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桥式起重机智能运行系统及其路径规划研究  CNKI文献

本文以智能化工程机械为思想基点,通过研究机器人避障路径规划系统设计了桥式起重机智能运行系统的组成原理以及路径避障规划算法。使桥式起重机具备在未知、复杂的环境中,通过自身对环境域的感知规划出从任意起始点到...

旦增欧珠 导师:王殿龙 大连理工大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: 桥式起重机 / 智能运行系统 / 路径规划 / 遗传算法

下载(554)| 被引(15)

藏族青少年国家认同研究  CNKI文献

当今世界,随着全球化的不断发展,国家认同问题日益成为学术界研究的重点和焦点。对于多民族国家,国家认同是一国政治稳定的核心要素之一。如何处理好民族认同与国家认同的关系,使少数民族在原有的民族认同的基础之...

旦增卓玛 导师:罗平 西藏大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: national / identity / ethnicity / identity

下载(565)| 被引(6)

西藏纳木错高寒草原、高寒草甸和沼泽化草甸主要温室气体通...  CNKI文献

青藏高原高寒草地占我国天然草地的40%,研究其温室气体源汇强度及驱动因子具有重要意义。采用静态箱-气相色谱法,在西藏纳木错地区开展高寒草原、高寒草甸和沼泽化草甸的生态系统呼吸、CH_4和N_2O通量观测,生长季内的...

旦增塔庆 旭日... 《草地学报》 2014年03期 期刊

关键词: 高寒草原 / 高寒草甸 / 沼泽化草甸 / 生态系统呼吸

下载(329)| 被引(13)

围封年限对西藏高寒草甸植被特征与土壤养分的影响  CNKI文献

围栏禁牧是高寒草地恢复的重要技术手段之一,但学术界对适宜的围栏年限还存在较大争议。本研究以青藏高原腹地的高寒草甸草地为研究对象,比较分析了退化高寒草甸自由放牧、围封5年、围封7年和围封11年后植物多样性、生...

旦增塔庆 白玛嘎翁... 《草业科学》 2018年01期 期刊

关键词: 退化高寒草甸 / 围封年限 / 植物群落 / 地上生物量

下载(293)| 被引(6)

从“春天里”谈我国音乐版权保护  CNKI文献

音乐版权保护因“春天里”事件成为一个热门的话题,不仅汇聚了音乐界和法律界人士的声音,还有央视主持人和网友的加入,使得2011年高呼“版权保护”的声音以其前所未有的分贝在人们的耳边响起,也以绝对的焦距抓走了人们...

旦增拉珍 导师:李洁 山东大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 音乐版权 / 版权保护 / “春天里”事件

下载(1424)| 被引(6)

内地西藏班学生文化疏离感与心理健康:心理韧性的中介效应  CNKI文献

目的:探讨内地西藏班学生文化疏离感、心理韧性、心理健康的关系,揭示心理韧性在文化疏离感与心理健康之间的中介效应,方法:采用文化疏离感量表、青少年心理韧性量表、中国中学生心理健康测试量表对490名内地西藏班学...

旦增卓玛 游旭群 《中国临床心理学杂志》 2017年01期 期刊

关键词: 文化疏离感 / 心理韧性 / 心理健康 / 中介作用

下载(675)| 被引(4)

藏传佛教造像艺术手印研究  CNKI文献

藏传佛教造像艺术所涉及的范围非常广泛,若是对其进行深入研究,不仅需要掌握基础理论知识、阅读大量文献、浏览考古资料,还需要进行实地考察观察艺术作品。这些都需要花费大量的时间与经历。因此,在初期,对造像艺术中...

旦增央嘎 导师:罗桑开珠 中央民族大学 2016-03-19 硕士论文

关键词: 手印 / 佛教艺术 / 符号 / 象征

下载(388)| 被引(2)

从习俗与惯例中考察藏区草场纠纷行为  CNKI文献

本文从制度主义的视角考察了当代藏区草场纠纷问题,认为改革后牧民的行为模式在很大程度上回归于传统习俗与惯例的规约之下,有时与国家的行政法规发生抵触,并且在当下的勘界与草地产权改革中也存在一些沟通与理解的障...

旦增遵珠 多庆... 《中国农村观察》 2008年02期 期刊

关键词: 草场纠纷 / 公共产权 / 习俗 / 惯例

下载(716)| 被引(29)

试论藏族酒文化  CNKI文献

有着“世界屋脊”美誉的西藏,作为藏民族主要的生活聚居地。藏民族在高海拔的自然条件与高寒的气候环境中用自己智慧积累了无数可贵的适应于这种特有的自然环境的生产和生活经验。在西藏,从白发苍苍的老人到刚出生的...

旦增卓嘎 导师:白伦占堆 西藏大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 藏族 / 酒文化 / 内涵 / 发展

下载(679)| 被引(2)

关于吐蕃特殊官制“三尚一论”之研究  CNKI文献

吐蕃特殊官制“三尚一论”是吐蕃统一政权时期的一项重要政治制度体系,出身于“三尚一论”四大家族中的诸臣与王妃们的历史更是吐蕃王朝史的一个重要组成部分。本论文通过以小见大,以点盖面的研究理念,在前人研究成...

