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智能控制方法的现状及发展  CNKI文献

综述和分析了主要智能控制方法的特点 ,并同传统控制方法进行了较详细的比较和分析 ,提出了有待解决的问题 ,对今后的发展趋势进行了展望。

徐小增 廖庆华... 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 2002年04期 期刊

关键词: 智能控制 / 模糊控制 / 人工神经网络控制 / 专家控制

下载(920)| 被引(32)

基于参数辨识及补偿控制的异步电动机智能控制技术研究  CNKI文献

本论文以转子磁场定向控制的异步电动机调速系统为研究对象,以提高系统的动态响应和鲁棒性为主要目标,研究和建立转子电阻等参数变化情况下的异步电动机动态数学模型,以及基于此动态数学模型的参数辨识、模糊神经网络...

徐小增 导师:秦忆 华中科技大学 2005-07-01 博士论文

关键词: 动态数学模型 / 参数辨识 / 神经网络 / 模糊神经网络

下载(1353)| 被引(10)

矢量控制感应电机参数变化的影响研究  CNKI文献

在感应电机数学模型的基础上 ,分析了在转子磁场定向恒磁通矢量控制感应电机控制系统中转子电阻和电机电感变化的影响 ,证明了电机电感的变化对电机转速和电磁转矩不产生影响 ,建立了考虑电机参数变化时电机矢量控制的...

徐小增 李叶松... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2003年07期 期刊

关键词: 感应电机 / 矢量控制 / 电机电感和转子电阻 / 数学模型

下载(605)| 被引(44)

矢量控制异步电动机的自适应控制和参数辨识  CNKI文献

在矢量控制异步电动机数学模型的基础上,针对电机转子电阻和贞载转矩变化的不确定性,应用非线性控制的理论,设计了一个渐近跟踪负载转矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,实现了参数的自动跟踪,并建立了非线性自适应...

徐小增 秦忆 《电机与控制学报》 2002年02期 期刊

关键词: 异步电动机 / 自适应控制 / 参数辨识 / 矢量控制

下载(339)| 被引(23)

基于神经网络的转子电阻在线辨识及补偿方法  CNKI文献

提出了一种基于神经网络的矢量控制感应电动机转子电阻在线辨识及补偿方法 ,建立了考虑转子电阻变化影响下电动机矢量控制的数学模型 ,仿真结果表明该方法正确可行且具有快速简单等优点。

徐小增 李叶松... 《电工技术学报》 2002年05期 期刊

关键词: 转子电阻 / 在线辨识和补偿 / 神经网络 / 矢量控制

下载(242)| 被引(20)

基于参数辨识的磁场定向感应电机自适应控制  CNKI文献

在矢量控制感应电机的数学模型的基础上 ,通过理论推导和分析 ,建立了恒磁链矢量控制感应电机转矩扰动和转子电阻辨识模型及在线辨识的方法和方案 ,提出了矢量控制感应电机的自适应控制方案 ,理论推导分析和仿真结果表...

徐小增 李叶松... 《中山大学学报(自然科学版)》 2002年06期 期刊

关键词: 转矩扰动和转子电阻 / 在线辨识 / 自适应控制 / 矢量控制

下载(265)| 被引(9)

基于模糊神经网络的异步电机速度控制系统(英文)  CNKI文献

针对矢量控制异步电动机 ,利用模糊神经网络控制理论 ,提出了一种教师值指导和隶属函数自调整的模糊神经网络控制器。详细描述了模糊神经网络控制器和教师值控制器的设计过程 ,采用了隶属函数参数在线调节的办法 ,推导...

徐小增 李叶松... 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Ast...》 2004年03期 期刊

关键词: 异步电动机 / 模糊神经网络 / 矢量控制 / 速度控制系统

下载(230)| 被引(4)

中高职校际协同培养的现状分析及对策研究——以广东省中高...  CNKI文献

"中高职衔接三二分段试点"是广东省优化现代职业教育层次结构的重要方面,是中高职校际协同培养、提升职业教育人才培养层次的主要途径,是实现产业转型升级的人才保障。本文通过比较分析,梳理出广东省中高职...

徐小增 谢晓轲 《职业》 2016年24期 期刊

关键词: 中高职 / 校际协同 / 规模 / 比较

下载(90)| 被引(0)

电梯的单片机—PLC变频控制系统  CNKI文献

提出了使用MCS51单片机,PLC可编程控制器和VVVF变频器组成的自动电梯的控制系统.该控制系统具有体积小,调节方便、节能和功能强等特点.分析了单片机控制系统及PLC控制系统的硬件、软件结构、工作原...

