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磁悬浮控制力矩陀螺框架系统谐波减速器的迟滞建模  CNKI文献

为了抑制双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)框架伺服系统中谐波减速器固有的迟滞特性对系统精度的影响,提出了一种基于Preisach模型的谐波减速器迟滞特性建模方法。首先,使用一阶回转曲线法采集谐波减速器的柔轮输出...

房建成 陈萌... 《光学精密工程》 2014年11期 期刊

关键词: 双框架磁悬浮控制力矩陀螺 / 谐波减速器 / 迟滞特性 / Preisach模型

下载(395)| 被引(16)

磁悬浮刚性转子系统振动机理分析与动力学建模  CNKI文献

磁悬浮惯性执行机构采用磁轴承支承,可通过主动控制实现极微振动,但磁悬浮惯性执行机构仍存在频谱分量丰富的振动.首先在转子动静不平衡和Sensor Runout振动机理分析的基础上,重点分析了Magnet Runout产生振动机理;然...

房建成 张会娟... 《控制理论与应用》 2014年12期 期刊

关键词: 磁悬浮刚性转子 / 主动振动控制 / 转子不平衡 / 磁中心偏心

下载(398)| 被引(16)

深空探测器自主天文导航技术综述  CNKI文献

在深空探测中,单独使用无线电测控存在精度、实时性、覆盖性等方面的限制。作为无线电测控的有效补充,自主天文导航是保证深空探测任务成功的关键技术之一。面向深空探测对自主天文导航的迫切需求,概述了深空探测器自...

房建成 宁晓琳... 《飞控与探测》 2018年01期 期刊

关键词: 深空探测 / 自主导航 / 天文导航 / X射线脉冲星导航

下载(264)| 被引(5)

小型无人机自动驾驶仪技术  CNKI文献

近年来,以美国为代表的西方国家投入了大量的经费来研究小型自动驾驶仪及MIMU等关键器部件,使其精度有了突飞猛进的提高。国内小型自动驾驶仪研究起步较晚,精度较国外水平还有较大差距。作者从功能、结构、内部组成、...

房建成 张霄 《中国惯性技术学报》 2007年06期 期刊

关键词: 自动驾驶仪 / 小型无人机 / 惯性导航 / 组合导航

下载(1784)| 被引(52)

航空遥感用三轴惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法  CNKI文献

航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心,在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩,导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有...

房建成 戚自辉... 《中国惯性技术学报》 2010年01期 期刊

关键词: 航空遥感 / 三轴惯性稳定平台 / 质量不平衡 / 前馈补偿

下载(720)| 被引(37)

机载分布式POS传递对准建模与仿真  CNKI文献

为了提高机载分布式POS中子POS的测量精度,补偿机翼的挠曲变形,提出了一种机载环境下传递对准方法。为验证该方法的有效性,搭建了机载分布式POS地面演示系统。针对该地面演示系统,提出了运用ANSYS辅助力学建模的方法建...

房建成 张舟... 《中国惯性技术学报》 2012年04期 期刊

关键词: 分布式POS / 传递对准 / 挠曲变形 / 卡尔曼滤波

下载(348)| 被引(17)

一种新型磁悬浮飞轮用永磁偏置径向磁轴承  CNKI文献

针对现有径向磁轴承结构电励磁磁路耦合的特点,分析了一种新型磁悬浮飞轮用永磁偏置径向磁轴承结构及其工作原理。采用等效磁路法对磁轴承的永磁磁路和电励磁磁路进行计算,得出了磁轴承的数学模型,并给出磁轴承主要参...

房建成 杨磊... 《光学精密工程》 2008年03期 期刊

关键词: 永磁偏置径向磁轴承 / 磁悬浮飞轮 / 等效磁路 / 参数设计

下载(654)| 被引(36)

一种MEMS陀螺标度因数误差补偿方法  CNKI文献

高动态、恶劣温度环境下,微小型飞行器(MAV)导航、制导与控制系统关键器件微机电系统(MEMS)陀螺受温度和转速耦合影响,其标度因数误差呈强非线性特点,常规方法无法精确补偿。通过分析MEMS陀螺标度因数误差的产生机理,...

房建成 张霄... 《航空学报》 2010年02期 期刊

关键词: 仪器仪表 / 误差补偿 / 神经网络 / 标度因数

下载(1020)| 被引(18)

一种磁悬浮飞轮用新型永磁偏置径向磁轴承  CNKI文献

为了克服现有永磁偏置径向混合磁轴承的缺陷,提出了一种磁悬浮飞轮用新型永磁偏置径向混合磁轴承,分析了其工作原理,并分别利用等效磁路法及有限元方法对该永磁偏置径向混合磁轴承进行了电磁分析.分析结果表明:所提出...

房建成 孙津济 《北京航空航天大学学报》 2006年11期 期刊

关键词: 径向混合磁轴承 / 永磁偏置 / 电磁分析

下载(740)| 被引(49)

GPS组合导航系统在车辆导航中的应用  CNKI文献

GPS组合导航系统在车辆导航中的应用房建成,万德钧(东南大学仪器科学与工程系,南京210018)统计资料显示,公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人,仅美、日、法三国每年的损失就超过11000亿法郎....

