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潜艇应急上浮操纵运动分析与控制技术研究  CNKI文献

潜艇是现代海军最重要的威慑力量之一,各国海军争相发展。近年来,世界潜艇频繁出事,其安全问题日益突出,研究潜艇应急情况下的操纵运动规律及控制方法是解决潜艇安全问题的基础性研究工作之一,本文率先对这一课题...

戴余良 导师:刘祖源 武汉理工大学 2007-04-01 博士论文

关键词: 潜艇 / 应急上浮 / 动态稳性与分叉 / 多变量滑模模糊控制

下载(1011)| 被引(23)

近水面潜艇波浪力计算研究评述  CNKI文献

对潜艇波浪力计算的研究现状进行了小结。分析了近水面潜艇波浪力计算的几种有代表性的研究方法,如切片法、STF理论、源汇分布法、面元法、Frank源分布紧密拟合法及其组合方法等的具体应用。讨论了目前潜艇波浪力研究...

戴余良 刘祖源... 《舰船科学技术》 2007年02期 期刊

关键词: 潜艇 / 近水面 / 波浪力

下载(613)| 被引(16)

潜艇水下运动稳定性非线性分析研究  CNKI文献

应用非线性系统运动稳定性理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇水下运动的稳态响应及运动稳定性, 潜艇应急上浮运动稳定性实例分析结果通过其大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真进行了验证,表明稳定性分析结...

戴余良 王长湖... 《船舶力学》 2011年08期 期刊

关键词: 潜艇 / 运动稳定性 / 非线性动力学 / 同伦延拓法

下载(231)| 被引(12)

潜艇应急上浮操纵与控制研究评述  CNKI文献

在调研和查阅大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇应急上浮运动分析、操纵与控制研究的发展概况,着重对潜艇应急上浮运动数学模型、分析方法及控制策略等方面存在的问题进行了分析讨论,指出了有待深入研究的重点问...

戴余良 刘祖源... 《舰船科学技术》 2007年06期 期刊

关键词: 潜艇 / 应急上浮 / 数学模型 / 运动分析

下载(283)| 被引(18)

潜艇在随机海浪中摇荡运动的仿真研究  CNKI文献

该文采用PM随机海浪频谱来实时仿真长峰波随机海浪对潜艇的随机扰动 ,对潜艇在海浪中的横摇和纵摇运动进行了时域仿真 ,潜艇在海浪中的升沉运动则采用Hirom波浪力近似计算公式来进行仿真计算。所采用的仿真方法已应用...

戴余良 《计算机仿真》 2001年05期 期刊

关键词: 潜艇 / 随机海浪 / 摇荡 / 仿真

下载(363)| 被引(26)

基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究评述  CNKI文献

潜艇倒航操纵性研究是潜艇操纵性领域的难点问题。在调研和查阅了大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇倒航操纵性研究的发展概况,着重对潜艇倒航操纵运动数学模型、基于CFD的数值操纵水池技术和潜艇倒航运动操纵性...

戴余良 陈志法... 《舰船科学技术》 2016年17期 期刊

关键词: 潜艇操纵性 / 倒航 / 数值模拟 / CFD

下载(94)| 被引(0)

潜艇应急上浮运动稳定性与分叉分析  CNKI文献

应用非线性系统运动稳定性与分叉理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇应急上浮运动的稳态响应及运动稳定性,并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真,验证了所得动态仿真与数值分析结果的一致性.研究了...

戴余良 俞科云 《上海交通大学学报》 2010年10期 期刊

关键词: 潜艇 / 应急上浮 / 运动稳定性与分叉 / 非线性动力学

下载(169)| 被引(5)

MATLAB用于网络环境下仿真的实现方法  CNKI文献

随着网络的日益普及,基于网络的系统的应用越来越广泛。MATLAB是系统辅助设计、分析和仿真的有效工具,但是由于它不支持网络通信功能,使其在网络化应用方面受到限制。本文提出了一种利用S函数实现MATLAB的Simulink 进...

戴余良 曾斌... 《系统仿真学报》 2003年02期 期刊

关键词: MATLAB / simulink / S函数 / 网络通信

下载(465)| 被引(10)

潜艇深度和纵倾的灰色系统预测控制  CNKI文献

潜艇质量很大,具有很大的惯性,其方向舵和升降舵等执行机构,对操作指令的响应有一定的延迟,对潜艇状态的影响滞后。潜艇操纵系统是一个时延系统,为了补偿潜艇操纵执行机构的延时影响,将灰色系统预测与传统的最优控制相...

戴余良 刘祖源 《舰船科学技术》 2008年01期 期刊

关键词: 潜艇 / 深度 / 灰色系统 / 预测控制

下载(160)| 被引(6)

MATLAB外部网络接口的实现  CNKI文献

MATLAB是一个高级的数学分析和计算软件 ,它在科技领域的应用越来越广泛。但是 ,由于它不支持网络通信 ,使其在当今网络化时代的应用受到限制。文中提出了一种利用MATLAB外部函数接口 (MEX动态链接函数接口 ) ,解决这...

