面存在大量的弹坑地形特征,具有较高的可见性与可分辨性,本文对以这类地形为导航路标的小天体绕飞自主光学导航方法进行了研究.针对轨道动力学模型的不确知与强非线性问题,提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和...

朱圣英 崔祜涛... 《电子学报》 2010年09期 期刊

关键词: 自主导航 / 绕飞小天体 / 导航路标 / 高斯-马尔科夫过程

下载(242)| 被引(8)

基于路标观测角的星际着陆器自主位姿确定技术  CNKI文献

针对利用导航路标进行六自由度状态估计这一非线性、模糊性问题,对星际着陆器自主位姿确定技术进行了研究。为了减小算法的复杂性,提高求解精度,基于欧式变换下角度不变性,提出以导航路标观测视线之间所形成的夹角作为...

朱圣英 崔平远... 《航空学报》 2010年02期 期刊

关键词: 自主位姿确定 / 星际着陆器 / 导航路标 / 观测角

下载(269)| 被引(8)

基于视线矢量的深空自主导航算法研究  CNKI文献

针对深空探测器在行星际飞行的轨道确定问题,研究了一种基于视线矢量的自主导航算法.结合深空探测任务的特点,以太阳视线矢量和地球视线矢量作为导航系统的观测量,在详细分析太阳敏感器测量原理的基础上,给出了太阳视...

朱圣英 常晓华... 《空间科学学报》 2011年04期 期刊

关键词: 视线矢量 / 自主导航 / 太阳敏感器 / 导航相机

下载(229)| 被引(5)

小天体高速撞击器视线制导律设计  CNKI文献

针对小天体高速撞击器设计了一种视线制导律。为了解决轨道修正机动时机选取问题,本文引入B平面点位误差椭圆描述预测撞击点的置信度,通过控制撞击点落入指定的误差椭圆概率区域内,将轨道修正机动时刻选取问题,转化为...

朱圣英 崔平远... 《宇航学报》 2010年02期 期刊

关键词: 制导律 / 小天体撞击器 / 误差椭圆 / 开关曲线

下载(157)| 被引(2)

小天体撞击器GNC系统设计与仿真  CNKI文献

撞击器在接近目标小天体过程中相对速度较快,这要求撞击器的导航、制导与控制(GNC)系统要具有较高的自主性和实时性。对撞击器GNC系统进行了研究,采用深空环境中常用的传感器及执行机构,对撞击器自主GNC系统进行了构建...

朱圣英 崔祜涛... 《系统仿真学报》 2011年01期 期刊

关键词: 导航、制导与控制 / 小天体撞击器 / 自主光学导航 / 轨道修正制导律

下载(216)| 被引(1)

行星着陆动力下降段相对视觉导航方法  CNKI文献

针对行星着陆动力下降段视觉导航自然路标匮乏的问题,提出了一种相对视觉导航方法。该方法利用相机和雷达的测量信息构建相对导航坐标系并求解随机视觉特征点在该坐标系下的位置矢量,利用求解得到的特征点为导航参考,...

秦同 朱圣英... 《宇航学报》 2019年02期 期刊

关键词: 行星着陆 / 相对导航 / 可观测度分析

下载(116)| 被引(0)

一种快速多尺度特征点匹配算法  CNKI文献

为了快速稳定地进行特征点的跟踪,提出了一种快速多尺度特征点的提取算法。该算法首先利用快速局部窗口极值搜索算法提取出不同尺度空间特征点的局部极值,减少了局部极值搜索的冗余性,然后再利用最近邻算法对特征点进...

邵巍 朱圣英... 《中国图象图形学报》 2009年12期 期刊

关键词: 特征点提取 / 特征点匹配 / 多尺度变换 / MOPS

下载(431)| 被引(14)

行星表面非规则陨石坑检测与识别方法  CNKI文献

针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上,提出了伪边缘剔...

于正湜 朱圣英... 《宇航学报》 2013年03期 期刊

关键词: 陨石坑检测 / 基于背景的Hopfield网络(CHNN) / 多约束 / 抗差线性估计

下载(295)| 被引(10)

应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究  CNKI文献

针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像,提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法,通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布,解决了一般陨石坑检测方法对图像太阳高度角的依赖问题。利用检测出的陨石坑视线信息,采用...

陈建清 朱圣英... 《宇航学报》 2014年08期 期刊

关键词: 陨石坑自主检测 / 灰度特征 / 精确着陆 / 自主光学导航

下载(153)| 被引(6)

基于伪谱法的小天体最优下降轨迹优化方法  CNKI文献

针对小天体着陆探测下降阶段的多约束轨迹优化问题,基于Gauss伪谱法进行了燃耗最优下降轨迹优化设计,得出了燃耗最优下降轨迹。建立了小天体下降轨迹优化问题的最优控制问题模型,采用Gauss伪谱法进行离散化,转化为非线...

