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基于组合优化算法的临近空间飞行器轨迹优化  CNKI文献

提出一种临近空间飞行器轨迹优化方法,利用基于支持向量机与遗传算法的组合优化算法,解决多约束条件下的高效轨迹优化问题。首先,建立临近空间飞行器轨迹优化数学模型。然后,通过参数化方法和惩罚函数法将轨迹优化问题...

晁涛 王松艳... 《宇航学报》 2012年02期 期刊

关键词: 临近空间飞行器 / 轨迹优化 / 支持向量机 / 遗传算法

下载(640)| 被引(14)

带角度约束的倾斜转弯飞行器制导律设计  CNKI文献

针对倾斜转弯飞行器以给定角度攻击目标的要求,考虑控制回路动态特性对制导的影响,研究了带角度约束的制导律设计方法。以倾侧角和法向过载指令为控制量,建立了含控制回路动态特性的设计模型;基于该模型和多通道解耦的...

晁涛 王松艳... 《弹道学报》 2014年01期 期刊

关键词: 制导 / 角度约束 / 倾斜转弯飞行器 / 滑模变结构

下载(203)| 被引(7)

考虑非最小相位特性的高超声速飞行器轨迹跟踪控制  CNKI文献

针对带有非最小相位特性的吸气式高超声速飞行器控制问题,提出了一种输出跟踪控制方法。对于不具有非最小相位特性的速度子系统,运用动态逆控制技术设计了状态反馈控制器;针对具有非最小相位特性的高度子系统,首先选取...

晁涛 王雨潇... 《系统工程与电子技术》 2018年07期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 非最小相位 / 纵向轨迹跟踪 / 内动态

下载(132)| 被引(1)

带终端角度约束的多目标最优鲁棒制导方法  CNKI文献

BTT飞行器需要在环境与模型存在不确定性的情况下,满足攻角幅值、倾侧角转率等多约束条件,实现带终端角度约束的高精度制导。针对该问题提出了一种多目标最优鲁棒制导方法。建立含干扰输入描述的制导律设计模型,将制导...

晁涛 王松艳... 《固体火箭技术》 2013年01期 期刊

关键词: BTT飞行器 / 制导 / 最优控制 / 鲁棒控制

下载(230)| 被引(6)

小型空天飞行器制导导航与控制系统方案  CNKI文献

针对地面垂直发射、可长时间在轨运行和轨道机动、再入稠密大气层并水平着陆在机场跑道上的小型空天飞行器,研究其制导导航与控制系统方案。分析其在轨运行、离轨、再入、末端能量管理、自主进场着陆、地面滑跑等各阶...

晁涛 王松艳... 《航天控制》 2012年05期 期刊

关键词: 空天飞行器 / 制导 / 导航 / 控制

下载(419)| 被引(5)

空天飞机再入GNC一体化建模与仿真方法  CNKI文献

集建模、制导控制律设计与数学仿真分析于一体的建模与仿真平台是进行空天飞机再入制导导航与控制系统(Guidance,Navigation and Control,GNC)研究的有效手段。提出一种基于Matlab平台和STK软件的空天飞机再入GNC一体...

晁涛 王松艳... 《系统仿真学报》 2011年S1期 期刊

关键词: 空天飞机 / 制导 / 控制 / 建模

下载(567)| 被引(4)

基于遗传算法的高速再入飞行器μ综合控制器设计  CNKI文献

针对高速再入飞行器模型存在参数不确定性和量测噪声的特点,提出双回路鲁棒姿态控制律结构,利用μ综合方法进行姿态控制律设计,在设计中通过遗传算法对权函数进行优化设计,保证系统具有良好的鲁棒性能。通过横侧向鲁棒...

晁涛 王松艳... 《航天控制》 2011年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 鲁棒控制 / μ综合 / 权函数

下载(160)| 被引(7)

系统建模与仿真实验教学与评价综合平台设计  CNKI文献

设计开发了集教学、效果评价与师生互动于一体的综合实验教学软件平台。在平台的教学模块设计中引入"基于问题学习"和翻转课堂教学思想,建立了多角度、多层次的实验问题库,可进行知识巩固实验、自主设计实验...

晁涛 杨明... 《实验技术与管理》 2019年06期 期刊

关键词: 系统建模与仿真 / 实验教学方法 / 基于问题的学习 / 翻转课堂

下载(54)| 被引(0)

飞行器复合控制方法研究  CNKI文献

现代飞行器的飞行空域不断扩大。当飞行器在稀薄大气层中飞行时,其上的气动舵面效率下降,单独使用气动舵面已无法满足控制需求;当飞行器在外太空飞行时,气动舵面起不到控制作用。因此,采用气动力/直接力复合方式控制飞...

晁涛 导师:王子才 哈尔滨工业大学 2007-07-01 硕士论文

关键词: 姿态控制 / 混合动态系统 / 复合控制 / 分层协调控制

下载(505)| 被引(2)

空间探索飞行器轨道优化课程实验教学探讨  CNKI文献

针对空间探索飞行器轨道优化控制教学中重视理论知识和概念教授、忽视实践操作的问题,探索基于项目的课程实验教学。将教师科研项目中提炼出的问题融入到课程实验教学中,分别探讨基于项目学习的实验教学内容、教学方法...

