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基于FPAA模拟神经网络的快速预测控制算法  CNKI文献

针对模型预测控制(model predictive control,MPC)优化求解中占用资源较多、实时性较低且实现相对复杂的问题,该文提出了一种基于现场可编程模拟阵列(field programmable analog array,FPAA)模拟神经网络的快速模型预...

徐祖华 黄彦春... 《清华大学学报(自然科学版)》 2019年05期 期刊

关键词: 快速预测控制 / 现场可编程模拟阵列(FPAA) / 模拟神经网络

下载(190)| 被引(0)

基于ARM的步进电机细分控制  CNKI文献

本文设计的步进电机细分控制系统,基于ARM7芯片LPC2214和专用驱动芯片LMD18245,采用“线性+正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,通过ARM控制器产生波形数据,经D/A芯片MAX526转换成对应的控制电压,经过驱动...

徐祖华 肖志华... 《南华大学学报(自然科学版)》 2006年04期 期刊

关键词: 步进电机 / 细分 / ARM

下载(624)| 被引(15)

新一代的自适应模型预测控制器  CNKI文献

提出了新一代的自适应模型预测控制器,自适应MPC控制器由MPC控制模块、在线辨识模块、性能监控模块3个模块组成,相互协调配和来实现自适应MPC控制。除了控制器功能设计以外,其余过程均可自动进行。对于新建MPC应用,首...

徐祖华 赵均... 《化工学报》 2008年05期 期刊

关键词: 模型预测控制 / 在线辨识 / 性能监控 / 自适应MPC

下载(306)| 被引(7)

永磁同步电机直接转矩控制理论基础与仿真研究  CNKI文献

在永磁同步电机直接转矩控制原理的基础上 ,分析了在永磁同步电机与异步电机中实施直接转矩控制的异同 ,并针对永磁同步电机进行了仿真研究 ,结果表明该方法是永磁同步电机的一种高性能控制方式

徐祖华 黄智伟... 《微特电机》 2003年05期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 直接转矩控制 / 仿真

下载(740)| 被引(50)

一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法  CNKI文献

提出一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法,基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数,使得闭环系统在一定模型变化范围内仍具有满意的控制品质,降低对模型不确定的敏感程度,提高系统的鲁棒性。鉴于直接求解min-max问...

徐祖华 赵均... 《化工学报》 2009年01期 期刊

关键词: PID控制 / 鲁棒参数设计 / 最小最大原理

下载(309)| 被引(13)

基于操作轨迹LPV模型的非线性辨识  CNKI文献

提出一种基于操作轨迹LPV模型的非线性辨识方法:根据调度变量的操作轨迹,选取若干个典型工作点;在各个典型工作点,进行测试与辨识相应的线性模型;然后,根据工作点测试数据以及各工作点间的过渡数据,辨识出全局插值LPV...

徐祖华 赵均... 《系统工程理论与实践》 2008年07期 期刊

关键词: 非线性辨识 / 线性时变参数模型 / 调度变量

下载(209)| 被引(8)

基于软约束方法的区间预测控制  CNKI文献

本文对具有区间预测的控制算法进行了研究 ,提出了一种新的“软约束”实现方法 ,不需要判断输出变量是否违反区间控制要求 ,避免了近似设定值的选取问题。为进一步改善控制品质 ,提出了区间轨迹方法 ,通过调整轨迹参数...

徐祖华 赵均... 《机床与液压》 2004年03期 期刊

关键词: 预测控制 / 区间控制 / 软约束

下载(304)| 被引(26)

基于渐近理论的两阶段过程辨识方法  CNKI文献

提出了一种基于渐近理论的两阶段过程辨识方法:先用高阶模型得到无偏估计和频域方差;然后通过OE模型与MDL定阶法进行降阶处理。它将多变量模型结构辨识转换为易于实现的单变量问题,同时通过模型频域方差进行模型验证,...

徐祖华 赵均... 《化工学报》 2008年04期 期刊

关键词: 两阶段辨识 / 渐进理论 / 阶次估计 / 模型评价

下载(125)| 被引(9)

基于多自由度性能指标的模型预测控制算法  CNKI文献

传统的模型预测控制算法是一自由度控制器,不具有使系统的目标跟踪特性和干扰抑制特性同时到达最佳的能力.本文提出一种基于多自由度性能指标的模型预测控制算法,对设定值跟踪、抗可测扰动、抗不可测扰动与模型失配等...

徐祖华 赵均... 《电子学报》 2008年05期 期刊

关键词: 预测控制 / 多自由度 / 动态矩阵控制

下载(241)| 被引(7)

关于创建社区矫正中止制度的若干思考  CNKI文献

《社区矫正实施办法》第三十一条规定:"社区矫正人员死亡、被决定收监执行或者被判处监禁刑罚的,社区矫正终止。"该规定只考虑到社区矫正执行过程中出现的具有明确法律后果或者自然结果等静止性情形,而实际...

徐祖华 孔一 《中国司法》 2016年03期 期刊

关键词: 社区矫正 / 公安机关 / 司法机关 / 社区服刑人员

下载(141)| 被引(2)

关于进一步加强县级以下社区矫正机构队伍建设的若干思考  CNKI文献

《社区矫正实施办法》第二条第一款规定:"司法行政机关负责指导管理、组织实施社区矫正工作。"同时,该《办法》第三条规定:"县级司法行政机关社区矫正机构对社区矫正人员进行监督管理和教育帮助。司法...

