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六轴工业机器人控制系统的研究与实现  CNKI文献

工业机器人在汽车、电子行业等很多领域得到日益广泛的应用。作为工业机器人系统的核心组成部分,控制系统一直是机器人领域研究的热点。目前,成熟而有竞争力的工业机器人控制系统需具备至少两个条件:开放性和模块化...

施文龙 导师:闵华松 武汉科技大学 2015-05-26 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 控制系统 / DMC / 轨迹规划

下载(3217)| 被引(20)

沉井基础的空间有限元数值模拟分析  CNKI文献

随着桥梁施工技术的快速发展,沉井基础被更多应用于诸多大型桥梁结构之中。然而,对于沉井基础数值分析的研究仍然没有较大进展,对沉井基础的计算还在沿用传统的近似计算法,对沉井基础在下沉过程中的受力分析还不明...

施文龙 导师:孙学先 兰州交通大学 2013-04-25 硕士论文

关键词: 沉井基础 / 受力分析 / 稳定性 / 有限元分析

下载(449)| 被引(5)

工业机器人运动控制系统的设计与实现  CNKI文献

为实现工业机器人的末端能在轨迹空间中进行复杂的运动,对NURBS实时插补算法进行了研究,并设计和实现了工业机器人运动控制系统。该控制系统使用数字运动卡DMC为控制核心、以嵌入式ARM工控机为上位机,以跨平台的Qt作为...

施文龙 闵华松 《自动化与仪表》 2015年05期 期刊

关键词: 工业机器人 / 嵌入式 / ARM工控机 / Qt

下载(586)| 被引(9)

中学教师的需要现状和中学管理的激励策略研究  CNKI文献

对上海市中学任课教师的抽样调查和分析表明 :目前中学教师需要的总平均满足水平一般 ,其中生理需要的满足水平较低 ,极明显地低于需要的总平均满足水平 (P〈0 0 1 ) ,安全、归属和爱、自我实现需要的满足水平较高 ,...

施文龙 吴志宏 《教育理论与实践》 2001年02期 期刊

关键词: 中学管理 / 需要 / 激励策略

下载(1285)| 被引(129)

SOC中嵌入式存储器阴影逻辑的可测性设计  CNKI文献

在使用ATPG工具对集成电路进行固定故障测试时,嵌入式存储器模块被视为简单的I/O模型,ATPG工具无法传递存储器周围组合逻辑的故障。通过研究SOC的可测性设计后,针对某数字信息安全芯片设计,利用扫描设计原理,改进了其...

施文龙 林伟 《电子器件》 2012年03期 期刊

关键词: 可测性设计 / 扫描设计 / 阴影逻辑 / 故障覆盖率

下载(69)| 被引(7)

装配式建筑质量影响因素分析与控制措施  CNKI文献

建筑工程的施工过程是庞大的、复杂的,在施工中需要投入大量人力、物力和财力,而装配式建筑由于其性价比高、安装快等优点越来越广泛应用于建筑工程中,装配式建筑由预制部品部件在工地装配而成的建筑,大量的建筑部品都...

施文龙 《科技经济导刊》 2019年03期 期刊

关键词: 装配式建筑 / 质量影响因素 / 控制措施

下载(128)| 被引(0)

基于CCM3108的可测性设计研究  CNKI文献

随着集成电路的发展,芯片结构越来越复杂,传统的测试技术已经不能满足现代集成电路的测试要求,集成电路可测性设计技术应运而生。SOC芯片的可测性设计主要难点在于设计复杂,且芯片电路包含大量的时序逻辑、嵌入式存储...

施文龙 导师:林伟 福州大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 可测性设计 / 故障覆盖率 / 内建自测试 / 全速扫描

下载(27)| 被引(0)

教师需要及激励问题的研究概述  CNKI文献

本文从国际和国内学界两种不同国度对教师需要与激励的研究,概括表明国内外学者对教师管理的有关研究成果。

施文龙 《社会心理科学》 1999年03期 期刊

关键词: 教师需要与激励

下载(123)| 被引(20)

公路施工中路基加固技术的探讨  CNKI文献

我国公路建设事业呈现良好的发展态势,公路建设工程项目的数量呈现逐渐增多的趋势,规模也在不断扩大;同时,对于公路路基承载能力也提供了更高的标准。因为我国土地十分辽阔,不同地区在土质方面有一定的差异性,所以路基...

施文龙 《江西建材》 2015年17期 期刊

关键词: 公路 / 施工 / 路基加固技术

下载(60)| 被引(3)

区域中小学德育课程一体化的实践与思考  CNKI文献

奉贤突出一体化、课程化、生活化和贤文化,从德育内容顶层架构上落实"立什么德""如何树人"。党的十八大以来,为服务国家战略、支撑"立德树人"工程,上海做出了以"增强科学性、立足...