晁涛 王松艳... 《实验技术与管理》 2019年05期 期刊

关键词: 空间探索 / 飞行器轨道 / 项目学习 / 实验教学方法

下载(17)| 被引(0)

拦截器模糊姿态控制律研究  CNKI文献

针对带有姿控发动机、在大气层外飞行的拦截器,提出了一种模糊姿态控制律。根据姿控发动机布局,给出了发动机开关逻辑表,考虑到姿控机构具有多级控制能力,基于模糊控制的思想,设计了发动机开启方向和数量的切换策略。...

晁涛 孔雪... 《航天控制》 2008年04期 期刊

关键词: 拦截器 / 姿态控制 / 模糊控制 / 相平面

下载(125)| 被引(4)

考虑扰动及控制饱和的多约束末制导方法  CNKI文献

在末制导阶段,飞行器受到建模误差、风、目标运动等多种扰动的影响,且导引头视场、攻角及落角受到约束。为此,提出一种多约束及扰动下的末制导方法。将制导问题转化为存在扰动与控制饱和的系统的镇定问题。设计低增益...

董晨 晁涛... 《航空学报》 2014年08期 期刊

关键词: 末制导 / 扰动抑制 / 控制饱和 / 多约束

下载(306)| 被引(6)

开放式课程网页——教育资源的全球共享  CNKI文献

1999年,麻省理工学院的教务长布朗(Robert A Brown)要求麻省理工学院的教务委员会提供关于麻省理工学院如何在远程和电子教学环境中定位的策略上的指导。于是,该委员会提出“开放式课程网页”的概念,

晁涛 《中国研究生》 2006年03期 期刊

关键词: 教育资源 / 开放式课程 / 全球共享

下载(108)| 被引(2)

多约束下考虑控制饱和的自适应末制导方法  CNKI文献

对地攻击飞行器在末制导过程中需满足导引头视场、攻角、落角等多种约束。针对这一问题提出一种多约束下的制导方法。将多约束下的制导问题转化为具有控制饱和的线性系统的镇定问题。针对该问题,利用基于参量Lyapunov...

董晨 晁涛... 《宇航学报》 2014年06期 期刊

关键词: 末制导 / 自适应 / 控制饱和 / 多约束

下载(214)| 被引(4)

带落角约束与控制约束的纵向制导律  CNKI文献

攻击地面目标的飞行器需以一定的落角击中目标,且攻击过程中控制量应满足约束条件的限制。针对该问题提出了一种带落角约束与控制约束的纵向制导律。基于非线性的飞行器质心运动模型,通过坐标变换得到用于制导律设计的...

董晨 晁涛... 《固体火箭技术》 2014年03期 期刊

关键词: 制导律 / 落角约束 / 控制饱和 / 参量李雅普诺夫方程

下载(190)| 被引(7)

考虑通道耦合因素的制导控制一体化设计方法  CNKI文献

针对倾斜转弯(Bank-to-turn,BTT)飞行器俯冲段制导与控制系统设计中存在的强耦合、强非线性问题,研究考虑通道耦合因素的制导与控制一体化设计方法。首先建立了考虑控制通道间耦合因素的三维制导与控制一体化设计模型...

孙向宇 晁涛... 《宇航学报》 2016年08期 期刊

关键词: BTT飞行器 / 通道耦合 / 非光滑扩张状态观测器 / 制导控制一体化

下载(256)| 被引(15)

临近空间飞行器再入制导可视化仿真  CNKI文献

在临近空间飞行器再入制导系统研制过程中,需要通过可视化仿真对飞行器再入制导系统进行验证、分析及演示。给出再入飞行的假设条件,建立飞行器再入质心动力学及运动学模型。在此基础上,给出一种基于Matlab与卫星仿真...

董晨 晁涛... 《系统仿真学报》 2011年S1期 期刊

关键词: 临近空间飞行器 / 再入制导 / 可视化仿真 / 再入模型

下载(442)| 被引(5)

基于鱼群算法的运载火箭上升段弹道优化设计  CNKI文献

应用人工鱼群优化算法研究多级固体运载火箭上升段弹道优化问题。设计多级固体火箭上升段飞行攻角程序,利用伪谱法将动态优化问题离散化变为参数优化问题,构建鱼群算法求解一条初始弹道作为初值,带入SQP求解参数优化问...

李晓苏 晁涛... 《系统仿真学报》 2018年12期 期刊

关键词: 弹道优化 / 鱼群算法 / 伪谱法 / 固体运载火箭

下载(148)| 被引(1)

基于灰色层次属性模型的评估指标综合方法  CNKI文献

层次分析法在无结构决策的应用中存在一致性判断复杂问题以及专家评价不客观的问题。针对以上问题,提出基于灰色分析方法与层次属性模型结合的新方法,将来自于相关研究领域内专家的给出的指标相对属性权重评价信息以层...

孙向宇 晁涛... 《系统仿真学报》 2018年02期 期刊

关键词: 无结构决策 / 灰色评价法 / 层次属性模型 / 综合评价方法

下载(160)| 被引(1)

基于有限时间输出反馈的线性扩张状态观测器  CNKI文献

为快速、准确地观测系统中的未知扰动及状态,提出一种有限时间线性扩张状态观测器(Finite-time linear extended state observer,FT-LESO),它具有期望的收敛性能且结构简单、易于设计.假设系统的状态无法量测,观测器设...

杨明 董晨... 《自动化学报》 2015年01期 期刊

关键词: 线性扩张状态观测器 / 有限时间 / 输出反馈 / 有限时间有界

下载(1300)| 被引(31)

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