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中国特色的工程训练教学模式与内容思考  CNKI文献

针对中国工程训练的特点和发展现状,结合国际工程教育认证的能力要求,阐述了工程训练在落实工程教育中的重要作用。从工程训练的通识教育属性出发,探讨了工程训练课程新的功能定位、内容范围和发展趋势,并对中国特色工...

曹其新 李翠超... 《实验室研究与探索》 2016年01期 期刊

关键词: 工程训练 / 工程教育认证 / 通识教育 / 产品全生命周期

下载(449)| 被引(21)

用于协作搬运的全方位移动式多AGV系统  CNKI文献

提出了一种基于麦卡纳姆轮的用于协作搬运的全方位移动式多自动导引车(AGV)系统,该系统中单个AGV可以实现全方位运动,通过激光及加速度计的信息融合定位后,多台AGV可以任意角度组成编队组合在一起运动,在狭小的空间中...

曹其新 杜建军... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年S1期 期刊

关键词: 自动导引车 / 麦卡纳姆轮 / 全方位移动 / 协作搬运

下载(489)| 被引(8)

动态环境中移动机器人多状态转换自主导航  CNKI文献

针对已有的移动机器人自主导航方案在通过狭小区域及动态障碍物区域时,容易陷入局部极值,导致移动机器人无法通过的问题,提出一种多状态转换的自主导航方案.移动机器人根据当前传感器信息,在初始运动、全局规划、局部...

曹其新 黄先群... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2019年10期 期刊

关键词: 移动机器人 / 动态环境 / 自主导航 / 多状态转换

下载(159)| 被引(0)

基于保留区域的分布式多机器人路径规划  CNKI文献

针对多机器人路径规划算法多采用集中式规划,生成的机器人路径之间高度耦合,机器人发生故障时或者路径的时间序列被打乱时须要重新规划,导致执行效率较低的问题,提出了一种基于保留区域的分布式多机器人路径规划算法....

曹其新 黄先群... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2018年12期 期刊

关键词: 多机器人路径规划 / 强连通有向图 / 保留区域 / 分布式

下载(203)| 被引(0)

基于彩色图像处理的西红柿品质特征的提取研究  CNKI文献

用机器视觉系统判别西红柿品质是否有效 ,关键在于能否真实地提取特征参数 .由于西红柿果实存在新陈代谢且表面非常光滑 ,使机器视觉系统采集图像时受环境温度和光线的影响很大 .同时 ,很难直接从采集到的RGB彩色图像...

曹其新 刘成良... 《机器人》 2001年S1期 期刊

关键词: 图像处理 / 特征提取 / 西红柿

下载(544)| 被引(28)

草莓拣选机器人的开发  CNKI文献

运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人的技术,开发了草莓拣选机器人样机.该样机具有学习功能,作业时可根据示教的拣选对象的标准样本,改变或调整机器人拣选草莓的种类,一机多用.即使是没有专业知识的操作人...

曹其新 吕恬生... 《上海交通大学学报》 1999年07期 期刊

关键词: 神经网络 / 图像处理 / 机器人 / 草莓

下载(392)| 被引(70)

基于CORBA技术的机器人模块化设计的研究进展  CNKI文献

随着机器人应用领域的日益普及其功能的不断完善,机器人自身结构和控制也变得越来越复杂。传统的设计和开发方法已经逐渐显示出了制约机器人的应用和发展,为此,研究者们寻求机器人模块化和组件化设计新方法,本文将从介...

曹其新 张镇 《机器人技术与应用》 2007年03期 期刊

关键词: CORBA / 机器人 / 模块化

下载(432)| 被引(9)

日本蔬菜和水果拣选机器人的发展状况  CNKI文献

本文介绍了日本机器人在蔬菜、水果拣选方面的应用和发展状况,并以具体实例,概述了日本在实现全自动无人拣选蔬菜和水果的系统中引入机器人以及机器人技术的最新动向,讨论了机器人在蔬菜、水果拣选应用中亟待攻克的...

曹其新 吕恬生... 《机械设计与研究》 1998年04期 期刊

关键词: 传感器 / 蔬菜和水果 / 拣选机器人

下载(288)| 被引(29)

使用三维栅格地图的移动机器人路径规划  CNKI文献

针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法。该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图;扩展了D*算法使之考虑机器人的尺寸...

张彪 曹其新... 《西安交通大学学报》 2013年10期 期刊

关键词: 路径规划 / 三维栅格地图 / 移动机器人 / 三维点云

下载(1090)| 被引(57)

基于视点特征直方图的激光点云模型的位姿估计  CNKI文献

提出一种基于视点特征直方图的点云模型位姿估计算法。首先在目标物体周围采集三维点云,拼接后获得物体的完整点云模型;然后对点云模型计算其视点特征直方图,构建特征数据库;对待估计点云同样计算其特征直方图,使用KN...

张彪 曹其新... 《光电子.激光》 2013年07期 期刊

关键词: 信号处理 / 位姿估计 / 视点特征直方图 / 激光测距仪(LRF)

下载(410)| 被引(13)

基于机器视觉的育苗穴盘定位与检测系统  CNKI文献

针对嫁接苗自动移栽机器人,提出了一种基于器视觉的育苗穴盘定位与检测系统。该系统不仅能够确定育苗穴盘在传送带上的位置,而且能够获得各穴孔内的基质深度和三维形状信息。其方法是利用彩色图像与深度图像的注册,从...

