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基于STM32的四旋翼飞行器姿态测量系统设计  CNKI文献

随着无人飞行器的发展,四旋翼飞行器逐渐受到更多研究者的关注。本文主要提出了一种基于STM32的姿态测量系统设计方案。该姿态测量平台是采用STM32为主控制器的数据采集和计算姿态平台。在本文中,整个系统在STM32上移...

曹延 《软件》 2015年01期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 姿态测量 / STM32 / μC/OS-Ⅲ

下载(785)| 被引(16)

嵌入式机器视觉系统的研究与实践  CNKI文献

本文主要针对交通标志识别场景展开机器视觉系统的研究。在快速发展的社会,交通压力越来越大,将机器视觉系统运用到智能交通中,实现辅助驾驶和智能交通标志识别的功能,将会大大改善驾车体验,同时可以有助于帮助驾驶员...

曹延 导师:戴志涛 北京邮电大学 2015-03-10 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 嵌入式系统 / 交通标志 / 硬件加速

下载(810)| 被引(9)

天然纤维素/聚丙烯腈抗菌纳米纤维的制备与表征  CNKI文献

为了拓展天然纤维素材料的应用,在综合国内外对天然纤维素材料、纳米材料和抗菌材料相关研究的基础上,首先,利用LiCl/二甲基乙酰胺(DMAC)溶剂体系配置了不同共混比例的天然纤维素/聚丙烯腈纺丝液,采用静电纺丝技术制备...

曹延 辛斌杰... 《复合材料学报》 2015年04期 期刊

关键词: 纤维素 / 聚丙烯腈 / 静电纺丝 / 纳米纤维

下载(732)| 被引(10)

生物质棉纤维再生纤维素膜的制备与性能分析  CNKI文献

以天然生物质棉纤维为原料,采用氯化锂/N,N-二甲基乙酰胺(Li Cl/DMAC)溶解体系对其进行活化处理,配置不同质量分数的纤维素有机溶液系列,在不同凝固浴条件下,采用KW-4A匀胶机高速旋涂成膜和AFA-Ⅱ自动涂膜器低速平推成...

曹延 辛斌杰... 《河北科技大学学报》 2015年03期 期刊

关键词: 化学纤维纺织 / 天然纤维素纤维 / LiCl/DMAC / 活化

下载(425)| 被引(14)

p38 MAPK通路介导TGF-β1/CTGF调控人黄韧带肥厚增生的实验...  CNKI文献

1.研究背景腰椎管狭窄症(Lumbar spinal stonosis LSS)是指各种原因导致的椎管有效容积减少,压迫脊髓、神经根引起麻木、疼痛等神经症状的疾病。椎体后柱结构改变是导致椎管狭窄的主要原因之一。临床上最常见的椎管狭...

曹延 导师:靳安民 南方医科大学 2015-05-01 博士论文

关键词: p38MAPKs / TGF-β1 / CTGF / 黄韧带

下载(440)| 被引(4)

热反射颜料对彩色反射隔热涂料的影响  CNKI文献

研究了热反射颜料的光学性能对彩色反射隔热涂料隔热性能的影响。制备了黄色、灰色、棕色3种色系彩色反射隔热涂料,并与同色系普通隔热涂料做了性能对比。测试结果显示:灰色和棕色系深色反射隔热涂料隔热效果提升显著...

曹延 王晓燕... 《涂料工业》 2014年04期 期刊

关键词: 彩色反射隔热涂料 / 热反射颜料 / 近红外反射比 / 表面温差

下载(438)| 被引(15)

论智慧教育与现代教育理念的契合  CNKI文献

由现代技术群及平台、知识资源库、教育过程、教育者与受教育者和教育管理体系共同构成智慧教育。智慧教育对传统教育构成巨大挑战,彻底解构了传统教育的统一性和时空边界,其内在的结构为教育者与被教育者的主体性实现...

曹延 吕丽莉 《教育探索》 2017年02期 期刊

关键词: 现代技术 / 智慧教育 / 现代教育思想 / 未来教育

下载(603)| 被引(7)

内质网应激及其特有凋亡途径Caspase-12与糖尿病大鼠肾组织...  CNKI文献

目的:检测内质网应激(ERS)标志蛋白在糖尿病大鼠肾组织的表达及其与细胞凋亡之间的关系。方法:单侧肾切除大鼠腹腔注射链脲佐菌素诱发糖尿病,于8周应用免疫组织化学检测GRP78、Caspase-12、PCNA的表达与定位,TUNEL染色...

曹延 郝咏梅... 《中国应用生理学杂志》 2011年02期 期刊

关键词: 糖尿病肾病 / 内质网应激 / 凋亡 / 增殖细胞核抗原

下载(1074)| 被引(47)

四平三奇酒店培训体系优化研究  CNKI文献

随着我国经济的发展,人们的生活水平不断提升,酒店业也随之蓬勃发展。相对于国内和国外的大多数酒店的硬件设施基础条件上大致趋同的情况下,酒店服务工作的水平、员工工作的工作素质等非硬件的基础条件已经成为国内外...

曹延 导师:段伟花 吉林财经大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 四平三奇酒店 / 培训体系 / 人力资源

下载(775)| 被引(1)

“互联网+”下高校思想政治教育新生态的构建路径  CNKI文献

在"互联网+"平台下高校思想政治教育面临着诸多挑战,高校应该与时俱进地将网络与思想政治教育巧妙融合,转变过去传统的单一模式为混合模式。这既是创造良好教育生态环境的客观要求,也是实现思想政治教育时效...

