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网络控制系统的分析与建模  CNKI文献

本文论述了网络控制系统的复杂性及当前网络控制系统建模中存在的主要缺点.在考虑系统噪声、控制器动态及输出反馈的情况下,提出了多包传输、单包传输有数据包丢失及多包传输有数据包丢失时网络控制系统的离散随机模型...

朱其新 胡寿松 《信息与控制》 2003年01期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 时钟驱动 / 事件驱动 / 数据包

下载(1175)| 被引(278)

网络控制系统的能控性和能观性  CNKI文献

给出了网络控制系统的定义,并基于线性时不变系统的被控对象,建立了传感器为时钟驱动,控制器和作动器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型,对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了定义,得...

朱其新 胡寿松 《控制与决策》 2004年02期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 网络诱导时滞 / 能控性 / 能观性

下载(604)| 被引(67)

无限时间长时延网络控制系统的随机最优控制  CNKI文献

考虑二次性能指标下线性网络控制系统的随机最优控制问题,建立了控制器为事件驱动时长时延线性网络控制系统的数学模型,证明了在无限时间情况下离散随机黎卡提代数方程解的存在性,设计出无限时间情况下线性网络控制系...

朱其新 胡寿松... 《控制理论与应用》 2004年03期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 事件驱动 / 最优控制 / 均方指数稳定

下载(630)| 被引(96)

长时滞网络控制系统的随机稳定性研究  CNKI文献

对网络控制系统中的短时滞、长时滞、均方指数稳定和随机稳定作了定义 ,完善了长时滞网络控制系统的数学模型 ,设计了长时滞网络控制系统在状态反馈下的随机最优控制器 ,并证明了该最优控制律可使网络控制系统均方指数...

朱其新 胡寿松... 《东南大学学报(自然科学版)》 2003年03期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 网络诱导时滞 / 随机最优控制 / 事件驱动

下载(470)| 被引(142)

伺服系统运动轨迹规划研究简要综述  CNKI文献

伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规划算法的要求;然后,阐述了几种常用的伺服系统轨迹规划算法的基本原理、各自的优缺点和...

朱其新 费清琪... 《苏州科技大学学报(自然科学版)》 2018年03期 期刊

关键词: 运动控制 / 运动轨迹规划 / 算法优化 / 伺服系统

下载(133)| 被引(0)

一种组合型中点SPWM采样方法的研究  CNKI文献

提出一种组合型中点不对称规则采样法,只需在三角载波的波峰(或波谷)进行采样,利用数学中线性组合的原理构造出波谷(或波峰)的"采样点",再根据二分法的原理求得SPWM波开关点的时刻值。详细阐述了该方法的基...

朱其新 陈健亨... 《电机与控制学报》 2014年12期 期刊

关键词: SPWM / 组合型中点式 / 不对称 / 规则采样法

下载(111)| 被引(8)

基于无传感器的PMSM电流控制策略的研究  CNKI文献

提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题。该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电...

朱其新 张正... 《控制工程》 2014年04期 期刊

关键词: 永磁同步电动机 / 滑模观测器 / 反电势观测器 / 电流控制策略

下载(183)| 被引(10)

网络控制系统的可镇定性和可检测性  CNKI文献

基于线性时不变系统的被控对象,建立了控制器为事件驱动时长时延网络控制系统的数学模型,对网络控制系统的均值可镇定性、均方可镇定性、均值可检测性和均方可检测性作了定义,得到了网络控制系统可镇定、可检测的充要...

朱其新 胡寿松 《系统工程学报》 2005年01期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 时延 / 可镇定性 / 可检测性

下载(330)| 被引(16)

网络控制系统的随机状态反馈控制  CNKI文献

通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统 ,其特征是系统各组件之间可以通过网络交换信息。基于线性时不变被控对象的网络控制系统的离散随机模型 ,讨论了网络控制系统在两种离散性能指标下系统的随机最优状态...

朱其新 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 2003年06期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 网络诱导时滞 / 随机最优控制 / 事件驱动

下载(284)| 被引(44)

自主仿生机器鱼水下电场通信的设计与实现  CNKI文献

水下机器人由于工作环境的特殊性,导致其通信困难.文章首先设计一套水下电场通信系统,并且将此通信系统集成到仿生机器鱼上.值得注意的是,它解决了多个水下机器人在传统的的通信方式下不能正常通信的问题.其次,针对电...

朱其新 熊伟... 《系统科学与数学》 2015年04期 期刊

关键词: 电流场 / 水下电场通信 / 机器鱼 / 误码率

下载(273)| 被引(3)

长时延Markov网络控制系统的随机最优控制  CNKI文献

分析了网络控制系统中的Markov特性,在系统具有完全状态信息时,设计了在Markov变量调节下的长时延网络控制系统的随机最优状态反馈控制器;在系统具有部分状态信息时,设计了系统状态的最佳估计器及随机最优输出反馈控制...

