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基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统  CNKI文献

当前三维重建系统大多基于特征点法和直接法的同时定位与地图重建(SLAM)系统,特征点法SLAM难以在特征点缺失的地方具有较好的重建结果,直接法SLAM在相机运动过快时难以进行位姿估计,从而造成重建效果不理想.针对上述问...

徐浩楠 余雷... 《模式识别与人工智能》 2018年05期 期刊

关键词: 同时定位与地图重建(SLAM) / 深度相机 / 光束法平差 / 半直接法

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西藏甲玛斑岩-矽卡岩型铜矿床石榴子石的矿物学特征及其意义  CNKI文献

西藏甲玛斑岩-矽卡岩型铜多金属矿床坐落于中国西藏自治区墨竹工卡县,距离西藏拉萨市68公里。甲玛矿床是由产于深部斑岩中的铜(钼)矿体、中部矽卡岩带中的铜多金属矿体、上部角岩中的铜钼矿体以及外围构造破碎带中的独...

徐浩楠 导师:王庆飞 中国地质大学(北京) 2019-05-01 硕士论文

关键词: 甲玛矿床 / 石榴子石 / 主微量成分 / 空间变化

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红枣热风干燥单因素试验分析  CNKI文献

为提高红枣干燥品质、缩短干燥时间,以鲜果红枣为原料,选取热风干燥工艺中的温度与装载量2个因素,采用单因素试验方法,研究不同干燥条件对干基含水率和干燥速率的影响。结果表明:温度对红枣热风干燥效果影响比较显著,...

徐浩楠 靳伟... 《农业科技与装备》 2018年05期 期刊

关键词: 红枣 / 热风干燥 / 温度 / 装载量

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面向室内复杂大尺度场景的高精度三维地图构建方法研究  CNKI文献

近年来,人工智能以前所未有的速度迅速的发展并应用于各行各业中。在移动机器人、增强现实、无人机等应用中,智能设备需要感知自身在真实场景中的方位以及场景的三维结构。而高精度的三维地图可在这些应用中起到自身定...

徐浩楠 导师:刘文杰 苏州大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: SFM / SLAM / 高精度三维地图 / 相机位姿

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爸爸穿西装  CNKI文献

我的爸爸又高又瘦,经常穿夹克衫,大家都说他穿上西装人更帅更精神,可他却不喜欢穿,但妈妈还6是给爸爸买了一套西装,每次出门,妈妈叫爸爸穿上,可爸爸却死活不穿。记得有一次,一位叔叔邀请我们去参加他们的婚礼...

徐浩楠 《小学生创新作文》 2003年05期 期刊

关键词: 西装 / 妈妈

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下棋的教训  CNKI文献

一个星期天的上午,妈妈约我下棋,我高兴得马上答应,并摆出一副骄傲的姿态,对妈妈说:“哎!你一定是我手下的败‘将军’。”妈妈只是笑笑而已。我的棋术是从外公那儿学来的,外公是山村里颇有名气的棋手,我跟

徐浩楠 《学生之友(小学版)》 2002年Z1期 期刊

关键词: 妈妈

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滇西普朗斑岩铜矿床中磷灰石的地球化学特征及其地质意义  CNKI文献

滇西普朗斑岩铜矿床位于三江特提斯构造带义敦岛弧南端,是晚三叠世甘孜-理塘洋壳俯冲背景下的成矿作用产物。本文选取普朗矿床含矿石英闪长玢岩和石英二长斑岩中蚀变和未蚀变磷灰石进行研究,以探讨其对成岩、成矿作用...

邢凯 舒启海... 《岩石学报》 2018年05期 期刊

关键词: 磷灰石 / 普朗斑岩铜矿床 / 主微量元素成分 / 成岩成矿作用

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电气控制系统设计八步法在电气控制与PLC课程中的应用  CNKI文献

文章首先阐述了电气控制系统设计八步法的主要内容,然后提出了电气控制系统设计八步法在电气控制与PLC课程案例教学中的应用和电气控制系统设计八步法在电气控制与PLC课程实践教学中的应用,最后总结了电气控制系统设计...

杨海军 张慧贤... 《西部素质教育》 2020年03期 期刊

关键词: 电气控制系统设计八步法 / 电气控制与PLC课程 / 实践教学

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近十年协同过滤研究热点和前沿分析  CNKI文献

在推荐系统中,协同过滤因其推荐范围广、算法较为简单、易于实现等优点,受到越来越多学者的关注。本文使用文献计量和知识图谱方法,对WoS数据库中近十年与协同过滤相关的文献进行了多角度分析,得到协同过滤研究的热点...

项阳 徐浩楠... 《产业创新研究》 2020年06期 期刊

关键词: 协同过滤 / 可视化 / 热点 / 前沿

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