袁旭 朱圣英 《深空探测学报》 2016年01期 期刊

关键词: 小天体 / 下降 / 着陆 / 轨迹优化

下载(75)| 被引(2)

DZ20系列经济型塑料外壳式断路器通过鉴定  CNKI文献

目前我国中、小型企业和广大农村的电力系统中,均为非集中供电网络.500kVA及以下变压器(短路电流在15kA及以下)在塔式结构中占70%以上,为满足这部分用户的需要及更进一步完善DZ20系列的品种规格,由上海电器科学研究所...

朱圣英 《低压电器》 1992年02期 期刊

关键词: 经济型 / DZ20 / 电器 / 电气设备

下载(10)| 被引(0)

小天体着陆动力学参数不确定性影响分析  CNKI文献

针对小天体不规则程度高、引力场复杂,且物理参数存在较高不确定性的问题,基于小天体着陆动力学方程线性化近似解析解,对各动力学参数不确定性的影响进行了分析。考虑动力学方程线性化带来的误差,引入线性化误差补偿校...

袁旭 朱圣英... 《深空探测学报》 2014年02期 期刊

关键词: 小天体 / 着陆 / 参数不确定性 / 敏感性分析

下载(94)| 被引(3)

序列凸优化的小天体附着轨迹优化  CNKI文献

针对小天体附着多约束轨迹优化问题,提出一种基于序列凸优化的轨迹优化方法。首先采用内球谐引力场模型对目标小天体附近的不规则引力场进行精确建模,内球谐引力场模型是对经典球谐系数法的改进,形式简单,计算量小,并...

刘延杰 朱圣英... 《宇航学报》 2018年02期 期刊

关键词: 小天体附着 / 轨迹优化 / 内球谐引力场 / 二阶锥规划

下载(188)| 被引(4)

火星软着陆能量最优制导律转移能力分析  CNKI文献

着陆器在动力下降段的转移能力是影响定点软着陆的重要因素。文章从转移能力的角度出发,研究火星软着陆动力下降段能量最优制导律,分析燃料质量系数、时间权重以及不同初始高度和速度对转移能力的影响。由于能量最优制...

秦同 朱圣英... 《深空探测学报》 2015年03期 期刊

关键词: 动力下降段 / 能量最优制导律 / 转移能力 / 最优时间权重

下载(61)| 被引(1)

小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究  CNKI文献

针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平...

崔平远 朱圣英... 《宇航学报》 2009年06期 期刊

关键词: 自主导航与制导 / 软着陆 / 小天体 / 目标跟踪

下载(339)| 被引(14)

小天体自主软着陆脉冲机动控制方法研究  CNKI文献

由于小天体自旋速度、引力场等动力学参数存在着较大的不确知性,为了实现高精度软着陆小天体,着陆控制方法应具有较强的自主性和鲁棒性。针对以脉冲机动方式软着陆小天体的控制问题,提出了一种自主的闭环控制方法。该...

崔平远 朱圣英... 《宇航学报》 2008年02期 期刊

关键词: 脉冲机动 / 软着陆 / 小天体 / 探测器

下载(236)| 被引(20)

小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究  CNKI文献

小天体形状不规则及缺乏观测信息的特点使得小天体附近的动力学环境较为复杂,附着动力学模型存在较大不确定性。通过引入多滑模面鲁棒制导方法,分别设计2个滑模面,使探测器状态先后到达这2个滑模面,可实现指定时刻精确...

袁旭 朱圣英... 《深空探测学报》 2015年04期 期刊

关键词: 小天体 / 自主附着 / 多滑模面制导 / 鲁棒性

下载(73)| 被引(3)

火星着陆任务落点误差快速分析方法  CNKI文献

在火星着陆任务设计中,为高效地评估进入点导航误差等动力学方程中的不确定因素对着陆精度的影响,引入Galerkin投影法则,提出一种火星着陆落点不确定度快速预报与分析方法.该方法采用Wiener-Askey正交多项式逼近着陆器...

任高峰 朱圣英 《哈尔滨工业大学学报》 2012年07期 期刊

关键词: 落点误差 / 正交多项式 / 火星着陆 / Galerkin投影

下载(301)| 被引(5)

深空探测器自主技术发展现状与趋势  CNKI文献

深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统,自主地进行工...

崔平远 徐瑞... 《航空学报》 2014年01期 期刊

关键词: 深空探测 / 自主管理 / 规划 / 自主导航

下载(1693)| 被引(58)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状