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中国对外直接投资的风险及其防范制度研究  CNKI文献

我国对外直接投资在改革开放以后发展迅速,经历了探索起步、稳步调整、快速发展和结构调整四个发展阶段。未来随着“一带一路”战略加快实施,我国对外直接投资必将迎来更大的发展。但是,由于企业“走出去”起步较晚、...

朱兴龙 导师:齐绍洲 武汉大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 对外直接投资 / 风险防范 / 投资协议 / 对外投资保险制度

下载(5708)| 被引(32)

曲线桥梁的地震碰撞及试验研究  CNKI文献

曲线桥梁是一种为了满足功能性要求在特定地形条件下所采用的桥梁形式,由于地形的复杂性和城市空间的限制,曲线桥梁以其独特优势在世界各国得到广泛应用。地震作用下桥梁结构所发生的碰撞,是由相邻桥跨的动力特性不一...

朱兴龙 导师:郭安薪 哈尔滨工业大学 2015-07-01 硕士论文

关键词: 曲线桥梁 / 伸缩缝 / 弯扭耦合 / 地震碰撞

下载(185)| 被引(3)

输电线巡检机器人越障机理与试验  CNKI文献

分析超高压输电线路架空地线上的障碍物类型以及跨越这些障碍的过程。可以发现,巡检机器人采用双臂交替跨越障碍,越障过程简单。但是由于受巡检机器人自身重力偏矩的影响和手臂长度尺寸的限制,当单臂悬架在架空地线上...

朱兴龙 周骥平... 《机械工程学报》 2009年02期 期刊

关键词: 越障机理 / 动力学仿真 / 质量调节 / 输电线路检测

下载(686)| 被引(49)

输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析  CNKI文献

根据跨越超高压输电线路障碍物的类型,提出一种新的双臂自主越障巡检机器人机构。该机器人采用复合轮爪机构在架空地线上连续行走并跨越障碍。由于架空地线呈悬链线状,机器人在连续行走过程中会出现上坡和下坡,对行走...

朱兴龙 王洪光... 《机械工程学报》 2006年12期 期刊

关键词: 行走动力特性 / 输电线路检测 / 优化

下载(536)| 被引(56)

"一带一路"背景下我国金融国际合作实证研究  CNKI文献

"一带一路"作为我国加强区域合作、推动经济发展的现实选择,对世界经济发展有着重要影响。金融作为资金配置的核心,对"一带一路"建设的支撑和带动作用巨大,深化"一带一路"沿线国家的金...

朱兴龙 《金融发展评论》 2017年06期 期刊

关键词: "一带一路" / 金融合作 / DSGE

下载(364)| 被引(3)

环境规制中政府与企业行为的博弈分析  CNKI文献

从20世纪70年代环境保护运动开始,人们开始加强环境规制,治理工业污染。同时,人们发现实施环境规制政策可能给经济增长、产业绩效和产业国际竞争力等带来影响。因此,人们对政府的环境规制给予了极大的关注。政府的环境...

朱兴龙 《珞珈管理评论》 2010年02期 期刊

关键词: 环境规制 / 博弈 / 环境污染

下载(488)| 被引(14)

透过三一胜诉奥巴马案探析中国企业海外投资利益的保护  CNKI文献

2014年7月15日,美国法院就三一集团在美关联公司罗尔斯因俄勒冈州Butter Creek风电项目(以下简称BC项目)被禁止诉美国外资委员会(以下简称CFIUS)和奥巴马总统案作出判决,认定:1罗尔斯公司在BC项目中具有受宪法程序正义...

朱兴龙 李锋 《国际贸易》 2014年08期 期刊

关键词: 海外投资 / 禁令 / 美国 / 美利坚合众国

下载(292)| 被引(2)

自主越障巡检机器人质心调节控制  CNKI文献

巡检机器人在跨越障碍时,质量偏心产生的偏矩破坏了机器人车体的水平姿态.本文提出了一种质心调节方法,利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角,从而控制配重块移动电机的运动,将机器人的质心调节到悬挂于架...

朱兴龙 王洪光... 《机器人》 2006年04期 期刊

关键词: 自主越障 / 质心调节 / 输电线路检测 / 移动机器人

下载(345)| 被引(35)

一种自主越障巡检机器人行走夹持机构  CNKI文献

在机器人越障过程中,由于重力的影响使得机器人车体水平姿态发生变化,从而机器人自主越障变得十分困难。分析了超高压输电线路障碍物的类型,提出了一种新的双臂自主越障巡检机器人构型,该构型能够跨越输电线路上的障碍...

朱兴龙 王洪光... 《机械设计》 2006年08期 期刊

关键词: 行走夹持机构 / 偏心夹持机构 / 输电线路检测 / 移动机器人

下载(582)| 被引(26)

普京时代俄罗斯经济转轨方向的调整:从宪政治理到威权治理  CNKI文献

从戈尔巴乔夫改革开始,俄罗斯经济便陷入了困境,叶利钦时期的"休克疗法"更加使俄罗斯经济陷入水深火热的境地。普京执政后,俄罗斯经济逐渐走出困境,不仅实现了政局稳定、经济增长的目标,而且逐步恢复了其在...

