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室内服务机器人定位与导航的研究和实现  CNKI文献

目前,随着人口老龄化趋势的加剧,老年人口数量逐渐增多,同时由于各种灾难和疾病导致残疾人口数量也在不断增加。服务机器人的出现,可以为这些老年人以及残障人士提供很好地服务,提高他们的生活水平,所以对于服务...

徐胜生 导师:史久根 合肥工业大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 服务机器人 / 室内定位 / 超声波 / 粒子群算法

下载(893)| 被引(9)

脑内原发性淋巴瘤MRI特征  CNKI文献

目的探讨脑原发性淋巴瘤的MRI表现特征,以提高对该病诊断的准确性。资料与方法回顾性分析11例经病理证实为脑原发性淋巴瘤的数目、部位、信号、强化方式、水肿、占位效应、扩散加权成像(DWI)及磁共振波谱(MRS)表现。结...

徐胜生 欧阳羽... 《临床放射学杂志》 2011年06期 期刊

关键词: 淋巴瘤 / 磁共振成像 / 颅脑

下载(262)| 被引(14)

色素沉着绒毛结节性滑膜炎、腱鞘巨细胞瘤的MRI表现及其应用...  CNKI文献

目的分析色素沉着绒毛结节性滑膜炎、腱鞘巨细胞瘤的MRI表现。方法回顾分析8例(色素沉着绒毛结节性滑膜炎7例,腱鞘巨细胞瘤1例)经手术病理证实病例资料。所有病例行MR平扫,2例同时增强扫描。本组资料中5例为术后复发,...

徐胜生 肖家和... 《实用放射学杂志》 2005年08期 期刊

关键词: 滑膜炎 / 色素沉着绒毛结节性 / 巨细胞瘤 / 腱鞘

下载(695)| 被引(14)

结肠运动与血胃动素、血管活性肠肽和P物质的关系  CNKI文献

目的 :探讨结肠运动与胃动素 (MTL)、血管活性肠肽 (VIP)、P物质 (SP)的关系。方法 :运用结肠运输实验观察正常人结肠运输情况 ,采用放射免疫测定餐前后血中MTL ,VIP及SP的浓度。结果 :(1)青、中、老年组结肠运动力由...

徐胜生 焦俊... 《贵阳医学院学报》 2004年05期 期刊

关键词: 结肠 / 血管活性肠肽 / P物质 / 放射免疫测定

下载(191)| 被引(22)

CT灌注成像鉴别颈部淋巴结反应性增生、淋巴结结核与淋巴结...  CNKI文献

目的评价CT灌注成像在鉴别颈部淋巴结反应性增生、淋巴结结核与淋巴结转移癌中的价值。方法对51例颈淋巴结病变行CT灌注检查,淋巴结反应性增生8例,结核13例,转移癌30例,分析病变时间-密度曲线(TDC)和灌注参数。结果淋...

徐胜生 彭冈力... 《重庆医学》 2012年20期 期刊

关键词: 淋巴结 / 体层摄影 / X-线计算机 / 灌注成像

下载(147)| 被引(12)

原发性与继发性中枢神经系统淋巴瘤的MRI表现比较  CNKI文献

目的探讨原发性中枢神经系统淋巴瘤(PCNSL)与继发性中枢神经系统淋巴瘤(SCNSL)的磁共振成像(MRI)表现差异。方法回顾性分析21例PCNSL和8例SCNSL的MRI表现,比较病灶部位、数目、形态、信号、强化类型、瘤周水肿及占位效...

徐胜生 赵菁 《重庆医学》 2012年35期 期刊

关键词: 淋巴瘤 / 中枢神经系统 / 磁共振成像

下载(169)| 被引(7)

MSCT评价颌面部颈部筋膜间隙感染及蔓延途径  CNKI文献

目的观察多层螺旋CT(multi-slice computed tomography,MSCT)评价颌面部颈部筋膜间隙感染及其蔓延途径。方法回顾性分析43例临床颌面及颈部感染患者资料,观察病变MSCT表现及蔓延途径。结果蜂窝织炎MSCT征象为筋膜间隙...

