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不同施磷量下稻田土壤磷素平衡及其潜在环境风险评估  CNKI文献

【目的】对南方赤红壤区不同施磷量下稻田土壤的磷素平衡及其潜在环境风险进行评估,为该地区合理施磷、减轻农业面源污染提供依据。【方法】采用大田定位监测试验,3个不同年份(2011 2013年)早、晚稻分别设置4个施磷水...

惠平 周柳强... 《植物营养与肥料学报》 2016年01期 期刊

关键词: 水稻 / / 流失 / 风险

下载(679)| 被引(32)

基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与...  CNKI文献

机构拓扑结构特征是并联机构固有的拓扑不变量,反映了机构的结构学、运动学及动力学基本特性;剖析在设计与应用上较为成功的范例并联机构的拓扑结构特征,对并联机构的研究具有借鉴和启示作用。应用基于方位特征(Posit...

惠平 尹洪波... 《机械工程学报》 2015年13期 期刊

关键词: 并联机构 / 范例并联机构 / POC方法 / 拓扑结构分析

下载(454)| 被引(27)

基于拓扑结构分析的求解6-SPS并联机构位置正解的研究  CNKI文献

建立机构拓扑结构复杂性和位置正解求解难易性的关系,提出按机构耦合度k大小来分类求解并联机构位置正解全部实数解的数值法,可使正解问题求解容易,具体内容包括:对39种不同构型的6-SPS并联机构,按6种基本机型、33种衍...

惠平 尹洪波... 《机械工程学报》 2013年21期 期刊

关键词: 并联机构 / 拓扑结构分析 / 耦合度 / 位置正解

下载(1170)| 被引(51)

并联机构运动解耦设计方法与应用研究  CNKI文献

根据基于方位特征集(POC)的并联机构拓扑结构设计理论,对国内外已有的2~6自由度运动解耦并联机构,进行拓扑结构及其运动解耦性分析,发现机构运动解耦不仅与拓扑结构有关,而且还与运动参数有关;接着从这2个层面提出了并...

惠平 熊坤... 《农业机械学报》 2016年06期 期刊

关键词: 并联机构 / 运动解耦 / 自由度 / 方位特征集

下载(427)| 被引(20)

以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计  CNKI文献

研究了以基本运动链(BKC)为单元的并联机构组成原理及其拓扑结构设计方法。首先,提出基于BKC的并联机构组成原理表达式;其次,基于BKC的组成原理及其耦合度k的计算公式,设计给出理论上满足k=0~3且基本回路v=1~5的53种B...

惠平 孙驰宇... 《农业机械学报》 2015年12期 期刊

关键词: 并联机构 / 方位特征集 / 基本运动链 / 拓扑结构设计

下载(297)| 被引(13)

并联机构的结构降耦原理及其设计方法  CNKI文献

机构学的难题之一是寻找机构拓扑结构学与运动学、动力学之间的映射规律。前期研究表明,降低机构的结构耦合度可直接降低机构运动学、动力学求解的难度,这揭示了机构拓扑结构学与运动学、动力学之间的关系之一,因此,如...

惠平 朱小蓉... 《机械工程学报》 2016年23期 期刊

关键词: 并联机构 / 拓扑结构 / 拓扑结构优化 / 结构降耦

下载(374)| 被引(27)

“国家与社会”分析框架的应用与限度——以社会学论域中的...  CNKI文献

"国家与社会"分析框架是当前国内学界的主流理论研究范式,广泛应用于包括社会学在内的社会科学领域。近二十年来,借助"国家与社会"分析框架,社会学论域中的诸多研究,包括乡村社会研究、城市社区研...

惠平 《社会学评论》 2015年05期 期刊

关键词: 国家与社会 / 国家中心论 / 社会中心论 / 社会中的国家

下载(842)| 被引(16)

初中地理角色扮演教学活动的应用研究  CNKI文献

目前,新一轮基础教育课程改革在我国如火如荼的开展起来,受到了广大教育者的关注。新课程理念下的初中地理教学要求从知识与技能、过程与方法、情感态度价值观三个维度提高学生的综合素质。但当前初中地理教学实践过程...

惠平 导师:谭长银 湖南师范大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 初中地理 / 角色扮演 / 教学活动

下载(397)| 被引(12)

高等职业教育PPP模式的内涵、特征和产权设计  CNKI文献

在治道变革取向从需求侧转向供给侧的大背景下,推动高等职业教育PPP模式建设在于通过职教公共服务供给机制创新助推公办高职院校的治理。对高等职业教育PPP模式内涵及其办学特征的阐述表明,相比其他建设模式,高等职业...

惠平 《高等教育研究》 2016年11期 期刊

关键词: 高等职业教育 / PPP模式 / 股份制 / 混合所有制

下载(945)| 被引(10)

商业银行行为风险及其防控初探  CNKI文献

本文从商业银行的视角,结合行为风险的产生及发展背景,对国内外行为风险事件进行梳理,总结2008年国际金融危机后国际行为风险监管改革及发展情况,研究行为风险监管对商业银行的影响,并对行为风险与审慎监管体系下相关...

