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基于操纵模拟的桥区水域船舶通航安全预控研究  CNKI文献

随着我国国民经济和交通运输业的飞速发展,大量跨江、跨海等跨越通航水域的桥梁日益增多,一方面对构建立体交通、促进区域经济发展起到了重要作用,另一方面也对水上交通运输造成了不同程度的不利影响,有些桥梁甚至面临...

徐言民 导师:邹早建 上海交通大学 2010-04-01 博士论文

关键词: 桥区水域 / 通航安全 / 受控运动 / 欠控运动

下载(1362)| 被引(38)

渤海海域超大型船舶安全航速限定标准研究  CNKI文献

为确保超大型船舶在渤海海域的航行安全,避免偏航和搁浅事故的发生,鉴于船舶安全航速限定标准的重要性,提出基于交通流要求(纵向)、航道尺度要求(横向)和富裕水深(UKC)要求(垂向)的船舶安全航速三维限定数学模型。研究...

徐言民 晏林... 《中国安全科学学报》 2013年01期 期刊

关键词: 渤海 / 超大型船舶 / 安全航速 / 富裕水深(UKC)

下载(519)| 被引(9)

基于网格化理论的船舶碰撞事故黑点研究  CNKI文献

为识别港口通航水域船舶碰撞事故黑点,基于网格化理论将港口通航水域划分为若干个网格单元,针对其特征识别船舶碰撞风险因子,建立2层评价指标体系。运用模糊数学理论构建船舶碰撞风险评价指标的隶属度函数,量化船舶碰...

徐言民 唐成港... 《中国航海》 2013年04期 期刊

关键词: 水路运输 / 船舶碰撞事故 / 黑点 / 网格化

下载(328)| 被引(17)

基于分层思想的AUV路径规划算法研究  CNKI文献

自主水下航行器(autonomous underwater,vehicle,AUV)对认识、研究、开发海洋有着重要的意义,其路径规划的研究对AUV的航行安全及工作效率提高起着重要的作用.针对水下复杂环境、障碍物不规则、规划困难等问题,提出适...

徐言民 昌政... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2018年06期 期刊

关键词: 自主水下航行器 / 复杂环境 / 路径规划 / 空间分层

下载(151)| 被引(2)

家庭病床干预对社区失能老人日常活动能力及幸福感的影响  CNKI文献

目的探究家庭病床对失能老人及照顾者主观幸福感的影响。方法选取2014年6月1日至2016年5月31日期间符合日常生活活动量表(ADL)相关标准的失能老人72例;失能老人采用家庭病床的方式进行护理,基于现有家庭医生服务团队按...

徐言民 祝静... 《实用老年医学》 2017年06期 期刊

关键词: 家庭病床 / 失能老人 / 主观幸福感

下载(168)| 被引(4)

桥区船舶运动轨迹数值模拟与实船试验对比研究(英文)  CNKI文献

利用FVM对建立的桥区水流场数学模型进行离散和数值求解,在此基础上,根据建立的船舶运动方程,对桥区船舶运动特性进行了数值模拟.通过实船试验,根据船舶漂移量数学模型,对建桥前后限制航道内的船舶运动轨迹进行了对比...

徐言民 刘明俊... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年03期 期刊

关键词: 有限体积法 / 实船试验 / 船舶运动轨迹 / 数值模拟

下载(298)| 被引(15)

大幅波浪中船舶非线性运动与波浪载荷仿真  CNKI文献

对基于切片理论的线性频域预报方法进行扩展,考虑湿表面等非线性因素,给出了船舶在大幅波浪中航行时的非线性波浪载荷计算方法,开发出了仿真平台。通过缩尺船模试验验证了仿真系统的精确性,并对大幅波浪中船舶非线性运...

徐言民 马国勤 《系统仿真学报》 2008年09期 期刊

关键词: 非线性运动 / 切片理论 / 波浪载荷 / 时域

下载(359)| 被引(10)

失控船拖带系统建模与航迹带模拟研究  CNKI文献

基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,建立了"拖轮-拖缆-失控船"船舶拖带系统动力学模型,采用数值计算法实现了拖带运动的模拟。拖轮操纵运动模型采用MMG模型,为提高拖带系统建模精度,建模过...

徐言民 荣祥斌... 《中国航海》 2008年02期 期刊

关键词: 水路运输 / 拖带 / 航迹带 / 操纵性

下载(288)| 被引(11)

履约背景下的航海技术专业人才培养方案研究  CNKI文献

以STCW公约马尼拉修正案为背景,通过对国际航运业背景现状、行业对人才的需求及毕业生发展的调查研究,分析航海技术专业人才培养需求状况,提出航海技术专业人才培养方案的修订意见,并具体论述了培养目标、课程体系及教...

徐言民 李媛... 《航海教育研究》 2015年04期 期刊

关键词: STCW公约马尼拉修正案 / 人才培养 / 航海技术专业 / “模块化”选修

下载(127)| 被引(2)

群桥水域特征分析及建模研究  CNKI文献

针对群桥水域航路规划问题,统计分析了长江武汉段桥梁间距、桥梁通航孔、桥梁轴线和交通流因素,得出了群桥水域具有桥梁间距小、通航孔交错、轴线走向不同和交通流复杂的结论.基于桥墩紊流区边界及安全富余量分析,采用...