曹延 董梦霞 《沈阳工业大学学报(社会科学版)》 2017年05期 期刊

关键词: 互联网+ / 思想政治教育 / 网络载体 / 话语体系

下载(230)| 被引(9)

激光透射扫描制备碳纤维增强树脂基复合材料  CNKI文献

进入新世纪以来,新材料的开发及加工技术变得越来越重要。复合材料自问世以来,由于它优越的综合性能,已经广泛的应用于汽车工业、航天航空装备等方方面面的领域,成为评价国家和地区科技实力的重要的参考因素之一。激光...

曹延 导师:王瑛玮 吉林大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 激光透射焊接 / 碳纤维 / 手糊成型 / 复合材料

下载(360)| 被引(1)

土壤理化性质对腐朽红松根部土壤微生物数量的影响  CNKI文献

为研究干腐红松活立木根部土壤微生物数量与土壤理化性质的关系,在凉水国家自然保护区第18林班22棵腐朽红松活立木根部采集土样,带回实验室,采用传统培养法进行微生物分离培养计数和土壤理化性质的测定,并对土壤微生物...

曹延 徐华东... 《森林工程》 2018年02期 期刊

关键词: 腐朽 / 红松 / 土壤微生物数量 / 土壤理化性质

下载(177)| 被引(5)

对校园贷的探究与思考——兼谈现代大学生的消费观  CNKI文献

随着大学生信用卡业务退出高校,校园借贷平台简称"校园贷"在高校如雨后春笋般涌现,各种校园互联网借贷业务蓬勃发展。但在大学生信用贷款如火如荼发展的背后,"校园贷"的风险和隐患日渐凸显,在经济...

曹延 肖楠... 《中小企业管理与科技(中旬刊)》 2017年05期 期刊

关键词: 校园贷 / 问题 / 解决措施 / 金融

下载(2633)| 被引(10)

电磁脉冲弹对相控阵雷达毁伤能力的仿真研究  CNKI文献

在建立电磁脉冲弹和相控阵雷达天线阵面弹目关系数学模型的基础上,对电磁脉冲弹使用过程中涉及到的天线阵面覆盖率等问题进行了研究,分析了弹道偏差等因素对天线阵面毁伤区域的影响,并进行了仿真计算。仿真结果分析表...

曹延 陈砚桥... 《强激光与粒子束》 2014年03期 期刊

关键词: 电磁脉冲弹 / 相控阵雷达 / 毁伤能力 / 覆盖率

下载(213)| 被引(6)

小组合作学习在高中生物教学中的应用  CNKI文献

较传统班级授课制度,小组合作学习是一种改革,同时也是当今教育发展的趋势,是世界发展的主流。小组合作学习作为一种教学策略,主要是为了提高学生的团队精神以及互相协作的能力,在共同致力于学习目标的同时,也不忽视对...

曹延 导师:刘家武 华中师范大学 2016-09-01 硕士论文

关键词: 小组合作学习 / 高中生物 / 竞争 / 合作

下载(218)| 被引(4)

基于Retinex方法的无人机影像阴影去除应用研究  CNKI文献

由于光照、地形起伏等原因,无人机航测获取的影像中会出现阴影,使得影像对比度降低、地表信息模糊,降低了影像质量同时也降低了 DOM质量和目视解译的准确度。为了有效恢复无人机航测影像中阴影遮蔽下的重要地表信息,论...

曹延 导师:胡荣明 西安科技大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 无人机影像 / 阴影去除 / Retinex理论 / 色彩空间

下载(190)| 被引(2)

氧化还原敏感型姜黄素聚合物胶束的制备及其性质研究  CNKI文献

氧化还原敏感型药物传递系统在控制释放方面具有十分重要的意义,本课题在姜黄素(Cur)单端引入一个具有还原敏感性质的二硫键(-SS-),制备出一种含-SS-的姜黄素衍生物(Cur-SS-COOH),再通过脱水缩合的方法将该姜黄素衍生...

曹延 导师:王征 天津大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 抗肿瘤 / 姜黄素 / 还原敏感性 / 胶束

下载(315)| 被引(0)

多频连续波雷达跟踪控制器设计及相关理论和算法研究  CNKI文献

多频连续波雷达具有测速、测距精度高等优点,近年来随着靶场测量雷达改进和发展的需要,其研究又逐步受到人们的重视。本论文以多频连续波雷达跟踪控制器设计为背景,展开了相关理论和算法研究,本文所取得的创新性研究成...

曹延 导师:皇甫堪 国防科学技术大学 2005-03-01 博士论文

关键词: 连续波雷达 / 二次相差 / 多频到双频 / 离散频谱校正

下载(1174)| 被引(22)

可调谐半导体激光器的精密控制系统设计  CNKI文献

为了满足高精密测量领域对半导体激光器高稳定度的要求,设计了一种高稳定度、低噪声的半导体激光器控制系统。该控制系统由电流驱动和温度控制两部分组成,电流控制部分采用负反馈控制保持电流稳定,温度控制部分采用高...

曹延 熊继军... 《激光技术》 2015年03期 期刊

关键词: 光电子学 / 控制系统 / 高稳定度 / 低噪声

下载(125)| 被引(10)

聚乳酸及纳米填充改性材料的性能研究  CNKI文献

聚乳酸是一种以玉米淀粉等可再生资源为起始原料来生产的可生物降解高分子材料,使用后可降解为乳酸,最终分解为二氧化碳和水,是一种典型的绿色聚合物。聚乳酸无毒、无刺激性,具有优良的可生物降解性、生物相容性和...

曹延 导师:张丽叶 北京化工大学 2007-06-01 硕士论文

关键词: 聚乳酸 / 降解 / 热降解动力学 / 活化能

下载(1563)| 被引(15)

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