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基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器  CNKI文献

提出了一种基于磁流变液的振动控制阻尼器,实现对柔性机器人关节振动的半主动控制.利用磁流变液在磁场作用下固液转换的快速、连续、可逆性能,提出了一种阻尼力连续可调的振动控制阻尼器的设计方法,建立了其动力学模型...

戴金桥 王爱民... 《机器人》 2010年03期 期刊

关键词: 柔性机器人 / 半主动控制 / 振动控制阻尼器 / 磁流变液

下载(678)| 被引(18)

虚拟手术训练力觉交互技术的现状与趋势  CNKI文献

虚拟手术训练系统对于解决传统的手术训练存在的问题,提高临床手术的安全性和治愈率起着积极的作用。在介绍目前虚拟手术训练系统发展现状的基础上,阐述了虚拟手术训练交互装置的研究进展,针对目前虚拟手术训练交互装...

戴金桥 俞阿龙... 《测控技术》 2014年10期 期刊

关键词: 虚拟手术训练 / 力觉交互装置 / 智能材料 / 主/被动混合驱动

下载(275)| 被引(9)

适用于力反馈数据手套的被动力觉驱动器  CNKI文献

为了克服目前力反馈数据手套存在的安全性差、力再现范围小等不足,提出了一种磁流变液被动力觉驱动器实现方法.利用液体智能材料磁流变液在磁场作用下毫秒级时间内能连续、可逆地由牛顿流体状态转变为类似固体状态的特...

戴金桥 王爱民... 《东南大学学报(自然科学版)》 2010年01期 期刊

关键词: 被动力觉驱动器 / 磁流变液 / 力反馈数据手套

下载(317)| 被引(16)

一种被动力反馈阻尼器及其模型研究  CNKI文献

根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产...

戴金桥 俞阿龙... 《传感技术学报》 2014年04期 期刊

关键词: 阻尼器 / 力反馈 / 磁流变液 / 简化逆动力学模型

下载(110)| 被引(2)

基于数据手套的力觉再现装置的设计  CNKI文献

以CyberGlove数据手套为对象 ,通过一组特殊的机械结构、微电机及控制电路 ,使其具有力觉再现功能。在遥操作中 ,利用这种数据手套 ,结合图形仿真 ,操作者能够在本地虚拟环境中 ,充分掌握远地机器人与真实环境相互关系...

戴金桥 王爱民 《传感技术学报》 2004年03期 期刊

关键词: 数据手套 / 遥操作 / 力反馈 / 力觉临场感

下载(313)| 被引(17)

用于被动力/力矩再现的新型磁流变液阻尼器(英文)  CNKI文献

研制了一种用于被动力/力矩再现的新型磁流变液阻尼器,该阻尼器能够在磁场的作用下产生连续变化的阻尼力/力矩.阻尼器的结构包括一个上盖和一个下盖,一个转子设置于上盖和下盖之间,转子与上下盖之间的间隙充满磁流变液...

戴金桥 宋爱国... 《Journal of Southeast University》 2007年01期 期刊

关键词: 力/力矩再现 / 磁流变液 / 阻尼器 / 电磁场有限元分析

下载(171)| 被引(16)

基于混合驱动的柔顺性触觉接口装置  CNKI文献

针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思...

戴金桥 俞阿龙... 《传感技术学报》 2014年08期 期刊

关键词: 柔顺性触觉接口 / 主被动混合驱动 / 磁流变液 / 串联

下载(90)| 被引(0)

项目驱动法在智能仪器设计课程教学中的应用  CNKI文献

介绍智能仪器设计课程特点及目前该课程教学中存在的问题,给出项目驱动法教学的概念及对其内涵的理解,在此基础上详细介绍项目驱动法在智能仪器设计课程教学中的实施情况,总结运用该教学方法取得的成效,分析存在的问题...

戴金桥 俞阿龙... 《中国教育技术装备》 2015年16期 期刊

关键词: 项目驱动法 / 智能仪器设计 / 测控技术与仪器专业 / 实践教学

下载(69)| 被引(6)

两自由度康复训练交互装置  CNKI文献

针对手部康复训练设备主要由主动驱动器驱动导致的安全稳定性差、容易造成二次伤害等问题,设计了一种用于手部康复训练的被动驱动交互装置。首先简单介绍了被动驱动器的结构、实现原理,在此基础上提出了一种两自由度手...

戴金桥 俞阿龙... 《测控技术》 2015年06期 期刊

关键词: 交互装置 / 康复训练 / 被动驱动器 / 磁流变液

下载(105)| 被引(2)

新型智能材料在力/触觉反馈中的应用  CNKI文献

新型智能材料电/磁流变液在电/磁场作用下,能够在几毫秒时间内由牛顿流体状态变为半固体状态。在简单介绍电/磁流变效应产生机理、特点的基础上,阐述了国内外几种典型的基于电/磁流变液体的力/触觉反馈设备的原理、结...

戴金桥 王爱民 《测控技术》 2007年07期 期刊

关键词: 力/触觉反馈 / 电流变液 / 磁流变液 / 设备

下载(319)| 被引(3)

基于有/无源混合执行器的力觉交互装置  CNKI文献

针对虚拟现实系统中由有源或无源执行器单独驱动的力觉交互装置存在体积大、安全稳定性差和无法主动给操作者施加力等问题,提出了一种由有/无源混合执行器共同驱动的力觉交互装置.在分析无源流变电机结构、实现原理和...

