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海洋重力辅助导航的研究现状与发展  CNKI文献

海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,是下一代舰船高精度导航系统.本文在进行了一般性辅助导航方法的概述之后,详细介绍了与辅助导航相关的重力场基本概念、重力辅助导航系统的主要研究内容、基本...

徐遵义 晏磊... 《地球物理学进展》 2007年01期 期刊

关键词: 重力传感器 / 重力导航 / 无源导航 / 卡尔曼滤波

下载(1025)| 被引(66)

改进的Shepard算法及其在重力异常插值中的应用  CNKI文献

基于Shepard插值模型的基本原理,从权函数的构造和采样点的选取两个方面对Shepard函数逼近模型和算法实现进行了改进。新模型的权函数具有更高的光滑度和更好的衰减性并且其光滑性和衰减性可以根据需要自由调节。改进...

徐遵义 姜玉祥... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2010年04期 期刊

关键词: Shepard模型 / 数据插值 / 散乱数据 / 重力插值

下载(464)| 被引(19)

基于Hausdorff距离的海底地形匹配算法仿真研究  CNKI文献

地形匹配算法是海底地形辅助导航系统的关键技术之一。根据海底地形的特殊特性,传统地形匹配算法直接应用于STAN时,易出现定位精度大幅降低和算法不稳定性问题。该文提出一种基于地形轮廓匹配原理的新算法,该算法利用...

徐遵义 晏磊... 《计算机工程》 2007年09期 期刊

关键词: 地形匹配 / 海底地形辅助导航 / Hausdorff距离

下载(340)| 被引(29)

基于相机标定和最大连通区域算法的指针式仪表读数识别  CNKI文献

针对现有指针式仪表判读技术很少利用摄像机标定参数,自动判读准确度较低,无法满足工业生产实际需求的现状,提出将摄像机标定技术应用于圆形指针式仪表的自动判读,极大地减少了摄像机自身在图像采集过程中产生的误差;...

徐遵义 韩绍超 《现代电子技术》 2019年09期 期刊

关键词: 指针式仪表 / 摄像机标定 / 特征提取 / 模板匹配

下载(116)| 被引(0)

海洋地磁参量实时测量野值的在线辨识与改正  CNKI文献

地磁参量实时测量野值的在线辨识与改正是影响地磁导航算法定位概率和精度的重要因素.地磁导航定位的研究目前主要集中于匹配定位算法,地磁参量实时测量数据处理的研究较少.本文将多层递阶非平稳时间序列预测模型引入...

徐遵义 魏东... 《地球物理学进展》 2012年03期 期刊

关键词: 关键词地磁测量 / 野值辨识 / 多层递阶方法 / ARMA模型

下载(93)| 被引(4)

海底地形辅助导航全面仿真技术研究  CNKI文献

介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和数学模型...

徐遵义 晏磊... 《舰船科学技术》 2007年01期 期刊

关键词: 水下导航 / 惯性导航 / CEP / 综合仿真

下载(255)| 被引(8)

水下地形辅助导航新方法仿真  CNKI文献

水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换...

徐遵义 黄东武... 《舰船科学技术》 2012年06期 期刊

关键词: 水下地形辅助导航 / 多波束测深 / 相位相关 / Hu不变矩特征

下载(138)| 被引(3)

基于粒子群优化的飞行器地磁相关匹配新算法仿真  CNKI文献

鉴于飞行器地磁相关匹配算法高精度、高可靠性和高实时性要求,本文将影响地磁相关匹配算法的相似性度量函数、地磁特征参量和搜索策略综合考虑。相似度度量函数采用归一化积相关函数、地磁特征参量选用归一化的地磁场...

徐遵义 魏东... 《舰船科学技术》 2011年11期 期刊

关键词: 粒子群优化 / 地磁匹配 / TERCOM / 特征归一化

下载(88)| 被引(4)

基于H_∞滤波技术的重力辅助导航仿真研究  CNKI文献

因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导...

徐遵义 晏磊... 《舰船科学技术》 2010年01期 期刊

关键词: 水下导航 / 惯性导航 / H∞滤波 / 重力辅助导航

下载(142)| 被引(3)

深抽工艺技术在老油田的应用  CNKI文献

针对兴隆台油田开发中后期出现的油层压力低、油井动液面低 ,造成油井因泵效过低而减产甚至停产的情况 ,采用深抽泵、锚定器、Z3 3 1-114热洗封隔器组件、泄油器及H级杆柱组合等配套工艺即深抽工艺技术 ,通过加深泵挂...

徐遵义 张立萍... 《特种油气藏》 2003年02期 期刊

关键词: 深井 / 低渗透油层 / 深抽工艺 / 研究

下载(105)| 被引(6)

高校师生沟通技巧的探讨  CNKI文献

当前高校师生之间存在严重的沟通障碍,高校教师作为大学生的人生导师,肩负着为国家培养栋梁之才的光荣使命,在审视学生的弱点和缺点的同时,也要清醒地审视自身的不足。教师只有在谙熟师生沟通技巧的前提下,有意识地主...