徐祖华 《中国司法》 2016年08期 期刊

关键词: 社区矫正机构 / 刑罚执行机关 / 司法行政机关 / 社区矫正官制度

下载(132)| 被引(1)

基于Min-Max的预测控制鲁棒参数设计  CNKI文献

工业控制中模型的不确定性是不可避免的 .提出基于Min Max的预测控制器鲁棒参数设计方法 ,充分考虑到模型的不确定性 .仿真结果表明 ,控制器在对象模型一定范围内变化时仍具有较好的控制品质 ,不需要重新整定控制器参...

徐祖华 赵均... 《化工学报》 2004年04期 期刊

关键词: 预测控制 / Min-Max参数设计 / 遗传算法

下载(133)| 被引(8)

简论监狱工作与社区矫正  CNKI文献

毋庸置疑,监狱工作对我国社区矫正试点工作初创发展时期的启迪、借鉴作用是有目共睹的。本文着重探讨监狱工作与社区矫正的关系问题,以及加强监狱工作与社区矫正衔接的重要性、必要性及其实现方式与途径等问题。一、监...

徐祖华 《中国司法》 2009年09期 期刊

关键词: 社区矫正 / 监狱民警 / 监狱工作 / 非监禁刑罚执行

下载(307)| 被引(8)

财务分析在公司经营决策中的作用分析  CNKI文献

对于电子行业上市公司而言,公司所做出的任何经营决策都会直接影响公司的发展状况,而财务分析则对公司的经营决策起着至关重要的作用,其不仅可以为电子行业上市公司提供与本公司财务状况或经营情况有关的资料,还可以为...

徐祖华 《科技经济导刊》 2016年18期 期刊

关键词: 电子行业上市公司 / 财务分析 / 内部控制 / 公司战略决策、财务决策

下载(130)| 被引(8)

试论会计审计风险因素与信息化审计策略  CNKI文献

当今社会,随着信息化普及,信息化广泛应用到人们生产生活各个方面,全面信息化使人们对生活变得更加方便快捷,在此情况下,会计审计工作也已经由传统的会计审计方式逐渐向信息化审计方式过渡,可由于传统审计方式存在一些...

徐祖华 《中国乡镇企业会计》 2016年08期 期刊

关键词: 会计审计 / 风险因素 / 信息化审计

下载(94)| 被引(8)

基于操作轨迹模型的非线性预测控制算法  CNKI文献

针对工业过程的非线性,本文首先提出了一种操作轨迹非线性模型的辨识方法:根据调度变量的操作轨迹,选取若干个典型工作点;在各个典型工作点,辨识各自的线性模型;根据测试数据以及过渡数据,得到全局插值非线性模型。在...

徐祖华 赵均... 《电路与系统学报》 2009年01期 期刊

关键词: 非线性预测控制 / 操作轨迹模型 / 多步线性化

下载(134)| 被引(4)

一种基于LMI的离线预测控制算法  CNKI文献

针对预测控制滚动优化命题的在线计算任务大,本文提出了一种基于LMI的离线预测控制算法,通过离线求解线性矩阵不等式优化命题构造分段线性反馈控制律,在线运行时只需实施满足条件的反馈控制律,极大提高在线计算效率。...

徐祖华 赵均... 《电路与系统学报》 2004年02期 期刊

关键词: 预测控制 / 离线算法 / 分段线性反馈律 / 线性矩阵不等式

下载(110)| 被引(7)

PTA溶剂脱水塔先进控制与在线优化  CNKI文献

从PTA溶剂脱水塔的工艺操作特点出发 ,运用RMPCT多变量预测控制软件 ,建立以塔顶与塔釜组分为被控变量 ,以塔釜温度回路设定值和回流量为操纵变量的溶剂脱水塔先进控制与在线优化系统 ,稳定溶剂脱水塔的操作 ,综合降低...

徐祖华 赵均... 《化工自动化及仪表》 2003年06期 期刊

关键词: PTA / 溶剂脱水塔 / 先进控制 / 在线优化

下载(99)| 被引(13)

高校仿真教学的调查与研究  CNKI文献

本次发放问卷176份,现场回收169份,回收率96.02%。调查对象:四所高等本科院校在校毕业班工科 学生,其中重点大学73人,占回收问卷的43.20%。所列9门课程为基础课程与专业基础课程,调查情况见

徐祖华 王彦... 《理工高教研究》 2002年06期 期刊

关键词: 仿真教学 / 学时 / 教学中 / 仿真软件

下载(114)| 被引(19)

模型预测控制理论及应用研究  CNKI文献

预测控制作为一种面向实际工业过程发展起来的计算机控制算法,以其易于建模、控制性能较好、鲁棒性强、有效处理约束等特点,一直深受工业控制界的关注。本文围绕预测控制的滚动优化特点,对预测控制中的若干问题进行...

徐祖华 导师:钱积新 浙江大学 2004-05-01 博士论文

关键词: 预测控制 / 多目标分层优化要求 / 鲁棒参数设计 / 离线预测控制算法

下载(4478)| 被引(97)

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