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基于A-Star算法与模糊控制融合的移动机器人路径规划  CNKI文献

移动机器人只有按照人类目标进行相应的位置移动才能实现价值,因此路径规划是机器人学的研究重点,是实现机器人智能化的关键。本文在分析移动机器人路径规划比较常用算法的基础上,针对A-Star算法和模糊控制算法的各...

时也 导师:吴怀宇 武汉科技大学 2012-05-30 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / A-Star / 算法

下载(1107)| 被引(13)

基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究  CNKI文献

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方...

时也 吴怀宇... 《电子设计工程》 2012年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 激光测距仪 / 扩展卡尔曼滤波器 / SLAM

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教育之乡 东阳  CNKI文献

东阳历来被人们称为"教育之乡"、"人才之乡",这有着其自身的历史渊源。据史料记载,唐代,东阳兴学重教已呈雏型。降至宋室南迁,学宫置学田,创藏书阁、建辉映楼,县学久盛不衰;乡村贤达则创书院、义...

时也 《风景名胜》 1998年12期 期刊

关键词: 代不乏人 / 明洪武 / 传习所

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部长自我批评以后  CNKI文献

煤炭部机关闻风而动 煤炭部机关大楼走廊里悄无人声,一派肃静。人,都到哪里去了呢? 我们是带着问题来访问高扬文部长的。今年八月下旬,他在全国统配煤矿工作会议上就煤炭战线领导不力,生产任务完成得不好的状况,作了自...

奉初 时也 《瞭望》 1981年08期 期刊

关键词: 煤炭部 / 自我批评 / 矿务局 / 统配煤矿

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基于激光传感器的移动机器人地图创建研究  CNKI文献

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真...

彭晟远 吴怀宇... 《电子设计工程》 2012年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 激光测距仪 / 特征提取 / 地图创建

下载(309)| 被引(5)

面向日本女性的中医美白处方之科学评估——根据不同体质开...  CNKI文献

1.前言引发肝斑及肌肤变黑现象(色素沉淀和暗斑等)的原因,不仅有外在因素,也有内在因素。外在因素方面,有紫外线及物理性损伤、化学物质的影响等,这些因素通过损伤皮肤组织,生成炎症传递物质, 促进色素细胞合成黑色素...

横井时也 周静 2006年中国化妆品学术研讨会论文集 2006-05-01 中国会议

关键词: 湿热体质 / 血癖 / 暗斑 / 血瘀体质

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研发防溜报警装置获国家专利  CNKI文献

乌鲁木齐5月12日讯通讯员郭奇伟、时也报道:近日,库尔勒工务段自主研发的自轮运转设备防溜报警装置取得了国家知识产权局颁发的实用新型专利权,填补了铁路自轮运转设备防溜安全领域的技术空缺。$$ 自轮运转设备...

郭奇伟 时也 新疆日报(汉) 2015-05-13 报纸

关键词: 报警装置 / 运转设备 / 监控报警 / 人工设置

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创业如何从零到上市  CNKI文献

资金的来源有几种:原始资本, 就是你把自己的钱放进去;天使投 资;风险投资,还有上市。$$ 天使是什么?是有钱的个人,身价 一般在100万美金以上,他们喜欢几

徐新 徐新 中国信息报 2000-08-03 报纸

关键词: 投资速度 / 风险投资基金 / 创业公司 / 业界知名人士

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