徐小增 廖裕铮 《佛山大学学报》 1995年06期 期刊

关键词: 自动电梯 / 控制系统 / VVVF变频器 / PLC可编程控制器

下载(336)| 被引(1)

教学型机器人单片机控制系统的设计  CNKI文献

介绍了教学型机器人的控制系统。该系统采用MCS51系列单片机为中央控制器,实现对头、爪、脚、肩、臂和语音的控制。着重讨论了接口电路的原理和设计,也介绍了机器人关节的工作原理和控制程序设计。

徐小增 《微处理机》 1996年03期 期刊

关键词: 教学型机器人 / 控制 / 单片机 / 接口电路

下载(181)| 被引(2)

建筑卷扬机的单片机控制系统设计  CNKI文献

设计了一种基于 AT89C5 1单片机的建筑卷扬机控制系统 ,介绍了系统的硬件结构和软件设计思想。该系统经建筑施工现场运行证明 ,具有定位精度高、操作方便以及可靠性好等优点。

徐小增 廖裕铮 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 2001年04期 期刊

关键词: 建筑 / 卷扬机 / 单片机 / 控制系统

下载(117)| 被引(1)

陶瓷配料计算机控制系统设计  CNKI文献

介绍了基于工业控制计算机和MCS51单片机的陶瓷配料分布式控制系统,并对控制软件和管理软件设计进行了分析,该系统具有硬件结构简单合理、软件功能丰富齐全等优点。

徐小增 杨跃武... 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 2004年04期 期刊

关键词: 陶瓷配料 / 工控机 / 单片机 / 控制系统

下载(105)| 被引(1)

人工神经网络在交流传动控制中的应用  CNKI文献

综述和分析了人工神经网络在交流传动控制中的应用 ,提出了有待解决的问题 ,对今后的发展趋势进行了展望。

徐小增 秦忆 《电机电器技术》 2003年01期 期刊

关键词: 智能控制 / 人工神经网络 / 交流传动

下载(76)| 被引(2)

无换向器电机换流方法研究  CNKI文献

在无换向器电机数学模型的基础上 ,分析了电机在不同的换流控制方式下的电机性能 ,提出了一种新的换流控制方式 ,并同其它控制方法进行了比较 ,计算机仿真和实验结果证明该方法具有换流可靠、过载能力强等优点。

徐小增 秦忆 《中小型电机》 2003年02期 期刊

关键词: 无换向器电机 / 换流 / 数学模型 / 控制

下载(69)| 被引(0)

船闸微机控制系统  CNKI文献

本文介绍了基于PC总线工业控制计算机的船闸控制系统,这一系统实现了船闸工作过程的自动控制和计算机动态画面显示及监控,同时具有在线故障诊断等功能。

徐小增 王宪生... 《工业控制计算机》 2001年12期 期刊

关键词: 船闸 / 工业控制计算机 / 自动控制

下载(56)| 被引(1)

陶瓷配料计算机监控系统  CNKI文献

介绍了基于工业控制计算机的陶瓷配料监控系统的硬件设计和软件设计,该系统经实际应用取得了很好的效果

徐小增 杨跃武... 《嘉应学院学报》 2004年06期 期刊

关键词: 陶瓷 / 配料 / 工业控制计算机 / 监控系统

下载(55)| 被引(0)

卷扬机定位系统的模糊控制研究  CNKI文献

本文介绍了一种基于模糊逻辑的卷扬机定位控制系统,介绍了模糊控制器的设计及系统软硬件的构成和设计方案,实际运行表明,模糊控制器有效地提高了系统的定位精度,控制效果良好。

徐小增 秦忆... 《电气自动化》 2002年03期 期刊

关键词: 卷扬机 / 模糊控制 / 定位控制系统

下载(46)| 被引(1)

微机控制交—交变频调速系统的数学模型和仿真计算  CNKI文献

本文建立了微机控制的交—交变频调速系统,该系统结构简单,运行稳定可靠,并推导了无换向器电机交—交变频系统的数学模型,在IBM—PC计算机上编制了系统分析仿真程序,实验证明数学模型基本合理,仿真计算程序准确度较好...

徐小增 《佛山大学佛山师专学报(理工版)》 1991年02期 期刊

关键词: 交—交变频 / 微机控制 / 数学模型

下载(59)| 被引(0)

素烧窑生产过程计算机监测系统设计  CNKI文献

针对陶瓷生产的需要 ,研制了一种应用于素烧窑生产过程监测的工业计算机控制系统 ,介绍了系统的设计思想和主要功能 ,软硬件结构和实现方法 ,该系统具有功能齐全、操作方便、性能价格比高等优点。

徐小增 杨跃武... 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 2003年02期 期刊

关键词: 素烧窑 / 监测 / 工业控制计算机

下载(28)| 被引(0)

应用神经元控制器的实时控制装置和实验  CNKI文献

针对平衡倒立摆这一非线性控制问题,设计了神经元控制器和控制装置,编制了实时控制程序.控制装置运行良好,成功地平衡了倒立摆.实时控制实验显示,当倒立摆的参数变化时,神经元控制器比一般的控制器具有强得多的...

徐小增 《佛山大学学报》 1995年04期 期刊

关键词: 神经元控制器 / 倒立摆 / 控制装置 / 控制实验

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