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无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势  CNKI文献

无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无...

朱华勇 牛轶峰... 《国防科技大学学报》 2010年03期 期刊

关键词: 无人机 / 自主控制 / 环境感知 / 任务规划

下载(5695)| 被引(136)

提高无人作战飞机协同作战能力的关键技术  CNKI文献

简要分析了提高无人作战飞机协同作战能力所涉及的几个关键技术问题。从国外无人作战飞机协同作战相关战例研究入手,对有人机对无人机飞行导航系统和战斗机交战管理2个典型协同战例进行描述;重点分析了多无人作战飞机...

朱华勇 张庆杰... 《控制工程》 2010年S1期 期刊

关键词: 无人作战飞机 / 协同作战 / 典型应用

下载(748)| 被引(15)

汽车前照灯计算机检测图像处理技术的研究  CNKI文献

汽车前照灯是保障汽车安全运行的重要部件之一,前照灯光束照射方向检测是现行国标汽车安全性能检测的必检项目。现有检测方法和仪器对光束照射方向的检测精度不高,检测结果重复性差,检测误判率较高,不能满足汽车安全检...

朱华勇 导师:闵永军 南京林业大学 2007-06-01 硕士论文

关键词: 前照灯检测 / 图像采集 / 图像分割 / 最大类间方差法

下载(459)| 被引(11)

基于模糊加权的多模态切换控制器设计与仿真  CNKI文献

针对多模态切换控制问题,提出并设计了基于模糊加权的模态切换控制器。对无人直升机的飞行模态切换实例进行研究,仿真结果说明该方法可以软化模态切换过程,提高暂态响应特性,并且具有一定的鲁棒性。

朱华勇 张庆杰... 《系统仿真学报》 2007年18期 期刊

关键词: 多模态切换控制 / 模糊加权 / 变增益控制 / 无人直升机

下载(328)| 被引(15)

藏药马尿泡化学成分的研究  CNKI文献

马尿泡Przewalskia tangutica Maxim为茄科马尿泡属多年生草本植物,藏药名为唐冲嘎宝,为我国特有珍稀濒危物种。生于海拔3200-5000米的高山砂砾地及干旱草原。分布于青海、甘肃、四川和西藏。具有镇痛散肿,治毒疮、瘤...

朱华勇 导师:周先礼 西南交通大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 马尿泡 / 阿托品 / 化学成分 / 核磁共振

下载(258)| 被引(5)

马尿泡化学成分的研究  CNKI文献

目的研究马尿泡Przewalskia tangutica Maxim的化学成分。方法采用95%乙醇提取制备总浸膏,利用硅胶和Sepha-dex LH-20柱层析分离纯化化学成分,根据化合物的光谱数据鉴定其结构。分离并鉴定了10个化合物,分别为莨菪碱(...

朱华勇 吴娟... 《华西药学杂志》 2011年04期 期刊

关键词: 马尿泡 / 提取 / 分离 / 鉴定

下载(277)| 被引(9)

能谱CT单能量技术优化髂静脉MSCTV血管成像质量的可行性研究  CNKI文献

目的:探讨能谱CT单能量技术对提高间接法髂静脉MSCTV成像质量的应用价值。方法:44例患者行髂静脉能谱CT增强扫描,获得50 keV单能量、70 keV单能量和混合能量图像,并行髂静脉MPR、CPR和MIP重建。测量3组图像中髂静脉CT...

朱华勇 潘璟琍... 《中国临床医学影像杂志》 2015年12期 期刊

关键词: 髂静脉 / 体层摄影术 / 螺旋计算机 / 血管造影术

下载(59)| 被引(5)

我国民族地区税收政策与经济增长的理论研究与实证分析  CNKI文献

实证考察与理论分析表明,税收政策对民族地区的经济增长具有重要影响。民族地区的特殊性要求实施特殊的税收政策。在税收政策的具体设计过程中,必须坚持从实际出发和系统平衡的原则。

朱华勇 《四川大学学报(哲学社会科学版)》 2005年06期 期刊

关键词: 民族地区 / 民族经济 / 税收政策 / 经济增长

下载(288)| 被引(10)

法国处理中央与地方财政关系的做法及启示  CNKI文献

一、法国处理中央与地方财政关系的做法长期以来,法国一直实行中央集权的管理体制,政权分为中央、区、省和市镇四级。全国共有22个区、96个省、36900个市镇,还有5个海外领地和5个海外省。(一)法国的分权改革以1982年3...

朱华勇 范凤山 《四川财政》 2003年11期 期刊

关键词: 财政 / 财政金融 / 法国 / 法兰西共和国

下载(372)| 被引(15)

三维最优制导律设计的旋量方法  CNKI文献

针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和视线方位模型,从而得到导弹制导的三维模型。基于视线角缓变的假设,对制导模型进行了简...