李璟 徐遵义 《大学教育》 2015年02期 期刊

关键词: 师生关系 / 高校师生 / 沟通障碍 / 沟通技巧

下载(443)| 被引(3)

宿迁市宿城区专武干部队伍建设推出新举措  CNKI文献

本报讯 徐遵义、闵飞报道:5月上旬,江苏省宿迁市宿城区又有2名专武干部因成绩突出,被提升为乡(镇)长。至此,该区近年来已有18名专武干部得到提拔使用。这是宿城区人武部在专武干部队伍建设中,实施军地联合考评...

徐遵义 闵飞 解放军报 2005/05/10 报纸

关键词: 专武干部队伍 / 宿城区 / 基层专武干部 / 后备干部

下载(0)| 被引(0)

指针式仪表自动读数识别技术的研究现状与发展  CNKI文献

指针式仪表自动判读技术是当前机器视觉研究的热点,也是模式识别领域一项重要的研究内容和前沿技术。在对指针式仪表识别技术进行了一般性概述之后,详细介绍了基于机器视觉的指针式仪表自动读数识别技术的基本概念、基...

韩绍超 徐遵义... 《计算机科学》 2018年S1期 期刊

关键词: 指针式仪表 / 机器视觉 / 霍夫变换 / 读数识别

下载(411)| 被引(5)

“90后”大学生励志教育的探讨  CNKI文献

大学生励志教育是一项意义重大的系统化工程,对新一代"90后"大学生尤其重要。当前,高校必须根据"90后"大学生的特点和心理状况,不断改进和完善工作的方式方法,引导他们树立远大崇高的理想信念,培...

李璟 徐遵义 《大学教育》 2014年17期 期刊

关键词: 励志教育 / 理想信念教育 / 激励教育 / 挫折教育

下载(110)| 被引(2)

水下重力辅助导航中重力测量误差改正研究  CNKI文献

重力辅助惯性导航系统是未来水下载体导航的重要方式,实时提供重力测量数据是实现水下载体重力辅助导航的关键技术之一.详细探讨了水下载体重力观测数据的厄特弗斯改正和水平扰动加速度改正的数学模型,通过仿真计算分...

郭秋英 徐遵义 《地球物理学进展》 2012年03期 期刊

关键词: 水下运载体 / 重力辅助惯性导航 / 厄特弗斯改正 / 水平加速度扰动

下载(168)| 被引(7)

基于遗传算法的GPS病态方程的解算  CNKI文献

为准确解算仅有少数几个历元的GPS载波相位观测数据的病态定位方程,将GPS快速定位的病态法方程求解问题转化为一个函数优化问题,应用遗传算法求解病态方程,避免了法方程的求逆运算,从而可以得到参数的近似最优解。实验...

郭秋英 徐遵义 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 2010年01期 期刊

关键词: GPS / 快速定位 / 病态方程 / 遗传算法

下载(358)| 被引(10)

建构式计算机创新人才培养模式的研究和探讨  CNKI文献

国内高校计算机专业教育越来越注重对学生创新思维和创新能力的培养,但仍然存在着令人担忧的现状。其原因在于教学内容狭窄陈旧、教学方法僵化、实践教学环节薄弱、教学进度固定、教学评价体系机械。计算机建构式培养...

李璟 徐遵义 《大学教育》 2013年13期 期刊

关键词: 创新教育 / 建构主义 / 计算机专业教学 / 人才培养

下载(33)| 被引(4)

基于CAN与Ethernet接口的粮情通信分机  CNKI文献

根据国内粮情测控技术的发展趋势,为满足粮食储备企业管控一体化的需求,提出了基于CAN与Ethernet接口的粮情通信分机的嵌入式解决方案。以网络单片机DS80C400为核心进行了硬件设计与软件设计,完成了软硬件测试,并在粮...

孙康岭 徐遵义 《仪表技术与传感器》 2011年04期 期刊

关键词: CAN / Ethernet / DS80C400 / 粮情

下载(52)| 被引(9)

水下重力辅助导航重力仪观测数据实时处理  CNKI文献

海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,舰船重力测量数据的实时处理是重力辅助导航的关键技术之一;提高重力测量数据的精度,对于提高重力辅助惯性导航的精度具有重要的意义。介绍了水下重力辅助导航...

郭秋英 徐遵义 《舰船科学技术》 2011年03期 期刊

关键词: 重力辅助导航 / 重力异常 / 厄特弗斯效应 / 水平加速度扰动

下载(183)| 被引(2)

中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究  CNKI文献

根据国内中央空调风管特点及尺寸要求,提出一种风管清洗机器人自适应调节机构。分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真。结果表明,调节机构对这些风管有极强的适应性,同时可增强机器人的牵引能力...

孙康岭 徐遵义... 《机械传动》 2010年08期 期刊

关键词: 中央空调 / 管道机器人 / 自适应调节机构

下载(149)| 被引(3)

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