戴余良 曾斌... 《计算机仿真》 2004年04期 期刊

关键词: 函数 / 网络通信 / 软件

下载(236)| 被引(7)

潜艇应急上浮时的滑模模糊灰色预测控制  CNKI文献

潜艇应急上浮是一个时变的、强非线性过程,难以建立精确的数学模型,采用常规基于模型的控制方法的控制效果并不理想.将广泛用于非线性控制系统设计的2种有效方法模糊控制与滑模控制相结合,取长补短,实现优势互补.为了...

戴余良 王长湖... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2010年01期 期刊

关键词: 潜艇 / 应急上浮 / 多变量控制 / 滑模模糊控制

下载(147)| 被引(3)

潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制  CNKI文献

由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制...

戴余良 林俊兴... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2009年06期 期刊

关键词: 潜艇 / 空间机动 / 滑模模糊控制 / 多变量控制

下载(86)| 被引(7)

Stewart六自由度运动平台自振频率的分析与计算研究  CNKI文献

提出了一种对重载的Stewart六自由度运动平台动力学模型局部线性化的新方法,将其六个作动杆简化成质量-弹簧系统。然后采用转移矩阵法将各局部坐标系中建立的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵以及系统的位移和所受外力均...

戴余良 朱颖... 《机械》 2005年11期 期刊

关键词: Stewart运动平台 / 局部线性化 / 自振频率 / 转移矩阵

下载(264)| 被引(4)

基于BP网络的潜艇在海浪中运动的建模与仿真  CNKI文献

分析了潜艇在风浪中运动的复杂性、不确定性和运动模型的严重非线性等特点,难以建立准确的数学模型,因此提出了利用神经网络的非线性映射能力,进行潜艇运动模型辨识建模的新方法,通过仿真实验验证了利用BP网络建立潜艇...

戴余良 曾斌... 《计算机仿真》 2004年02期 期刊

关键词: 网络 / 潜艇 / 随机海浪 / 系统辨识

下载(136)| 被引(8)

基于CFD的水下回转体高速运动阻力预报精度影响研究  CNKI文献

水下回转体高速运动的阻力精确预报对潜艇性能研究意义重大,其复杂的影响因素对预报精度提出了挑战。本文基于商业CFD软件Fluent,设计了3种不同网格数量与3种不同Y+值,共9套网格,在5种不同的湍流模型下仿真计算水下回...

邓峰 戴余良... 《舰船科学技术》 2016年03期 期刊

关键词: 潜艇阻力 / 数值计算 / 湍流模型 / 网格

下载(124)| 被引(4)

Creator/Vega Prime在船舶动力装置视景仿真系统中的应用  CNKI文献

介绍了目前流行的视景仿真软件Creator和Vega Prime及其开发流程。介绍了进行三维建模过程中的纹理贴图技术和层次细节(LOD)技术等,利用Vega Prime实现了船舶虚拟机舱的漫游方法以及漫游过程中的碰撞检测技术等。开发...

黄伟 戴余良... 《系统仿真技术》 2008年04期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 视景仿真 / Creator / Vega

下载(266)| 被引(10)

非跳跃式全景漫游算法及在X3D下的实现  CNKI文献

针对目前全景漫游系统漫游在切换视点过程中产生跳跃感的问题提出了一种实用的全景漫游算法。该算法以摄影变焦原理为基础,结合人机工程学视觉原则方面的理论,通过对观察摄像机朝向和视角的操作模拟视点的运动过程,实...

曾涛 戴余良... 《系统仿真技术》 2008年04期 期刊

关键词: 全景图 / 虚拟现实 / 全景漫游 / 基于图像的绘制

下载(132)| 被引(13)

基于滑移网格的潜艇旋臂试验数值模拟  CNKI文献

潜艇水动力系数对潜艇操纵性研究具有重要意义。为了获取较高精度的潜艇旋转导数,以分区结构化网格为基础,采用基于固定坐标系的滑移网格方法,对SUBOFF潜艇进行旋臂试验数值仿真。并对比两种不同的湍流模型下仿真结果...

邓峰 戴余良... 《指挥控制与仿真》 2016年01期 期刊

关键词: 潜艇 / 滑移网格 / 旋臂试验 / 数值模拟

下载(76)| 被引(2)

潜艇主压载水舱高压气吹除系统数学模型  CNKI文献

通过对潜艇主压载水舱高压气吹除系统物理模型进行合理简化,建立了主压载水舱高压气吹除过程的数学模型,并进行了仿真计算。仿真计算结果与实艇操纵情况基本吻合,说明本文所建立的数学模型是可行的。它为研究潜艇主压...

叶剑平 戴余良... 《舰船科学技术》 2007年02期 期刊

关键词: 潜艇主压载水舱 / 高压气吹除系统 / 数学模型

下载(316)| 被引(40)

基于旋转坐标系方法的潜艇旋臂试验数值模拟  CNKI文献

潜艇水动力系数对其水动力性能研究具有重要意义。为了获取潜艇旋转导数,本文以结构化网格为背景,采用旋转坐标系方法将潜艇旋臂试验数值模拟转化为定常问题,对Suboff裸艇与全附体在2种不同的湍流模型下进行数值仿真,...

邓峰 戴余良... 《舰船科学技术》 2016年13期 期刊

关键词: 潜艇 / 旋转坐标系 / 数值计算 / 湍流模型

下载(48)| 被引(0)

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