惠平 《金融论坛》 2015年11期 期刊

关键词: 商业银行 / 行为风险 / 金融消费者保护 / 行为监管

下载(212)| 被引(5)

市场估值与价值投资策略——基于中国证券市场的经验研究  CNKI文献

中国股票市场近年开始重新重视价值投资,但真正能运用价值投资策略进行投资的并不多见。本文研究在我国的证券市场中,价值投资是否适用和有效,通过实证分析的方法,检验价值投资策略在中国证券市场的适应性。本文的结论...

惠平 彭博 《会计研究》 2010年10期 期刊

关键词: 价值投资 / 价值股 / 超额收益 / 安全边际

下载(5730)| 被引(84)

典型并联机构拓扑结构特征分析  CNKI文献

采用基于方位特征(POC)和有序单开链(SOC)的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对Omni-Wrist III、PS+PRS+PSS、3-RRR球面、2-SPS+1-RPR,以及实现Schoenflies运动的3种3T1R机构(H4、4-R∥R∥R⊥R∥R、X4改进型)等7种具有...

惠平 曾氢菲... 《农业机械学报》 2016年08期 期刊

关键词: 并联机构 / POC方法 / 有序单开链 / 拓扑结构分析

下载(259)| 被引(13)

基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析  CNKI文献

应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的"耦合次数",才能计算出正确的机构...

惠平 邵国为... 《农业机械学报》 2016年04期 期刊

关键词: 并联机构 / POC法 / 多环耦合机构 / 耦合次数

下载(244)| 被引(11)

基于自由度分配和方位特征集的混联机器人机型设计方法及应...  CNKI文献

混联机器人机构兼有并联机构刚度好、定位精确及串联机构工作空间大、控制解耦性好等两方面的综合性能及优点,其设计的关键是基于操作器方位特征集的串(并)联自由度数目和顺序分配、组合方式及新型少自由度并联机构模...

惠平 赵海彬... 《机械工程学报》 2011年23期 期刊

关键词: 混联机构 / 混联机器人 / 并联机构 / 型设计

下载(866)| 被引(78)

仿生机器人研究进展及仿生机构研究  CNKI文献

以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机...

惠平 马小蒙... 《常州大学学报(自然科学版)》 2015年01期 期刊

关键词: 仿生学 / 扑翼机 / 行走机器人 / 水下机器人

下载(2584)| 被引(24)

3T1R并联机构结构降耦设计与运动学分析  CNKI文献

根据基于方位特征(POC)的并联机构设计理论与方法,提出了一种结构简单、能实现三平移一转动的并联机构,拓扑结构分析后发现其耦合度k较大(k=2),其位置正解及动力学计算较复杂;为此,设计了结构降耦后的新机型,证明其耦...

惠平 张震... 《农业机械学报》 2017年10期 期刊

关键词: 并联机构 / 方位特征 / 耦合度 / 结构降耦

下载(225)| 被引(12)

稻田免耕和稻草还田对土壤腐殖质和微生物活性的影响  CNKI文献

为了阐明免耕和稻草还田土壤固碳机制,研究了无稻草还田免耕(NT)、无稻草还田常耕(CT)、稻草还田免耕(NTS)和稻草还田常耕(CTS)对水稻不同生育期不同土层(0—5,5—12,12—20 cm)土壤腐殖质形态、含量及微生物活性的影...

惠平 何明菊... 《生态学报》 2010年24期 期刊

关键词: 稻田 / 免耕 / 稻草还田 / 腐殖质

下载(1008)| 被引(49)

夏天无的化学成分研究  CNKI文献

目的研究夏天无(伏生紫堇Corydalis decumbens的干燥块茎)中生物碱类化学成分。方法应用硅胶、Sephadex LH-20凝胶、RP-C18柱色谱以及制备HPLC等方法对醋酸乙酯部位进行分离纯化,根据化合物的理化性质与波谱数据鉴定化...

惠平 欧阳辉... 《中草药》 2014年21期 期刊

关键词: 夏天无 / 生物碱 / β-别隐品碱 / (6S

下载(512)| 被引(9)

广西典型红壤旱地施用钙镁磷肥对玉米产量及其镉累积的影响  CNKI文献

在广西典型类型红壤旱地布置玉米磷肥施用量的田间试验,研究不同钙镁磷肥施用量(磷肥Cd含量为0.0651 mg/kg)对玉米产量及地上部Cd累积的影响。结果表明,与不施磷肥处理(CK)相比,施磷肥可分别显著提高春、秋玉米籽粒产...

惠平 刘昔辉... 《生态学报》 2014年18期 期刊

关键词: 磷肥施用量 / / 累积量 / 玉米

下载(312)| 被引(5)

论以物抵债调解协议的法律效力  CNKI文献

以物抵债调解协议是指,在民商事纠纷案件审理过程中,双方当事人经调解自愿达成以他种给付替代原定给付的协议。目前我国法律并未明确规定以物抵债调解协议的法律效力,学理界对以物抵债调解协议法律效力的研究亦甚少...

惠平 导师:苑书涛 西南政法大学 2012-09-30 硕士论文

关键词: 以物抵债 / 以物抵债调解协议 / 法律效力 / 代物清偿

下载(701)| 被引(14)

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