朱兴龙 刘文革 《东北亚论坛》 2010年04期 期刊

关键词: 威权治理 / 宪政治理 / 俄罗斯 / 经济转轨

下载(627)| 被引(5)

运动解耦机理分析与解耦关节设计  CNKI文献

分析了运动解耦机理,提出了只有结构解耦才能方便地做到运动解耦,给出了结构解耦的条件:所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证杆的长度不...

朱兴龙 周骥平 《中国机械工程》 2005年08期 期刊

关键词: 解耦机理分析 / 结构解耦 / 解耦关节设计 / 机器人

下载(373)| 被引(35)

火针配合刺络拔罐治疗急性期带状疱疹疗效观察  CNKI文献

目的火针配合刺络拔罐治疗急性期带状疱疹临床疗效。方法将68例急性期带状疱疹患者随机分为两组,按就诊顺序随机分为火针+刺络拔罐组(治疗组)及刺络拔罐组(对照组)各34例。在入选时对两组患者的疼痛度(视觉模拟评分,V...

朱兴龙 田有坤 《陕西中医学院学报》 2015年01期 期刊

关键词: 带状疱疹 / 火针 / 刺络拔罐

下载(215)| 被引(9)

农村承包土地经营权抵押贷款试点的经验与启示  CNKI文献

推动农村土地经营权抵押贷款,对撬动更多信贷资金投向现代农业,支持乡村振兴战略意义重大。2016年3月,根据《国务院关于开展农村承包土地的经营权和农民住房财产权抵押贷款试点的指导意见》(国发[2015]45号)文件精神,...

朱兴龙 王巍霖 《黑龙江金融》 2019年02期 期刊

关键词: 土地经营权 / 抵押贷款 / 黑龙江

下载(143)| 被引(0)

液压伺服关节自适应模糊神经网络控制补偿方法  CNKI文献

三自由度液压伺服关节在实现位置跟踪时存在跟踪误差,原因在于液压伺服关节是一个具有饱和、结构死区和强耦合的动力学系统.为了解决这一问题,建立了该关节的动力学模型.通过比较几种控制方法在该关节位置跟踪问题上存...

朱兴龙 周骥平 《控制理论与应用》 2005年05期 期刊

关键词: 控制补偿方法 / 自适应模糊神经网络 / 液压伺服关节 / 机器人

下载(343)| 被引(17)

基于立体视觉和激光标记的空间物体位姿的快速定位算法  CNKI文献

建立了一种4自由度双目立体视觉装置的传感器模型,根据空间两条相交射线唯一确定空间一点的原理,提出了在摄像机上加装激光源的方法,通过激光标记来解决目标物体上同一点在两幅CCD图像上对应点的快速匹配问题,从而很方...

朱兴龙 《机械工程学报》 2004年07期 期刊

关键词: 快速定位算法 / 位置和姿态 / 激光标记 / 立体视觉

下载(345)| 被引(21)

金融支持文化产业创新发展的思考——以哈尔滨市为例  CNKI文献

文化产业是新时期经济增长的源动力和产业结构升级重要方向,金融支持是文化产业发展不可或缺的因素。然而,由于文化产业自身一些特殊性,金融支持文化产业发展的路径、机制和政策并不通畅,制约了文化产业实力提升。本文...

朱兴龙 《武汉金融》 2017年03期 期刊

关键词: 文化产业 / 金融支持 / 哈尔滨

下载(336)| 被引(3)

国内液压控制技术现状及发展策略  CNKI文献

液压控制技术是以流体力学、液压传动和液力传动为基础.应用现代控制理论、模糊控制理论,将计算机控制技术、集成传感技术应用到液压技术和电子技术中.为实现机械工作自动化或生产现代化而发展起来的一门技术.它广泛应...

朱兴龙 陈健... 《机械科学与技术》 1997年03期 期刊

关键词: 液压控制技术 / 现代控制理论 / 模糊控制理论 / 液压传动

下载(566)| 被引(36)

一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计  CNKI文献

在总结了机器人各种关节的基础上 ,提出了一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案 ,阐述了其工作原理 ,并对其进行了优化设计 ,给出了该关节的优化设计参数 ,根据优化的参数设计了该关节 (以 X轴运...

朱兴龙 周骥平... 《中国机械工程》 2002年21期 期刊

关键词: 液压伺服关节 / 运动解耦 / 三自由度 / 优化设计

下载(197)| 被引(33)

贸易摩擦对大豆产业影响有限  CNKI文献

早在上世纪90年代,我国就放开了大豆进口市场,1996年中国成为大豆的净进口国,来源主要是美国和巴西的转基因大豆,截至2018年末进口量已达到9350万吨,占全球大豆贸易量的60%。在美国挑起对中国贸易摩擦之前,自美国进口...

朱兴龙 张燕 《中国金融》 2019年14期 期刊

关键词: 大豆进口量 / 大豆产业 / 中美贸易摩擦

下载(232)| 被引(0)

中央国库现金管理定期存款操作对货币供应量的影响  CNKI文献

本文以货币乘数理论为基础,研究中央国库现金管理商业银行定期存款操作对货币供应量的影响机制;并运用SVAR模型、脉冲响应函数等实证分析其动态影响效果,结果表明:中央国库现金管理定期存款操作对MO和M1有着显著的负向...

朱兴龙 葛龙 《金融发展评论》 2018年12期 期刊

关键词: 现金管理 / 定期存款 / 货币供应量

下载(63)| 被引(0)

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