徐言民 杨柯... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2015年02期 期刊

关键词: 特征分析 / 群桥水域建模 / 紊流区 / 安全富余量

下载(112)| 被引(2)

基于SAPSO算法的群桥水域航路规划  CNKI文献

针对群桥水域航路规划问题,分析群桥水域特征,建立群桥水域航路代价模型,运用模拟退火粒子算法(Simulated Annealing Particle Swarm Optimization,SAPSO)对不同维数的航路规划模型进行求解,证明SAPSO算法在解决群桥水...

徐言民 杨柯... 《中国航海》 2015年03期 期刊

关键词: 水路运输 / 群桥水域 / 航路规划 / 模拟退火粒子算法

下载(103)| 被引(3)

基于混合PSO算法的简化群桥水域航路规划研究  CNKI文献

针对群桥水域航路规划问题,分析了群桥水域特征,建立了群桥水域航路代价模型,分别运用基于自然选择的PSO、基于杂交思想的PSO和基于模拟退火的PSO对该问题进行了求解.通过与标准PSO算法规划结果对比,发现3种混合算法均...

徐言民 杨柯... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2015年03期 期刊

关键词: 群桥水域 / 航路规划 / 标准PSO算法 / 混合PSO算法

下载(69)| 被引(4)

桥区水域船舶临界失控水动力干扰区与船舶领域的对比研究  CNKI文献

为深入研究桥区水域通航环境安全,文章从我国内河水运发展的实际需要出发,结合既往研究成果,主观调查与客观实际相结合,通过对船舶领域理论的分析,指出了船舶领域理论在桥区水域以及其它拥挤水域的不适用性。提出了船...

徐言民 刘明俊 《中国水运(下半月)》 2008年03期 期刊

关键词: 临界失控水动力干扰区域 / 船-桥干扰 / 桥墩被动防撞 / 船舶主动防撞

下载(231)| 被引(7)

桥墩主动防船撞系统的研究  CNKI文献

为确保桥梁水域桥墩安全与船舶通航安全,通过对长江水域船舶通航环境与水域安全现状以及船撞桥事故统计分析,提出开展桥墩主动防船撞系统研究的必要性。利用船舶操纵理论与船间水动力干扰相关理论,建立了船间临界失控...

徐言民 刘明俊... 《武汉船舶职业技术学院学报》 2008年02期 期刊

关键词: 桥墩主动防船撞系统 / 临界失控水动力干扰 / 船船干扰 / 桥区

下载(253)| 被引(6)

12.5m深水航道测量船配备  CNKI文献

针对深水航道工程建成后航道测量船艇配备问题,分析深水航道建成后航道测量工作变化规律,得出现有测量船在性能和数量上无法满足深水航道维护需求的结论.针对测量船数量问题,采用整数规划理论建立测量船配备模型,运用...

徐言民 杨柯... 《大连海事大学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 深水航道 / 测量船配备 / 测量船性能 / 整数规划

下载(82)| 被引(1)

基于混合遗传算法优化的舵减摇模糊控制系统  CNKI文献

将混合遗传算法应用于船舶舵阻摇 ,充分发挥了模糊逻辑、神经网络和遗传算法各自的优势 .采用模糊系统的自适应变节点的神经网络学习模糊神经网络参数 ,从样本数据中获取模糊控制规则 ,弥补了各自的不足 .仿真结果表明...

徐言民 汪彭胤 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2003年02期 期刊

关键词: 混合遗传算法 / 舵减摇 / 系统优化设计

下载(153)| 被引(14)

桥区水域船舶临界失控水动力干扰区研究  CNKI文献

基于细长体理论,将桥墩视为绝对静止船舶,针对会遇(船舶顺流驶经桥墩)及追越(船舶顶流驶经桥墩)2种状态,利用船间水动力干扰通用模型计算船-桥干扰水动力,MMG模型计算船舶操纵性能,验证了桥区水域船舶临界失控水动力干...

徐言民 刘明俊 《交通科技》 2008年03期 期刊

关键词: 临界失控水动力干扰区 / 船-桥干扰 / 桥墩被动防撞 / 船舶主动防撞

下载(162)| 被引(6)

追越情况下船间水动力干扰快速计算模型  CNKI文献

在追越情况下,船间干扰力作用时间更长,危险程度相对更高,现有的船间水动力干扰模型较为复杂而不能在实际中应用。因此,为建立适用于航海实践的船间水动力计算模型,快速估算船间水动力干扰影响,对现有船间干扰力模型进...

徐言民 杨柯... 《中国航海》 2015年01期 期刊

关键词: 水路运输 / 追越 / 船间水动力干扰 / 回归分析

下载(115)| 被引(0)

追越状态下船舶临界失控水动力干扰区研究  CNKI文献

基于船舶操纵运动数学模型和船-船水动力干扰数学模型,提出了由于船间水动力干扰导致的船舶临界失控发生的条件,分析追越状态不同船舶横向间距、不同船舶速度以及不同水深吃水比等条件下船-船干扰力和力矩与船舶横向力...

徐言民 裴金林... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2013年02期 期刊

关键词: 追越 / 船间水动力干扰 / 临界水动力干扰 / 临界失控水动力干扰区

下载(118)| 被引(2)

相遇条件下船间水动力干扰模型优化  CNKI文献

现有的基于理论模型、半经验模型及经验模型的船间水动力干扰力和干扰力矩计算公式比较复杂,不适于驾引人员实际操船的应用。为快速、准确计算船间水动力干扰力和干扰力矩,帮助驾引人员迅速分析对遇条件下两船间的水动...

徐言民 刘强... 《中国航海》 2014年02期 期刊

关键词: 水路运输 / 对遇 / 船间水动力干扰 / 建模

下载(120)| 被引(0)

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