杨扬 曹其新... 《农业机械学报》 2013年06期 期刊

关键词: 育苗 / 移栽 / 穴盘定位 / 机器视觉

下载(415)| 被引(20)

基于时间最优的搬运机器人运动规划  CNKI文献

为了提高搬运机器人在码垛过程中的速度和运动平稳性,在其关节空间内,以时间最短为规划目标,采用三次样条曲线对搬运机器人的运动轨迹进行规划,保证其速度,加速度连续;针对搬运机器人的特定的工作方式和特定的机械结构...

曹波 曹其新... 《组合机床与自动化加工技术》 2012年07期 期刊

关键词: 运动规划 / 轨迹规划 / 搬运机器人 / s型曲线

下载(777)| 被引(36)

面向机器人手眼协调抓取的3维建模方法  CNKI文献

面向机器人手眼协调抓取,提出一种针对家庭环境中常见物体的3维建模方法.利用RGB-D传感器能同时获取RGB图像与深度图像的特点,从RGB图像中提取特征点与特征描述子,利用特征描述子的匹配建立相邻帧数据间的对应关系,利...

杨扬 曹其新... 《机器人》 2013年02期 期刊

关键词: 3维建模 / 特征点 / 特征描述子 / 自运动估计

下载(626)| 被引(13)

一种改进的KinectFusion三维重构算法  CNKI文献

对KinectFusion算法进行了两个方面的改进,一方面提出使用环境中的边线特征点匹配来提高其定位鲁棒性,另一方面在点云模型中预设一个地面点云来降低累积误差提高精度.在一个RGB-D(颜色-深度)SLAM验证数据集以及一个实...

朱笑笑 曹其新... 《机器人》 2014年02期 期刊

关键词: KinectFusion算法 / 同时定位与地图创建 / Kinect传感器 / 密集重建

下载(1315)| 被引(55)

用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法(英文)  CNKI文献

介绍了一种用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法。利用基于OHTA颜色空间的图像分割方法从背景中分割草莓通过计算二值化草莓blob的惯性主轴来判断草莓的姿态,根据草莓的成熟度实现了果实的选择性采摘。试验证...

郭峰 曹其新... 《农业工程学报》 2008年10期 期刊

关键词: 农业机器人 / 机器视觉 / 草莓收获机器人 / 果柄检测

下载(486)| 被引(54)

基于多传感器融合的移动机器人三维地图创建  CNKI文献

面对移动机器人三维地图创建问题,使用融合了全景相机和三维激光扫描仪的移动机器人作为平台,搭建了机器人地图创建系统。全景相机提取环境信息和地标组特征,在生成二维地图的同时提供精确的机器人定位信息,并以此定位...

张彪 曹其新... 《中国科技论文》 2013年08期 期刊

关键词: 机械电子工程 / 三维计算机图形学 / 地图 / 移动机器人

下载(360)| 被引(11)

基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位  CNKI文献

受鸽子定向启发,将装备有全维视觉和里程计等传感器的自主移动机器人的自定位分为两种模式:全维视觉定位模式和里程计定位模式.机器人依据一定准则选择具体的主导定位模式:先试视觉定位,若视觉定位不可得或获得的视觉...

罗真 曹其新 《机器人》 2006年03期 期刊

关键词: 自定位 / 移动机器人 / 全维视觉 / 里程计

下载(841)| 被引(27)

影视式结构在新闻写作中的运用  CNKI文献

蒙太奇,原是建筑上结构与装备的意思。借用到影视艺术上,就形成了画面的剪辑与组合方法。“也就是把许多个别的镜头根据一个总的计划分别加以处理,再把它们组接起来,使它提高到比原来个别所有作用更高的作用。”(史东...

曹其新 《采.写.编》 2004年02期 期刊

关键词: 新闻写作 / 新闻工作 / 蒙太奇 / 先后顺序

下载(50)| 被引(1)

基于机器视觉的嫁接苗移栽实时定位研究  CNKI文献

针对自动化育苗流程中的嫁接苗移栽环节,提出了一种基于机器视觉的嫁接苗移栽实时定位系统。该系统能根据点云信息定位每次移栽嫁接苗时穴孔的位置,并且在穴盘受迫移动后重新定位穴孔的位置。具体的方法是通过RGB传感...

谭明豪 曹其新... 《农业机械学报》 2016年02期 期刊

关键词: RGBD机器视觉 / 图像匹配 / 穴盘 / 移栽

下载(356)| 被引(9)

基于OHTA颜色空间的瓜果轮廓提取方法  CNKI文献

提出了一种对彩色水果图像进行果实轮廓提取的算法。首先将图像转换为OHTA颜色空间中的灰度图像,用阈值法实现了图像分割;然后用BLOB算法滤去图像中的噪声;最后用插值的方法得到平滑的轮廓曲线。利用开发的智能瓜果精...

郭峰 曹其新... 《农业机械学报》 2005年11期 期刊

关键词: 水果分级 / 机器视觉 / 轮廓提取

下载(395)| 被引(50)

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