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基于突变理论的鱼雷运动分析  CNKI文献

突变理论的诞生为对非线性科学的探讨提供了行之有效的方法。随着被控对象的日益复杂化和人们对控制系统的性能指标要求的提高,针对一些复杂系统的控制问题使传统的控制理论面临着严峻的挑战,其主要原因之一在于有些...

戚增坤 导师:徐定杰 哈尔滨工程大学 2007-01-01 硕士论文

关键词: 突变理论 / 尖点突变模型 / 鱼雷 / 冲失滤波器

下载(324)| 被引(8)

突变控制机制及其在船舶非线性横摇运动中的应用研究  CNKI文献

人类对客观世界认知和改造的历史过程,是一个由低级到高级,由简单到复杂,由表及里的纵深发展过程,在控制领域中更是如此。由于人们对实际生产过程的精度要求越来越高以及受控对象的不断复杂化,原有的线性控制理论已不...

戚增坤 导师:孙尧 哈尔滨工程大学 2010-04-01 博士论文

关键词: 突变控制 / 船舶横摇 / 冲失滤波器 / 多尺度分析

下载(303)| 被引(3)

非线性横摇导致船舶倾覆的突变研究  CNKI文献

针对规则波中船舶非线性横摇而产生的倾覆现象,提出了采用突变理论进行分析的方法.在船舶横摇运动方程的建模过程中,将阻尼力矩取至三次项,恢复力矩取至七次项.在此基础之上,经数学变换,将船舶非线性横摇模型转换成了...

戚增坤 孙尧... 《哈尔滨工程大学学报》 2009年09期 期刊

关键词: 非线性横摇 / 船舶倾覆 / 突变理论 / 尖点突变

下载(152)| 被引(5)

基于尖点突变的船舶横摇倾覆研究  CNKI文献

针对船舶在规则波中非线性横摇导致的倾覆现象,提出了采用突变理论进行分析的方法.在建模过程中,将船舶非线性横摇方程恢复力矩取到七次项,阻尼力矩取至三次项以便于推导.经数学变换,将船舶非线性横摇方程转化为尖点突...

戚增坤 孙尧... 《船舶工程》 2009年05期 期刊

关键词: 船舶横摇 / 尖点突变 / 船舶倾覆 / 非线性横摇

下载(80)| 被引(1)

基于单片机的肥箱料位传感器设计与试验  CNKI文献

针对颗粒化肥在田间施肥过程中的肥箱料位实时在线测量问题,研制了一种新型的基于电容法的肥箱料位传感器,并通过对其硬件电路和软件程序的设计分析,开发出了以STC89C52单片机为核心的传感器监测系统。该传感器把肥料...

田雅楠 戚增坤... 《农机化研究》 2020年07期 期刊

关键词: 颗粒化肥 / 料位检测 / 电容测量 / 单片机

下载(58)| 被引(0)

肥箱电容式料位传感器设计与试验  CNKI文献

为提高农业机械信息化程度,实现施肥作业机械肥箱料位在线检测,根据颗粒化肥与空气介电常数的差异性,设计了基于电容法的施肥作业机械肥箱化肥料位在线检测传感器。建立了颗粒化肥(尿素)与电容输出值之间的关系模型,并...

赵明岩 王熙... 《农机化研究》 2019年12期 期刊

关键词: 肥料箱 / 料位传感器 / 实时检测 / 电容

下载(101)| 被引(0)

基于COMSOL的料位检测传感器电极设计与试验  CNKI文献

针对肥箱料位人工检测精度底的问题,运用Comsol Multiphysics进行矩形、圆环形两种电极的设计,替代人工进行料位检测。并对测量场内的电容值进行仿真计算,分析传感器电极形状对检测场中料检测值的影响。将两种极板安装...

赵明岩 王熙... 《中国农机化学报》 2019年04期 期刊

关键词: 肥料箱 / 检测电极 / 传感器 / 仿真分析

下载(62)| 被引(0)

基于单片机的智能农田灌溉系统的设计  CNKI文献

针对智能农田灌溉过程中的土壤湿度实时在线测量问题,本研究设计了基于单片机的智能农田灌溉系统。通过对其硬件电路和软件程序的设计分析,开发出了以STC89C52单片机为核心的实时在线监测系统,对作物生长的重要条件土...

田雅楠 裴文哲... 《南方农机》 2019年15期 期刊

关键词: 农田灌溉 / 湿度监测 / 单片机

下载(165)| 被引(0)

校级精品课“机械制造工艺学”试题库的建设  CNKI文献

论述了建立"机械制造工艺学"课程试题库的重要性,并通过教学实践,分析"机械制造工艺学"试题库的建设方法以及应用方式,最终提高教学质量。

李宝玉 陈恒高... 《中国电力教育》 2013年04期 期刊

关键词: 机械制造工艺学 / 教学改革 / 试题库

下载(165)| 被引(0)

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