朱其新 刘红俐... 《华北电力大学学报》 2007年03期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 随机最优控制 / 状态反馈 / 输出反馈

下载(295)| 被引(19)

网络控制系统中的基本问题与时延分析  CNKI文献

介绍了网络控制系统的概念 ,论述了网络控制系统中的基本问题 :时变传输周期、网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输、数据包的时序错乱、网络调度、节点的驱动方式及时钟同步等。分析了网络控制系统中的网络...

朱其新 吴建国... 《南通工学院学报(自然科学版)》 2003年03期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 网络诱导时延 / 数据包

下载(396)| 被引(69)

网络控制系统的随机输出反馈控制  CNKI文献

给出了网络控制系统在不完全状态信息时系统状态的线性最优估计器;讨论了网络控制系统在输出反馈情况下随机最优控制器的设计;并证明了该最优输出反馈控制律可使网络控制系统均方指数稳定.最后以网络控制下的釜式反应...

朱其新 胡寿松 《应用科学学报》 2004年01期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 网络诱导时滞 / 状态估计 / 输出反馈

下载(206)| 被引(41)

一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用  CNKI文献

提出了一种四阶S型运动轨迹规划的新方法,根据给定参数计算得到最大速度三阶导数作用时间,最大加加速度作用时间和最大加速度作用的时间,通过循环计算的方式得到加速阶段所运动的距离与速度,以加速阶段所达到的速度作...

朱其新 陈健亨... 《系统科学与数学》 2017年04期 期刊

关键词: S型曲线 / 轨迹规划算法 / 对称性 / 补偿

下载(61)| 被引(0)

基于FPGA的双通道多对极旋转变压器的新型测角系统设计  CNKI文献

在伺服系统中,为了尽可能提高测角精度,本文提出了"双通道多对极旋转变压器+轴角数字转换器AD2S1210+FPGA"测角编码控制方案。通过FPGA来控制AD2S1210的解码和同步问题,并采用串行通信实现绝对角位置的输出...

朱其新 张正... 《微电机》 2016年07期 期刊

关键词: 旋转变压器 / 双通道 / 数字转换器 / 测角

下载(77)| 被引(4)

伺服系统的迭代学习控制  CNKI文献

建立了伺服系统的数学模型,分析了伺服系统在理想情况及有干扰情况下的位置环跟踪性能。根据伺服系统运行的重复性特点,将迭代学习控制理论应用于伺服系统。设计中在伺服系统位置环采用PID控制的基础上加入开环PD型迭...

朱其新 陈向文 《化工自动化及仪表》 2011年03期 期刊

关键词: 伺服系统 / 永磁同步电机 / 迭代学习控制 / simulink仿真

下载(312)| 被引(6)

具有马尔科夫分布时延网络控制系统的保性能控制器设计  CNKI文献

针对一类具有马尔科夫时延的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,并提出了一种通过切换反馈增益来维持网络控制系统性能的设计方法。首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov...

朱其新 卢开红... 《航天控制》 2014年04期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 马尔科夫时延 / Lyapunov稳定性 / 最优二次型性能指标

下载(108)| 被引(7)

伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计  CNKI文献

机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题,机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起。伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的,然而,在实际的伺服系统中柔性普遍存在,这种柔性会减小系统的稳定...

朱其新 刘红俐... 《微计算机信息》 2008年19期 期刊

关键词: 共振 / 伺服系统 / 带阻滤波器

下载(199)| 被引(14)

确定性网络控制系统的多步预测控制器设计  CNKI文献

由于网络诱地时延的随机性,所以网络控制系统是一随机系统。对这样的随机系统,在网络诱导时延服从某一确定分布且其统计特性已知的情况下可以设计其随机控制器,否则只能设计其确定性控制器。在一定的假设条件下,通过在...

朱其新 刘红俐... 《兵工学报》 2009年08期 期刊

关键词: 控制理论 / 网络控制系统 / 时延 / 预测器

下载(131)| 被引(5)

面向水下环境的图像对比度增强算法研究  CNKI文献

在采集水下图像时,由于水面对光的反射和散射会导致水下图像对比度下降。针对这一情况,提出了一种基于离散平稳小波变换的算法,对图像进行去噪和对比度增强的处理。实验表明:新算法能够有效地增强水下图像的对比度,同...

朱其新 唐宇峰 《化工自动化及仪表》 2013年01期 期刊

关键词: 平稳小波变换 / 对比度 / 图像 / 增强

下载(145)| 被引(4)

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