旦增塔杰 导师:巴擦·巴桑旺堆 西藏大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 三尚一论 / 敦萨 / 吐蕃王朝 / 尚论

下载(269)| 被引(1)

西藏生活垃圾掺烧市政污泥的焚烧特性研究  CNKI文献

西藏自然环境条件特殊,生态环境脆弱。随城市化和旅游业快速发展,生活垃圾/污泥产量急增。目前,生活垃圾/污泥仍以填埋为主,焚烧处于试运行,总体上缺乏先进的处置技术。本研究分析了西藏垃圾/污泥的特点;利用层燃焚烧...

旦增 王旭彤... 《化工学报》 2019年08期 期刊

关键词: 西藏自治区 / 生活垃圾 / 污泥 / 焚烧

下载(233)| 被引(0)

扩扩色勒冰芯污化层记录的青藏高原西部过去100年来大气粉尘...  CNKI文献

冰芯粉尘记录是重建大气粉尘特征的良好指标.本文利用慕士塔格山扩扩色勒冰芯污化层重建青藏高原西部近百年来大气环境变化特征.研究发现,污化层等级和污化层厚度比率两个指标与该冰芯Ca~(2+)离子具有较好的一致性,说...

旦增卓嘎 姚檀栋... 《科学通报》 2016年15期 期刊

关键词: 扩扩色勒冰芯 / 污化层 / Ca~(2)+ / SO_4~(2-)

下载(167)| 被引(2)

藏语三大方言比较研究  CNKI文献

藏语属汉藏语系藏缅语族藏语支。有三种主要方言。卫藏方言和康方言有声调,安多方言没有声调。分布在中国西藏自治区、四川阿坝藏族羌族自治州和甘孜藏族自治州、甘肃甘南藏族自治州、青海和云南迪庆藏族自治州四个地...

羊忠旦增 导师:才旺拉姆 中央民族大学 2013-05-10 硕士论文

关键词: 藏语 / 三大方言 / 比较

下载(1384)| 被引(11)

半导体技术发展过程中的基本研究分析  CNKI文献

在当今信息时代,如果说那种技术是必不可少的,那一定是半导体技术。可以说,半导体技术构成了当今计算机技术、信息技术的基础,没有半导体技术的蓬勃发展就没有当今绚丽多彩的世界。半导体发现于19世纪,但是在其后的将...

旦增平措 《电子元器件与信息技术》 2018年11期 期刊

关键词: 半导体 / 技术发展 / 电子技术

下载(169)| 被引(3)

西藏日喀则市垃圾填埋场地下水环境质量评价  CNKI文献

垃圾填埋场污染区域地下水是垃圾填埋场存在的最大环境安全隐患。长期以来,西藏地区生活垃圾几乎都采用卫生填埋的方式进行处理处置。为更好掌握西藏垃圾填埋场对地下水环境污染状况,为城镇用水安全、保障人群健康、环...

旦增 周鹏... 《环境工程》 2019年05期 期刊

关键词: 日喀则 / 垃圾填埋场 / 地下水质量 / 分析

下载(157)| 被引(0)

垃圾土的强度特性试验研究  CNKI文献

结合北京郊区某工地垃圾土地基的治理工程,对该场地垃圾土样的强度性质进行了室内试验,包括颗粒大小分析、三轴试验、单剪试验以及等向固结试验等。试验成果表明垃圾土中的纤维质成份具有加筋作用,能增加垃圾土的粘聚...

旦增顿珠 介玉新... 《清华大学学报(自然科学版)》 2006年09期 期刊

关键词: 垃圾土 / 三轴试验 / 单剪试验 / 等向固结试验

下载(517)| 被引(29)

藏医“真布”病的诊疗标准及疗效评价研究  CNKI文献

纵观人类医学发展历史,可以得出这样一个结论:“医学在其漫长的发展历史中,虽然在理论总结、临床诊疗、科技研究等方面取得了触目惊心的成就,但临床实际中在许多旧病未能彻底解决的同时仍有新的病种层出不穷,各类顽疾...

旦增尼玛 导师:占堆 北京中医药大学 2013-05-01 博士论文

关键词: 藏医 / “真布” / 诊疗

下载(324)| 被引(1)

慢性高原病患者血浆vWF、ADAM13及TSP1水平研究  CNKI文献

目的 通过测定CMS患者血浆中血管性血友病因子(von Willebrand factor,v WF)、血管性血友病因子裂解蛋白酶(von Willebrand factor cleaving protease,v WF-CP,ADAM13)及凝血酶敏感蛋白1(thrombospondin 1,TSP1)水平,...

旦增诺扬 导师:杨发满 青海大学 2015-03-09 硕士论文

基于DEM的水系提取研究  CNKI文献

水系提取是水文气象预报的基本工作之一。通过用DEM提取水系,可为水文模拟/预报提供详细的下垫面资料,文章利用HEC-GeoHMS和Arcgis对淮河息县以上流域进行水系提取及分析。基于DEM数据,利用水文分析模块HEC-GeoHMS,通...

旦增桑姆 单增尼玛 《西藏科技》 2019年03期 期刊

关键词: HEC-GeoHMS / 水系提取 / DEM / 流域模型

下载(138)| 被引(0)

西藏拉萨市市区生活垃圾物理特性分析  CNKI文献

随着经济快速发展和人口急剧增长,拉萨市区生活垃圾的产量也在大幅增加。生活垃圾的处理处置能力成为创建拉萨文明城市、卫生城市、环保模范城市的重要考核指标。在考核生活垃圾分类回收资源化的潜在价值方面,生活垃圾...

旦增 布多 《西藏大学学报(自然科学版)》 2012年01期 期刊

关键词: 拉萨市区 / 生活垃圾 / 日产量 / 含水率

下载(324)| 被引(8)

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