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伺服电机驱动连铸结晶器振动系统建模与分析  CNKI文献

伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的...

方一鸣 李宫胤... 《仪器仪表学报》 2014年11期 期刊

关键词: 伺服电机驱动 / 连铸结晶器 / 振动台 / 建模

下载(959)| 被引(40)

基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反步控制  CNKI文献

针对永磁同步电机位置控制系统存在负载扰动情况下的控制精度低,响应速度慢的问题,提出了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法。设计了基于非奇异终端滑模的负载观测器,使观测误差在有限时间内收敛,并将观测值动...

方一鸣 李智... 《电机与控制学报》 2014年09期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 位置控制系统 / 反步控制 / 终端滑模

下载(693)| 被引(40)

具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制  CNKI文献

针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法...

方一鸣 许衍泽... 《控制理论与应用》 2014年04期 期刊

关键词: 电液伺服位置系统 / 饱和 / 动态面控制 / Nussbaum函数

下载(469)| 被引(25)

非对称液压缸位置伺服系统鲁棒控制  CNKI文献

针对阀控非对称液压缸位置伺服系统存在参数摄动和不确定外负载的问题,提出了一种鲁棒H∞自适应反步控制器的设计方法。在设计控制器时,通过对子系统选择合适的Lyapunov函数,避免了高阶系统中对虚拟控制量重复求导的问...

方一鸣 邓菲... 《农业机械学报》 2013年10期 期刊

关键词: 非对称液压缸 / 位置伺服系统 / 鲁棒H∞控制 / 反步控制

下载(436)| 被引(13)

液压伺服位置系统的神经网络backstepping控制  CNKI文献

针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干...

方一鸣 李叶红... 《电机与控制学报》 2014年06期 期刊

关键词: 液压伺服系统 / 神经网络 / 干扰观测器 / backstepping控制

下载(323)| 被引(16)

基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制  CNKI文献

针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法。该方法通过引入辅助系统,解决了输入饱和的问题;在自适应反步控制器设计过程中,利用指令滤波器避免了传...

方一鸣 石胜利... 《电机与控制学报》 2013年09期 期刊

关键词: 电液伺服系统 / 自适应 / 反步控制 / 指令滤波

下载(380)| 被引(16)

电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统反步滑模控制  CNKI文献

针对电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统存在的状态不可测、参数不确定性及外部扰动问题,提出一种基于状态观测器的反步滑模控制方法。该方法采用比例积分状态观测器实现对系统各状态的有效估计,并给出观测器增益矩阵的...

方一鸣 齐静... 《电机与控制学报》 2014年04期 期刊

关键词: 连铸结晶器 / 电液伺服系统 / 状态观测器 / 反步控制

下载(223)| 被引(12)

轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制  CNKI文献

针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前...

方一鸣 焦宗夏... 《电机与控制学报》 2011年10期 期刊

关键词: 自适应反步控制 / 轧机液压伺服系统 / 滑模控制 / 不确定系数

下载(747)| 被引(33)

永磁同步电动机转速自适应模糊Backstepping控制  CNKI文献

针对永磁同步电动机(PMSM)参数摄动和负载干扰情况下的转速跟踪控制系统,采用自适应算法估计负载扰动、粘性摩擦系数和转动惯量,利用自适应模糊系统逼近定子电阻和电枢电感等参数摄动造成的总的不确定性,并设计一种基...

方一鸣 任少冲... 《电机与控制学报》 2011年06期 期刊

关键词: 永磁同步电动机 / 转速控制 / 自适应算法 / 自适应模糊系统

下载(499)| 被引(50)

轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制  CNKI文献

针对轧机液压伺服系统随工况变化而引起的弹性负载刚度系数发生跳变的问题,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的非线性多模型集。通过选择系统共同的稳定滑模面,设计了各子模型对应的自适应滑模变结构控制器,并...

方一鸣 王志杰... 《电机与控制学报》 2010年05期 期刊

关键词: 共同滑模面 / 轧机液压伺服系统 / 多模型切换 / 滑模变结构控制

下载(767)| 被引(37)

永磁同步电机的自适应模糊终端滑模速度控制  CNKI文献

针对永磁同步电机驱动的连铸结晶器振动系统对电机速度的高精度要求,提出一种自适应模糊终端滑模速度跟踪控制方法。采用非奇异终端滑模,并结合趋近律设计速度控制器,不仅提高系统的收敛速度,而且避免传统终端滑模存在...

