作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

激光拼焊生产线规划设计及应用  CNKI文献

首先分析了激光拼焊产品及其特点,探讨了在激光拼焊生产线设计中的主要问题工艺流程、生产规划、生产线布局及激光拼焊质量控制等,给出了相应的对策,并在实际生产线设计中加以应用。

房灵申 赵明扬... 《新技术新工艺》 2006年09期 期刊

关键词: 激光拼焊 / 生产线 / 布局 / 质量控制

下载(175)| 被引(2)

柔性多组全自动激光拼焊生产线研制  CNKI文献

中科院沈阳自动化所承担研究的柔性多组全自动激光拼焊生产线研制中涉及到的多项核心技术成果,一举填补了国内在这方面的空白,通过实际应用表明,该生产线完全能够满足国内企业的生产需要。

房灵申 《金属加工(热加工)》 2015年04期 期刊

关键词: 激光拼焊 / 焊缝跟踪技术 / 拼焊板 / 生产线

下载(42)| 被引(0)

基于扩展任务的双臂机器人位姿优化  CNKI文献

为了能够在不修改工业机器人控制器的逆解算法的前提下对双机械臂系统进行位姿优化,同时要求以双臂各向同性指标为强化目标,设计出基于扩展任务的双臂姿态优化方法。首先对双臂机器人的协作任务进行了运动学分析与建模...

郭鹏 房灵申... 《组合机床与自动化加工技术》 2018年01期 期刊

关键词: 位姿优化 / 双臂机器人 / 冗余机器人

下载(96)| 被引(4)

基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划  CNKI文献

在对机器人进行位形优化和轨迹规划时,往往需要考虑机器人的各向同性,而经典的条件数指标不能表示成关节转角的解析式,这限制了其在轨迹规划上的应用。为了改善双臂机器人协调操作物体在运动过程中的各向同性,提出了双...

郭鹏 房灵申... 《机械设计与制造》 2017年12期 期刊

关键词: 双臂机器人 / 可操作度 / 各向同性指标 / 轨迹规划

下载(120)| 被引(0)

基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法  CNKI文献

针对激光拼焊等厚拼缝间隙窄、仅基于结构光条纹检测时特征点不明显的问题,提出一种基于纹理特征的激光焊接等厚拼缝跟踪点识别方法,首先采用Laws纹理能量滤波方法对原始拼缝图像进行纹理滤波处理,然后采用Canny边缘算...

邹媛媛 房灵申 《上海交通大学学报》 2016年S1期 期刊

关键词: 焊缝跟踪 / 焊缝跟踪点识别 / 激光拼焊 / 等厚板

下载(141)| 被引(3)

车用全自动激光拼焊生产线发展现状与对策  CNKI文献

全自动激光拼焊生产线作为成套关键装备与战略技术,对国家的综合国力及可持续发展战略有着巨大且深远的影响。本文分析了激光拼焊技术国内外应用情况及科研情况,指出了激光拼焊的关键技术,并由此提出了发展对策。

郭丽丽 房灵申... 《现代焊接》 2012年08期 期刊

关键词: 激光拼焊 / 国内外现状 / 发展对策

下载(119)| 被引(1)

基于呼吸频率检测的供气方式研究  CNKI文献

针对便携式呼吸防护系统,为使送风模式与呼吸频率相匹配,提出了呼吸频率先验值记录方法。该方法主要包括两方面内容:呼吸信号的采集与记录、风机控制算法实现。宏晶科技生产的STC12C系列增强型单片机STC12C5A60S2作为...

郭丽丽 房灵申... 《制造业自动化》 2013年14期 期刊

关键词: 呼吸防护 / 供风系统 / 呼吸信号采集 / 单片机

下载(68)| 被引(2)

航空环形件加工机器人端拾器的结构设计  CNKI文献

航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部件,它们的结构复杂、几何尺寸较大、大多属于薄壁零件,且加工精度要求高,为了提高航空环形件的生产效率和加工质量,研发了一款航空环形件加工机器人。对机器人进行...

张兴刚 王芝桥... 《组合机床与自动化加工技术》 2019年08期 期刊

关键词: 航空环形件 / 机器人 / 端拾器 / 结构设计

下载(58)| 被引(1)

基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别  CNKI文献

激光拼焊焊缝质量结构光视觉检测中,对焊缝的准确识别是实现高精度检测的关键.针对检测图像中结构光光纹畸变特征不明显,无法准确识别焊缝的问题,依据焊缝纹理特征信息,提出了一种基于最小二乘支持向量机的焊缝识别方...

邹媛媛 左克铸... 《焊接学报》 2019年02期 期刊

关键词: 焊缝识别 / 图像分割 / 最小二乘支持向量机 / 激光拼焊

下载(96)| 被引(0)

我国激光拼焊自动化成套装备发展现状与对策  CNKI文献

1引言激光拼焊是集光学、机械学、电子学、计算机学等为一体的高技术,是激光应用最有发展前途的领域。激光加工技术的出现是对传统的焊接工艺和焊接方法具有重大影响的技术变

房灵申 赵明扬... 第二届中国CAE工程分析技术年会论文集 2006-07-29 中国会议

关键词: 激光拼焊 / 成套设备 / 产能 / 浦项

下载(71)| 被引(1)

激光拼焊生产线规划设计及应用  CNKI文献

首先分析了激光拼焊产品及其特点,探讨了在激光拼焊生产线设计中的主要问题:工艺流程、生产规划、生产线布局及激光拼焊质量控制等,给出了相应的对策,并在实际生产线设计中加以应用。

房灵申 赵明扬... 第二届中国CAE工程分析技术年会论文集 2006-07-29 中国会议

关键词: 激光拼焊 / 生产线设计规划 / 布局 / 质量控制

下载(51)| 被引(0)

基于三坐标测量机激光拼焊板材直线度研究  CNKI文献

利用高精度三坐标测量机扫描功能,充分获得焊接板材端面线性三维数据坐标值,采用基于最小二乘法而建立的理想直线数学模型来评定直线度误差,并与实际采用塞尺法进行对比,结果发现采用三坐标测量更能详尽地反应整个焊接...

房灵申 赵明扬 第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3) 2008-08-06 中国会议

关键词: 激光拼焊 / 直线度误差 / 最小二乘法 / MATLAB

下载(34)| 被引(0)

应用小型食品挤压膨化机加工大豆蛋白组织化的初步研究  CNKI文献

众所周知,蛋白质是维持人体生理功能的基本物质,是促进人体生长发育、维持身体健康的重要营养源,也是为身体提供能量的来源。人们必须从食物中获取体内所需的蛋白,其中动物性蛋白虽然营养价值和功能性都优于植物性蛋白...

程玉来 房灵申 全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2... 2003-09-01 中国会议

关键词: 农产品加工及贮藏工程 / 小型挤压膨化机 / 豆粕蛋白组织化

下载(49)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状