房建成 万德钧 《东南大学学报》 1996年03期 期刊

关键词: vehicular / ground / navigation / system

下载(681)| 被引(82)

基于Delaunay三角剖分的全天自主星图识别算法  CNKI文献

在地球物理建模中 ,Delaunay三角剖分因其对给定点集进行三角剖分具有剖分结果唯一性这一重要特点而得到广泛应用 .采用Delaunay剖分这一性质 ,首次将Delaunay剖分算法应用到星图识别中 .利用全天球星图的剖分不变性 ...

房建成 全伟... 《北京航空航天大学学报》 2005年03期 期刊

关键词: Delaunay三角剖分 / 星图识别 / 导航星库

下载(455)| 被引(38)

GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立  CNKI文献

建立了车载GPS/DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法.首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数,自动调整R,Q的大小,从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法,使得模型能够适应各种情况,具有...

房建成 申功勋... 《控制理论与应用》 1998年03期 期刊

关键词: GPS / 航位推算 / 陆地导航 / 组合导航

下载(924)| 被引(79)

改进的内框架驱动式硅MEMS陀螺温度误差模型  CNKI文献

温度误差是MEMS(M icro E lectronic Mechanical System)陀螺仪的主要误差源之一,为了消除温度对内框架驱动式硅MEMS陀螺仪性能的影响,提出了一种改进的温度误差模型.基于硅材料的赛贝克(Seebeek)效应,结合表头温度变...

房建成 李建利... 《北京航空航天大学学报》 2006年11期 期刊

关键词: 微机电系统(MEMS) / 陀螺仪 / 温度误差 / 零偏

下载(466)| 被引(20)

捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析  CNKI文献

建立了SINS( 捷联惯导系统) 动基座对准的误差模型,首次应用PWCS( 分段定常系统) 可观测性分析理论对SINS动基座对准过程中的可观测性进行了全面研究.将载体的运动分解为平动和姿态变化两大类情形,...

房建成 周锐... 《北京航空航天大学学报》 1999年06期 期刊

关键词: 捷联式惯性导航 / 可观测性 / 误差分析 / 初始对准

下载(989)| 被引(54)

GPS动态定位中卡尔曼滤波模型的建立及其强跟踪算法研究  CNKI文献

提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法,应用于GPS动态定位滤波中获得明显效果。首先建立了一种新的GPS动态定位滤波模型,该模型与以往采用的非线性卡尔曼滤波模型相比,具有模型简单、实时性好的特点。为了进一步提高滤...

房建成 申功勋... 《控制与决策》 1997年06期 期刊

关键词: GPS / 动态定位 / 卡尔曼滤波 / 强跟踪

下载(805)| 被引(32)

一种高精度机载POS双位置对准方法  CNKI文献

针对惯性器件输出噪声引起高精度机载POS(Position and Orientation System)地面双位置对准精度较差的问题,提出基于小波滤波和隐马尔科夫建模的数据预处理方法结合自适应卡尔曼滤波的双位置对准方法。首先分析惯性敏...

房建成 韩晓英... 《中国惯性技术学报》 2013年03期 期刊

关键词: 小波滤波 / 位置姿态系统 / 双位置对准 / 自适应卡尔曼滤波

下载(207)| 被引(3)

一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法  CNKI文献

惯导系统中的一个十分重要的问题是其初始对准问题,提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义.由于惯导系统静基座对准时的可观测性很差,将卡尔曼滤波器用于解决惯导系统的初始对准问题...

房建成 祝世平... 《北京航空航天大学学报》 1999年06期 期刊

关键词: 惯性导航 / 可观测性 / 卡尔曼滤波 / 初始对准

下载(793)| 被引(43)

采用线性求角的旋变轴角解码与激磁系统  CNKI文献

设计了一种基于单片DSP的旋变轴角解码与激磁系统并进行了实验验证。由于轴角解码中反正切运算需要很大运算量或很多数据空间存储查表值,甚至需要外扩存储芯片,因此,提出一种反正切运算补偿成分区间的线性运算求角方法...

房建成 徐向波... 《光学精密工程》 2009年04期 期刊

关键词: 旋变 / 旋变激磁 / 轴角解码 / 线性求角

下载(230)| 被引(11)

磁悬浮姿控储能两用飞轮能量转换系统PI协同控制  CNKI文献

针对磁悬浮姿控储能两用飞轮能量转换系统负载变化引起的输出电压波动问题,提出一种用于并联DC-DC Buck变换器拓扑结构的PI协同控制方法,该方法的电感电流内环采用协同控制器,其电流参考值来源于电压控制器输出均值。...

房建成 王志强... 《宇航学报》 2009年05期 期刊

关键词: 磁悬浮姿控储能两用飞轮 / 能量转换 / 并联DC-DCBuck变换器 / PI协同控制

下载(252)| 被引(12)

月球探测器天文导航的遗传粒子滤波方法  CNKI文献

天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化和采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样的月球探测器自主...

房建成 宁晓琳 《北京航空航天大学学报》 2006年11期 期刊

关键词: 月球探测 / 自主天文导航 / 粒子滤波 / 遗传算法

下载(529)| 被引(16)

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