徐胜生 罗天友... 《第三军医大学学报》 2011年16期 期刊

关键词: / 筋膜间隙 / 软组织感染 / 体层摄影

下载(211)| 被引(7)

氢质子磁共振波谱联合弥散加权成像对脑胶质瘤分级的临床应...  CNKI文献

探讨弥散加权成像(DWI)联合氢质子磁共振波谱(1H-MRS)对脑胶质瘤分级的价值。经DWI、磁共振波谱(MRS)检查及组织病理学证实的低级胶质瘤12例、高级胶质瘤17例;检测肿瘤实质强化部分的表观弥散系数(ADC)值,Cho/Cr、Cho...

徐胜生 欧阳羽... 《生物医学工程学杂志》 2011年03期 期刊

关键词: / 胶质瘤 / 磁共振成像 / 弥散加权成像

下载(212)| 被引(7)

原发性脊柱硬膜外淋巴瘤MRI诊断  CNKI文献

目的:探讨原发性脊柱硬膜外淋巴瘤(Primary spinal epidural lymphoma,PSEL)的磁共振成像(Magnetic resonanceimaging,MRI)表现,以提高诊断准确性。方法:回顾性分析5例经组织学确诊的PSEL资料,分析病变的部位、数目、...

徐胜生 罗天友... 《重庆医科大学学报》 2011年06期 期刊

关键词: 淋巴瘤 / 磁共振成像 / 脊柱 / 硬膜外

下载(140)| 被引(6)

神经纤维瘤病颅脑和脊柱CT、MRI表现  CNKI文献

目的:分析神经纤维瘤(Neurofibromatosis,NF)病1型(NF1)和2型(NF2)的颅脑和脊柱的CT、MRI表现,提高诊断准确性。方法:回顾分析经临床和病理学证实16例神经纤维瘤病的CT和MRI资料,2例CT检查,14例MRI检查;6例NF1,10例NF...

徐胜生 欧阳羽... 《重庆医科大学学报》 2009年01期 期刊

关键词: 神经纤维瘤病 / 体层摄影 / X线计算机 / 磁共振成像

下载(401)| 被引(3)

腭部恶性肿瘤的CT诊断  CNKI文献

探讨腭部恶性肿瘤的CT表现及其诊断价值。回顾性分析32例经病理证实的腭部恶性肿瘤的CT表现,其中男27例,女5例。所有病例均行横断增强扫描,其中8例同时行平扫,2例加冠状位扫描。腭部恶性肿瘤的CT表现为:(1)腭部肿块(2...

徐胜生 肖家和... 《生物医学工程学杂志》 2005年05期 期刊

关键词: 肿瘤 / / 体层摄影术 / X线计算机

下载(120)| 被引(12)

正常人脑内不同结构MR弥散加权成像研究  CNKI文献

目的:用MR弥散加权成像确立正常人脑不同结构表观弥散系数值,并分析不同年龄、不同结构间的差异。材料与方法:在1.5T MR上对101例正常人先后行头部常规MRI和DWI,DWI在三个方向进行,b值为0,500,1000 s/mm2,年龄5~76岁,...

徐胜生 肖家和... 《华西医学》 2008年02期 期刊

关键词: / 磁共振成像 / 弥散加权成像

下载(153)| 被引(5)

脑胶质瘤功能磁共振技术应用研究  CNKI文献

第一部分 正常人脑弥散的定量研究 目的:建立正常人脑弥散参考值,为研究异常作对照。 材料与方法:在1.5T MR上对101例正常人先后行头部常规MRI和DWI,DWI在三个方向进行,b值为0,5...