方一鸣 于晓... 《中南大学学报(自然科学版)》 2013年12期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 速度控制 / 终端滑模 / 趋近律

下载(355)| 被引(10)

基于模拟退火-粒子群算法优化支持向量机参数的连铸漏钢预报  CNKI文献

针对连铸漏钢预报神经网络模型在小样本训练数据情况下难以获得较高预报准确率的问题,提出了一种基于模拟退火-粒子群(SA-PSO)算法优化支持向量机(SVM)参数的连铸漏钢预报算法。将粒子群优化算法引入支持向量机的训练...

方一鸣 郑贺军... 《中国机械工程》 2017年12期 期刊

关键词: 连铸漏钢预报 / 支持向量机 / 粒子群算法 / 模拟退火算法

下载(230)| 被引(7)

现代学徒制改革试点的困境及对策研究  CNKI文献

2014年教育部发布了《关于开展现代学徒制试点工作的意见》,从国家层面正式启动了现代学徒制教育改革工作,试点工作开展一年多来,现代学徒制改革工作已经取得了一定的成效,但是成效并不十分突出,未取得实质性的突破和...

方一鸣 《职教论坛》 2016年07期 期刊

关键词: 现代学徒制 / 困境 / 对策

下载(618)| 被引(9)

冷带轧机两侧压下位置系统鲁棒动态输出反馈同步控制  CNKI文献

冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致,并且均存在一定的不确定性,这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步,从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量.为了解决这一问题,需要...

方一鸣 赵琳琳... 《自动化学报》 2009年04期 期刊

关键词: 同步控制 / 鲁棒动态输出反馈 / 压下位置系统 / 轧机

下载(355)| 被引(35)

控制量前具有不确定系数的电液伺服系统自适应控制  CNKI文献

针对控制输入前具有不确定系数的电液伺服位置系统精确跟踪控制问题,提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法.该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了系统模型中控制输入前存...

方一鸣 韩永成... 《控制理论与应用》 2009年02期 期刊

关键词: 自适应Backstepping控制 / Lyapunov稳定 / 不确定系数 / 嵌套

下载(379)| 被引(31)

基于主动学习GA-SVM分类器的连铸漏钢预报  CNKI文献

针对在小样本数据情况下训练的连铸漏钢预报模型难以获得较高预报准确率的问题,提出了一种基于主动学习遗传算法支持向量机(GA-SVM)分类器的漏钢预报算法。该算法首先将采集到的连铸结晶器坯壳温度数据进行预处理,并将...

方一鸣 胡春洋... 《中国机械工程》 2016年12期 期刊

关键词: 漏钢预报 / GA-SVM / 主动学习 / 小样本数据

下载(115)| 被引(6)

基于MATLAB(SIMULINK)的模糊控制系统计算机仿真  CNKI文献

:将MATLAB的FUZZYTOOLBOX中的模糊推理系统 (FuzzyInferenceSystem)编辑器与SIMULINK有机地结合起来 ,充分利用它们各自的优势 ,方便地实现了模糊控制系统 (FCS)的计算机仿真 ,从而克服了对复杂控制律无法直接应用SIM...

方一鸣 焦晓红... 《自动化与仪器仪表》 2000年02期 期刊

关键词: 模糊控制 / 模糊推理系统 / 计算机仿真

下载(1575)| 被引(91)

永磁同步电机转速快速动态滑模控制  CNKI文献

针对永磁同步电机转速控制系统,运用矢量控制技术,并采用快速动态滑模控制方法分别设计了电机的速度和电流控制器,通过李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。设计控制器时将滑模控制中的不连续项转移到控制量的一...

方一鸣 牛犇... 《电机与控制应用》 2012年04期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 转速控制 / 动态滑模 / 快速终端滑模

下载(408)| 被引(9)

输入有饱和的轧机液压伺服系统的的多模型切换控制  CNKI文献

针对轧机液压伺服系统随工况变化而存在的弹性负载力和外负载力跳变所引起的结构跳变问题,建立并优化了考虑控制输入饱和特性的、系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集.对每一模型采用线性矩...

方一鸣 范志远... 《控制理论与应用》 2011年03期 期刊

关键词: 控制输入饱和 / 液压伺服系统 / 多模型 / 切换控制

下载(398)| 被引(12)

高职院校学徒制改革研究  CNKI文献

学徒制的产生、发展及变革都有着显著的时代背景。现代学徒制起源于联邦德国的职业培训制度,它在传统学徒制的基础上将学校教育方式融入其中。高职教育的宗旨是服务发展和促进就业,建立现代学徒制有利于高职教育主动对...

方一鸣 《高等职业教育(天津职业大学学报)》 2015年05期 期刊

关键词: 学徒制 / 高职教育 / 转型升级

下载(189)| 被引(8)

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