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避障路径规划的算法研究  CNKI文献

避障路径规划问题是在具有障碍物的环境中,按照某个评价标准(如最短路径长度、最短行进时间、最小能量消耗等),规划一条从起始点位置到达目标点位置最优(或次优)的无碰(避障)路径。避障路径规规划问题在机器人学、VLS...

戴光明 导师:李庆华 华中科技大学 2004-04-01 博士论文

关键词: 避障路径规划 / 遗传算法 / 两级动态规划 / 凸多边形

下载(4982)| 被引(104)

三维体可视化若干问题研究  CNKI文献

首先对可视化技术特别是三维可视化算法进行了分析和对比,并根据体数据的建模方法对算法进行了归类,并指出了目前三维可视化技术存在的问题;继而从基于小波的多分辨率模型的体绘制算法和基于模型的并行体绘制算法这两...

戴光明 李庆华 《计算机工程》 2002年07期 期刊

关键词: 三维体可视化 / 算法分类 / LoD / 并行算法

下载(304)| 被引(43)

磁力传动技术的应用  CNKI文献

叙述了我国磁力传动技术的广泛应用和发展概况以及今后发展前途。

戴光明 夏成明... 《真空与低温》 1996年02期 期刊

关键词: 磁路理论 / 磁力传动技术 / 磁力泵(釜)

下载(231)| 被引(25)

我国食品安全监管现状与对策  CNKI文献

随着时代的变化,经济的发展,人们在不断追求高质量的生活品质,对于食品质量方面的要求也变得越来越高。近些年,我国在食品安全方面出现许多问题,给人们的身体健康造成威胁,严重影响人们的正常生活。从中可看出,目前我...

戴光明 《食品安全导刊》 2016年33期 期刊

关键词: 食品安全监管 / 力度 / 食品安全监管体制 / 食品安全问题

下载(208)| 被引(8)

避障问题最短路径的两级动态规划算法  CNKI文献

研究了任意点对的平面避障问题.用凸多边形表示障碍物,凸多边形的集合构成障碍环境.在此基础上,提出了一种新的路径规划思路:对图结构进行扩展,用传统的Floyed算法进行一级规划;对传统Floyed算法扩展后进行二级规划,很...

戴光明 杜安红... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2006年03期 期刊

关键词: 凸多边形 / 动态规划 / 前(后)拐点 / 两级动态规划

下载(715)| 被引(8)

商业银行内部资金转移价格制定和实现机制的设想  CNKI文献

一、建立内部资金转移价格机制的必要性 资金在商业银行系统内部流动是一个完整的过程。资金的流动实质上是银行经营的各种资产负债产品的资金转移,可分为横向转移和纵向转移两个方面。资金转移过程中客观上是存在交换...

戴光明 刘斌 《新疆金融》 2004年11期 期刊

关键词: 内部资金转移价格 / 上存资金 / 资产负债 / 银行

下载(174)| 被引(25)

自动等离子喷涂设备喷枪轨迹生成研究  CNKI文献

为了实现具有复杂空间曲面零件的喷涂,要求喷枪能进行多自由度的运动;因此开发根据待喷涂表面的CAD模型进行自动喷涂的喷涂系统具有重要意义。笔者对利用待喷涂零件的CAD模型生成喷涂路径的方法进行了研究,并利用一系...

戴光明 侯章浩... 《矿山机械》 2015年10期 期刊

关键词: 等离子喷涂 / STL模型 / 喷涂轨迹 / 运动仿真

下载(127)| 被引(1)

语文教案编写的一般性原则  CNKI文献

备课主要包括钻研教材、了解学生和设计教学方案三方面的工作。教师在此基础上根据教学大纲的要求和教材实际,结合学生的具体情况,编写出教学实施方案。这个教学实施方案就简称"教案"。语文教案编写必须符合...

戴光明 《现代语文(教学研究版)》 2009年01期 期刊

关键词: 语文教案 / 教学目的 / 教学方案 / 教学步骤

下载(424)| 被引(7)

凸多边形最小面积四边形包围盒算法  CNKI文献

针对凸多边形的最小面积四边形包围盒问题进行研究,通过数学推导证明,得出了凸多边形的最小面积四边形包围盒的四边都是多共点边,或三边是多共点边而另一边(单共点边)中点与凸多边形的一顶点重合等一系列结论.依据此结...

戴光明 彭雷 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2006年06期 期刊

关键词: 凸多边形 / 最小四边形包围盒 / 多共点边

下载(349)| 被引(7)

多边形障碍环境中避障路径的遗传算法  CNKI文献

研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高...

戴光明 杜安红... 《海军工程大学学报》 2004年05期 期刊

关键词: 路径规划 / 遗传算法 / 凸多边形 / 包围盒

下载(179)| 被引(9)

噻虫胺18FS种子处理剂防治水稻害虫田间药效试验研究  CNKI文献

选用噻虫胺18FS种子处理剂拌种防治水稻害虫,并以高巧、锐胜为对照药剂,进行了噻虫胺18FS防治水稻害虫药效田间比较试验。结果表明:每667 m~2用噻虫胺18FS 5~15 mL拌种1 kg,对处于苗芽期的水稻生长安全及水稻苗期蓟马...