徐胜生 导师:周翔平 四川大学 2006-04-01 博士论文

关键词: / 磁共振成像 / 弥散加权成像 /

下载(289)| 被引(0)

15例新型甲型H1N1流感肺炎患者胸部CT及X线表现  CNKI文献

目的探讨新型甲型H1N1流感肺炎患者胸部CT及X线表现,以提高诊断准确性。方法回顾分析15例新型甲型H1N1流感肺炎患者胸部CT和X线资料,研究病变影像学特点、部位、数目及演变。结果肺实变13例,磨玻璃9例,支气管气像6例,...

徐胜生 简平... 《第三军医大学学报》 2010年20期 期刊

关键词: 猪流感病毒A / H1N1 / 胸部摄影 / 体层摄影

下载(67)| 被引(2)

提高医学影像学示教课质量分析  CNKI文献

医学影像学是一门包括X线、CT、MRI、超声及介入放射学等内容的课程,在临床上对患者疾病诊断、治疗及随访具有越来越重要的作用。随着医学亚专业细化及交叉,掌握并应用好影像学不仅是影像科医生而且是临床各科医生所必...

徐胜生 罗天友 《检验医学与临床》 2011年14期 期刊

关键词: 医学影像学 / 示教课 / 教学

下载(35)| 被引(2)

硫铁矿制酸余热锅炉国内外发展情况综述  CNKI文献

按照自然循环和强制循环的传统分类法,论述了国内外硫铁矿制酸余热锅炉的发展历程和前景。着重讨论了沸腾层受热面、振打方式、高温过热器的布置和烟道气体流向等。对自然循环和强制循环两种方式进行了详细的比较,建议...

徐胜生 《硫酸工业》 1992年02期 期刊

关键词: 余热锅炉 / 自然循环 / 强制循环 / 废热锅炉

下载(97)| 被引(0)

椎管闭合不全的MRI诊断(附27例分析)  CNKI文献

目的:分析椎管闭合不全的MRI表现特点,评价MRI诊断和鉴别诊断的价值。方法:回顾性分析27例椎管闭合不全的MRI资料,经手术证实9例,MR表现典型18例。结果:MRI显示偏侧脊髓脊膜膨出1例,腰段椎管后裂开,脊髓裂开,左侧脊髓...

徐胜生 肖家和... 《医学影像学杂志》 2006年03期 期刊

关键词: 椎管闭合不全 / 磁共振成像

下载(79)| 被引(0)

质子磁共振波谱在颅脑肿瘤中的应用进展  CNKI文献

磁共振波谱(MRS)技术是一种非侵袭性检查手段,可检测出活体组织代谢物的浓度,反映正常和病理组织的代谢信息和状态,来确定组织的性质。颅脑肿瘤是常见病多发病,严重危害人类的健康,在术前能无创进行评价具有重要意义。...

徐胜生 肖家和... 《华西医学》 2007年01期 期刊

关键词: 颅脑肿瘤 / 转移瘤 / Cr / NAA

下载(85)| 被引(0)

硫酸生产余热利用汽轮机的选型  CNKI文献

在直接供热、供电和热电(功)结合这三大类的硫酸生产余热利用方案中,除直接供热外,都要选用汽轮机组。余热利用方案是否经济合理固然有许多方面的原因,但汽轮机是否选用得当,是影响整个热力系统效率和经济性的重要因素...

徐胜生 《硫酸工业》 1984年06期 期刊

关键词: 汽轮机 / 进汽 / 蒸汽透平 / 抽汽量

下载(55)| 被引(2)

磁共振弥散加权成像在颅脑肿瘤中应用进展  CNKI文献

磁共振弥散加权成像(DWI-MRI)是在强梯度场下从微观水平探测生物组织结构,确定活体组织性质的一种成像技术。DWI-MRI早期主要急性脑缺血研究,现已广泛应用于脑肿瘤、脑白质病、感染性病变等颅脑疾病,本文就DWI-MRI在颅...

徐胜生 肖家和... 《华西医学》 2006年04期 期刊

关键词: 胶质瘤 / 放射性坏死 / 肿瘤复发 / ADC

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