朱华勇 彭双春... 《国防科技大学学报》 2010年04期 期刊

关键词: 三维制导 / 旋量 / 倾斜转弯 / 最优控制

下载(202)| 被引(3)

基于Web的高校设备资产管理系统设计  CNKI文献

本文针对高校设备资产管理的特点,采用B/S结构模式和J2EE平台设计了一套管理系统,并对系统的设计思想、总体方案、功能模块和涉及的关键技术等进行了介绍。

朱华勇 吴昊... 《科技信息》 2009年34期 期刊

关键词: web / 高校 / 设备管理 / 系统

下载(167)| 被引(10)

ICU患者抗菌药物使用强度的影响因素分析  CNKI文献

目的:分析影响医院ICU抗菌药物使用强度的因素。方法:根据ICU近4月使用抗菌药物强度居高不下的状况,采用"头脑风暴"方法,结合ICU科室用药的实际情况,找出导致抗菌药物使用强度居高不下的相关因素。结果:ICU...

朱华勇 巫莉萍 《抗感染药学》 2014年02期 期刊

关键词: 抗菌药物 / 使用强度 / ICU / 影响因素

下载(129)| 被引(1)

前概念在物理概念教学中的实践与反思  CNKI文献

前概念广泛存在学生头脑中,对科学物理概念的形成有重要影响,教师可通过了解学生头脑中的前概念,设置冲突情境,鼓励学生进行合作学习和探究学习,以达到较好的教学效果。

朱华勇 《芜湖职业技术学院学报》 2006年03期 期刊

关键词: 前概念 / 合作学习 / 探究学习

下载(412)| 被引(4)

单通道防空导弹电子稳像过程中的噪声分析及处理  CNKI文献

针对单通道防空导弹电子稳像过程中的噪声干扰问题进行研究。通过对各种成像噪声成因、特性的分析,首先将闪烁噪声和抖动噪声分别进行建模,随之建立了含噪声稳像模型。基于该模型提出了基于小波滤波与加权平滑的去噪处...

朱华勇 卜彦龙... 《兵工自动化》 2010年08期 期刊

关键词: 导弹电子稳像 / 成像噪声 / 小波

下载(115)| 被引(4)

地形相关算法度量值的统计特性  CNKI文献

考虑到地形相关匹配算法度量值统计特性与二维地形自相关系数的关系,本文提出一种改进的约翰逊方法——相关地形下的匹配算法度量值统计特性分析方法。首先,基于约翰逊方法的问题框架,修改其中基准数据的相邻像元值...

朱华勇 沈林成... 《国防科技大学学报》 1999年04期 期刊

关键词: 相关算法度量 / 地形相关适配性 / 虚定位概率

下载(167)| 被引(12)

基于地形差分矩的TERCOM地图性能估计  CNKI文献

提出了一种非平稳地形中TERCOM地图匹配性能的估计方法。首先利用地形差分过程研究相关匹配算法度量值的统计特性 ,获得度量值的均值和方差关于地形差分矩的解析表达。然后讨论度量值统计特性与局部匹配搜索截获概率的...

朱华勇 沈林成... 《国防科技大学学报》 2000年04期 期刊

关键词: 地形匹配性能 / 差分过程 /

下载(128)| 被引(10)

手推法结合透视触发技术在肝脏DCE-MRI中的应用价值  CNKI文献

目的探讨手推注射对比剂结合透视触发技术在肝脏动态增强磁共振成像(DCE-MRI)中的应用价值。方法将70例行肝脏DCE-MRI检查患者按就诊顺序分为2组,每组35例:A组采用手推注射对比剂检查;B组采用高压注射对比剂检查。所有...

朱华勇 朱卫萍... 《医学影像学杂志》 2017年12期 期刊

关键词: 肝脏 / 手推注射 / 透视触发技术 / 磁共振成像

下载(10)| 被引(1)

异甘草酸镁治疗脓毒症合并肝功能不全疗效观察  CNKI文献

脓毒症是由于严重感染引起的全身炎症反应综合征,其发病率和病死率均很高。肝脏是全身物质能量代谢的中心及最重要的靶器官之一,故脓毒症过程中易合并肝功能不全。危重患者肝功能障碍的发生往往被认为预后不良,为评价...

朱华勇 刘向红... 《白求恩军医学院学报》 2011年02期 期刊

关键词: 异甘草酸镁 / 还原型谷胱甘肽 / 脓毒症 / 肝功能不全

下载(84)| 被引(7)

Fluoro Trigger技术在肝脏磁共振动态增强扫描中的应用价值  CNKI文献

临床应用肝脏磁共振动态增强扫描对肝脏肿瘤的检出很有价值。肝脏多期动态增强扫描中动脉期成像尤为重要,因为大多数病变于动脉期强化较有特点,特别是肝细胞癌(hepatocellular carcinomas,HCC),完美的动脉期成像,对诊...

朱华勇 朱卫萍... 《医学影像学杂志》 2012年05期 期刊

关键词: 肝脏 / 磁共振成像

下载(42)| 被引(6)

论民族地区的事权财权财力  CNKI文献

实现事权、财权、财力的有机统一,是财政体制改革的核心。民族地区政治、经济、特殊事权目前界定不 清,政府组织和安排收入的财政不明,财力不足、财政困难问题仍十分突出。为此,应全面评估和规范民族地区政 府特...

朱华勇 《西南民族大学学报(人文社科版)》 2005年03期 期刊

关键词: 民族地区 / 事权 / 财权 / 财力

下载(138)| 被引(5)

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