施文龙 《上海教育》 2017年15期 期刊

关键词: 德育课程 / 中小学 / 社会主义核心价值观

下载(138)| 被引(0)

打造“贤师”队伍 推进教育综合改革——上海市奉贤区加强...  CNKI文献

教师是教育发展的第一资源,是教育事业发展的基础,是提高教育质量、办好人民满意教育的关键。党的十八大明确指出,要"加强教师队伍建设,提高师德水平和业务能力,增强教师教书育人的荣誉感和责任感",要"...

施文龙 《中小学校长》 2017年03期 期刊

关键词: 奉贤区 / 师德建设 / 师德档案 / 上海市

下载(16)| 被引(1)

传感器在检测系统中的应用  CNKI文献

文章概述了传感器研究现状与发展,探讨了传感器在机电一体化产品中的应用,并分析了检测技术的发展与展望。

施文龙 《考试周刊》 2010年36期 期刊

关键词: 检测系统 / 机电一体化系统 / 传感器技术

下载(206)| 被引(1)

论市场经济条件下中小学校长的权利与义务  CNKI文献

论市场经济条件下中小学校长的权利与义务●华东师范大学施文龙市场经济对中小学内部管理的要求《中华人民共和国教育法》第三十条规定:“学校的教学及其他行政管理,由校长负责。”这为中等及中等以下学校切实实行校...

施文龙 《教学与管理》 1998年06期 期刊

关键词: 中小学校长 / 权利范围 / 学校 / 华东师范大学

下载(94)| 被引(7)

做智慧型校长  CNKI文献

校长是学校的领路人,应及时把握社会发展对教育的新要求,及时把握现代教育发展的新方向,带领教师自我超越、拥抱变化、常教常新,推动学校创新驱动发展。金哲民校长是我读庄行小学时的班主任和语文老师,他自1994年创办...

施文龙 《上海教育》 2019年12期 期刊

关键词: 智慧型

下载(6)| 被引(0)

浅析《机械基础》教学中运用交互智能平板的作用  CNKI文献

机械基础作为机械类专业基础理论课,实践性强,书本上的静态插图、理论概念对中职学生而言,理解上有一定难度。而现代"交互智能平板"的运用能帮助学生理解图片内涵,将繁杂概念、抽象理论形象化,动态性地对教...

施文龙 《南方农机》 2019年07期 期刊

关键词: 机械基础 / 互动高效 / 反馈及时 / 教学精准

下载(7)| 被引(0)

“城校互动”职教模式初探  CNKI文献

"城校互动"职教模式是在产业经济区域化高度集中发展下产生的一种新型的职业教育发展模式。对其的把握应从职业教育与市场关系入手,正确理解现代职业教育发展的内在属性,探索市场属性下产生的"城校互动...

施文龙 《当代职业教育》 2010年09期 期刊

关键词: 职业教育 / 内在属性 / “城校互动”模式

下载(51)| 被引(1)

谈如何培植中职学生的学习能力  CNKI文献

培植中职学生的学习能力,在教育教学实践中,要结合学生主体,制定有针对性、实效性、可操作性的措施。让中职学生在教育教学目标和模式中,找到自信和动力,培养"阳光心理",迈开自主学习的脚步。

施文龙 《才智》 2018年14期 期刊

关键词: 培植 / 中职学生 / 学习

下载(14)| 被引(0)

积极推动“双名工程” 努力办人民满意的教育  CNKI文献

玉兰花开迎嘉宾,杨柳含翠逢盛会。今天,我们在这里举行上海市普教系统"名教师、名校长"工程(以下简称"双名工程")第二期刘彭芝卓越校长培养基地第五次培训,在此,我谨代表奉贤区教育局向出席活动的...

施文龙 《创新人才教育》 2015年02期 期刊

关键词: 专家 / 校长 / 教育工作者 / 奉贤

下载(34)| 被引(0)

打造“贤文化”育人升级版,拓展“一体化”德育新视野  CNKI文献

以"敬奉贤人、见贤思齐"为内核的贤文化是奉贤的文化名片,也是立足上海,植根奉贤的德育宝库。2009年起,奉贤推出"贤文化"教育读本,实现中小幼各学段分层递进、有机衔接的区本德育课程体系。2017年...

施文龙 《上海教育》 2018年36期 期刊

下载(2)| 被引(0)

激发教育主体活力,提升区域教育品质  CNKI文献

"十三五"以来,奉贤区坚持"创新、协调、绿色、开放、共享"五大发展理念,围绕"奉贤美、奉贤强"战略目标,以建设"自然、活力、和润"的南上海品质教育区,实现"贤文化"...

施文龙 《上海教育》 2017年30期 期刊

关键词: 教育品质 / 激发教育 / 奉贤区

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