戴光明 《种子科技》 2019年03期 期刊

关键词: 噻虫胺 / 种子处理剂 / 水稻 / 害虫

下载(41)| 被引(0)

脑卒中后抑郁的诊断治疗研究进展  CNKI文献

据调查显示[1],预计到2020年抑郁症对人类的威胁将位于全球疾病负担的第3位。心境障碍是脑卒中一种特异的并发症,而抑郁障碍在脑卒中最常见。脑卒中所致的脑损伤和神经、精神障碍等影响抑郁症的诊断。现就脑卒中后抑郁...

戴光明 代芬... 《人民军医》 2007年03期 期刊

关键词: 卒中后抑郁 / 相关因素 / 诊断 / 治疗

下载(263)| 被引(6)

探地雷达在已建高速公路岩溶塌陷探测中的应用  CNKI文献

受通车及路面等条件的限制,对已建高速公路进行岩溶塌陷探测的手段有限。文章基于探地雷达的基本原理和特征参数,应用探地雷达对常张高速公路岩溶塌陷区进行无损探测,推断出该路基的岩溶发育及稳定情况。探测成果表明...

戴光明 《西部交通科技》 2015年03期 期刊

关键词: 高速公路 / 岩溶塌陷 / 探地雷达 / 无损检测

下载(71)| 被引(3)

万维网地理信息系统构建技术分析  CNKI文献

万维网地理信息系统是地理信息系统和万维网结合的产物 ,介绍了他的主要构建技术 :CGI,Server API,Active X,Plug in,Java Applet。通过对这些技术的分析、比较 ,帮助开发者选用合适的技术建立自己的 Web GIS

戴光明 何文斌... 《现代电子技术》 2003年01期 期刊

关键词: 地理信息 / 公共网管接口 / 控件 / 插件

下载(69)| 被引(24)

网络并行计算中动态负载平衡的实现  CNKI文献

文章首先讨论了网络并行计算的负载平衡问题,特别是对动态负载平衡进行了深入的分析。最终给出了PVM环境下,动态负载平衡的实现程序。并将其应用于大计算量的实际问题。结果表明,算法简单有效

戴光明 孟永良 《计算机工程与应用》 1998年10期 期刊

关键词: 网络并行计算 / 动态负载平衡 / 任务缓冲池

下载(104)| 被引(18)

基于PVM的微机网络并行计算及其应用  CNKI文献

文章叙述了在微机网络条件下通过 LINUX+PVM构造并行处理环境的途径和方法,通过实例探讨了微机网络并行计算中一些技术问题及解决办法,最后给出了微机网络并行计算需要进一步研究的课题。

戴光明 戴晓明 《计算机工程与应用》 2000年09期 期刊

关键词: 微机网络并行计算 / LINUX / PVM

下载(88)| 被引(17)

“中国(古代)有无哲学”的历史考察  CNKI文献

近几年来,学界关于“中国(古代)有无哲学”与“中国哲学合法与否”的论争颇为热闹,论者机杼各出,时有高论妙见,可谓仁者见仁,智者见智。本文并不试图对这两个问题本身作出回答,而是打算从历史的纬度重点考察问题的由来...

戴光明 《贵州大学学报(社会科学版)》 2006年01期 期刊

关键词: 中国有无哲学 / 问题由来 / 解决之道及其困难

下载(668)| 被引(0)

全站仪在隧道施工位移监测中的应用  CNKI文献

介绍了全站仪免棱镜测距技术在隧道监控量测中的应用,总结了全站仪免棱镜测距技术在隧道施工监控量测中使用技巧及精度分析。全站仪能快捷、方便、高效、安全地进行隧道施工周边位移(收敛)监测,为类似监控量测提供参考...

戴光明 《交通世界(运输.车辆)》 2015年11期 期刊

关键词: 全站仪 / 免棱镜测距技术 / 隧道监控量测 / 误差分析

下载(86)| 被引(1)

论唐代边塞诗歌的进取精神及其价值取向  CNKI文献

边塞诗歌是我国唐诗中的代表性作品,具有鲜明的时代特色。特别是盛唐边塞诗歌,饱含着一种奋发有为的进取精神。在诗歌中,进取精神呈现出昂扬乐观的基调和雄浑豪迈的风格特征,它是蓬勃发展时期人们社会心理、民族意识和...

戴光明 《吉林广播电视大学学报》 2007年01期 期刊

关键词: 边塞诗歌 / 进取精神 / 豪迈乐观 / 拼搏意识

下载(316)| 被引(1)

DE算法在空间交会中的应用  CNKI文献

在第一次脉冲位置可变的条件下,用差异演化(DE)算法实现航天器双冲量交会的优化。根据C-W方程建立双冲量交会模型,用时间-能量加权法计算混合优化指标。给出了所设计DE优化算法的编码、生成初始种群、变异、交叉、辅助...

戴光明 李晖 《上海航天》 2007年03期 期刊

关键词: 空间交会 / 双冲量 / 差异演化算法 / 优化

下载(110)| 被引(4)

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