戴金桥 王爱民... 《沈阳工业大学学报》 2011年06期 期刊

关键词: 力觉交互 / 有源执行器 / 无源执行器 / 有/无源混合

下载(101)| 被引(2)

一种改进的主/被动结合的力反馈技术  CNKI文献

根据虚拟现实、遥操作机器人系统和远程外科手术等领域的需要,针对主、被动力反馈存在的问题,在现有的主/被动混合型力反馈实现方法的基础上,提出了一种改进的串联弹性元件的主/被动相结合的力反馈实现方法,自行研制了...

戴金桥 宋爱国... 《制造业自动化》 2007年05期 期刊

关键词: 力反馈 / 混合 / 串联弹性元件 / 磁流变液

下载(245)| 被引(1)

智能材料模拟肌体组织柔顺性特征研究  CNKI文献

针对微创手术训练中现存的柔顺性触觉再现设备大多是机械接触,模拟肌体组织柔顺性特征时容易产生失真的问题,开展了液体智能材料模拟肌体组织的柔顺性特征研究.简单介绍了液体智能材料的流变学特性,进行了体现其柔顺性...

戴金桥 俞阿龙... 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 2014年04期 期刊

关键词: 肌体组织柔顺性模拟 / 微创手术训练 / Kelvin模型 / 压力释放

下载(78)| 被引(0)

磁流变液力觉驱动器的优化设计方法  CNKI文献

根据力觉交互的需要,提出了一种基于磁流变液力觉驱动器的优化设计方法.介绍了磁流变液力觉驱动器的结构、原理及其动力学模型,用无因次量替代动力学模型中的相应参数得出无因次动力学模型,分析了在磁流变液宾汉值为常...

戴金桥 俞阿龙... 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 2015年03期 期刊

关键词: 驱动器 / 力觉交互 / 优化设计 / 磁流变液

下载(48)| 被引(0)

项目驱动法在模拟电子技术教学中的应用  CNKI文献

本文介绍了模拟电子技术课程特点及目前该课程教学中存在的问题,给出了项目驱动法教学的概念及对其内涵的理解,在此基础上,详细介绍了项目驱动法在模拟电子技术课程教学中的实施情况,总结了运用该教学方法取得的成效,...

戴金桥 俞阿龙 《产业与科技论坛》 2015年16期 期刊

关键词: 项目驱动法 / 模拟电子技术 / 课程教学

下载(57)| 被引(1)

288例他杀案件统计学分析  CNKI文献

他杀是故意杀人或伤害致人死亡的通称,系有意或无意伤害人命的一种严重危害社会治安、藐视他人生命的行为,其损伤特征比较复杂,是一种严重的社会问题。本研究通过对武汉市武昌区2000~2006年发生的288例他杀案件资料的...

戴金桥 孟祥志... 《数理医药学杂志》 2007年02期 期刊

关键词: 案件 / 死亡原因 / 机械性损伤致死 / 作案动机

下载(66)| 被引(5)

标准金属量器检定中应注意的问题  CNKI文献

一、检定时的温度控制按照JJG259-2005《标准金属量器》检定规程,二等标准金属量器实验室环境温度为(20±5)℃,温度控制不好,对检定结果有较大影响。1.室内温度控制非恒温实验室应特别重视做好保温和温场均恒。要...

戴金桥 张志清 《中国计量》 2013年03期 期刊

关键词: 标准金属量器 / 地漏 / 入口 / 门窗

下载(34)| 被引(0)

标准金属量器检定中应注意的三个问题  CNKI文献

标准金属量器(以下简称:量器)是各级法定计量检定机构对燃油加油机进行检定和量传的主标准器。认真细致地做好量器的检定工作,保证标准金属量器数据的准确可靠,对维护贸易交接双方和广大消费者的合法权益具有重要

戴金桥 张志清 《工业计量》 2012年06期 期刊

关键词: 标准金属量器 / 准确可靠 / 简称 / 地漏

下载(24)| 被引(1)

死后鼠咬伤的鉴别(附3例报告)  CNKI文献

1案例资料1.1案例1青年女性尸体,死后48 h被发现。尸表检查见:右侧面颊部及右眼内眦分别有6cm×7cm、3cm×2cm大小片状软组织缺损,深达筋膜,损伤表面深浅不一,创缘不规则,损伤组织边缘不整齐,呈细小锯齿状。

戴金桥 《医学新知杂志》 2007年04期 期刊

关键词: 死后伤 / 尸体 / 软组织缺损 / 片状

下载(16)| 被引(1)

人机交互中的力/触觉设备进展综述  CNKI文献

在虚拟现实和遥操作系统中,力/触觉接口是非常重要的人机交互设备。目前的力觉装置有外骨骼和固定设备、数据手套和穿戴设备、点交互设备和专用设备等,这些力觉装置中采用气动、液压、电机或磁场等驱动的主动式力反馈...

王爱民 戴金桥 《工业仪表与自动化装置》 2007年02期 期刊

关键词: 力/触觉再现 / 力/触觉装置 / 虚拟现实 / 临场感

下载(1203)| 被引(47)

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