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多AUV协同导航问题的研究现状与进展  CNKI文献

自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)协同导航是未来50年解决水下中间层区域AUV导航定位的重要方法.本文针对多AUV协同导航,对该领域相关问题的研究进展进行了综述,包括:1)论述多AUV协同导航领域的研究...

徐博 白金磊... 《自动化学报》 2015年03期 期刊

关键词: 多AUV协同导航 / 水声通信延迟 / 信息融合算法 / 编队构型

下载(2169)| 被引(47)

增长与衰退:国际城市收缩问题研究及对中国的启示  CNKI文献

中国的城市化建设在经历了快速发展之后,引入城市收缩的研究将为学者专家和政府规划部门提供一个崭新的观察视角。目前中国的城市发展是建立在增长模式下采取的顶层设计,这与德国等欧美国家收缩城市早期的城市发展主导...

徐博 庞德良 《经济学家》 2014年04期 期刊

关键词: 城市收缩 / 人口流失 / 去工业化 / 郊区化

下载(2572)| 被引(80)

基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证  CNKI文献

为尽可能地减少飞行总距离和多余覆盖面积,节省无人机的能耗和药液消耗,研究了一种基于作业方向的不规则区域作业航线规划算法。该算法根据指定的作业方向,可快速规划出较优的作业航线,也可在未指定作业方向的情况下,...

徐博 陈立平... 《农业工程学报》 2015年23期 期刊

关键词: 机械化 / 算法 / 无人机 / 航迹规划

下载(1152)| 被引(41)

内蒙古赤峰地区晚古生代A型花岗岩锆石U-Pb年龄及构造意义  CNKI文献

内蒙古赤峰地区主体位于华北克拉通北缘的白乃庙岛弧带内。本文对赤峰北部的红庙子正长花岗岩和鸡冠山花岗斑岩进行研究,结果表明:两种岩体均显示出高硅、富钾、贫镁、低钙的特点,SiO2含量介于72.77%~76.80%之间,K2O含...

徐博 郗爱华... 《地质学报》 2015年01期 期刊

关键词: A型花岗岩 / 晚古生代 / 锆石U-Pb年代学 / 红庙子岩体

下载(678)| 被引(22)

多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究  CNKI文献

利用栅格法对工作区域进行划分,快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径,在以作业架次数最少为约束条件的情况下,研究了一种多架次返航路线规划算法,合理地分配了各架次的喷药量和返航点,使无人机的工作总能耗最小,降...

徐博 陈立平... 《农业机械学报》 2015年11期 期刊

关键词: 植保无人机 / 航迹规划 / 自主飞行 / 栅格法

下载(1459)| 被引(34)

从收缩到再增长:莱比锡与利物浦城市发展的比较研究  CNKI文献

在增长与收缩的两极之间存在着一种被城市发展研究忽视的城市演变轨迹:城市发展新阶段开始的同时原有阶段并未完全终止,即便一个城市的不同区域也开始表现为收缩和增长的并存性。本文选择了莱比锡和利物浦两座城市作为...

徐博 庞德良 《经济学家》 2015年07期 期刊

关键词: 城市收缩 / 再增长 / 城市规划 / 成因比较

下载(872)| 被引(14)

莱比锡和利物浦城市收缩问题研究  CNKI文献

繁荣与衰退交替是城市发展的普遍规律。无论是过去、现在还是未来,战争、疾病和自然灾害一直威胁着城市的发展,成为城市衰退甚至走向灭亡的客观因素。直到最近的100多年,城市衰退的形成机制趋于复杂化。尽管全球化...

徐博 导师:庞德良 吉林大学 2015-05-01 博士论文

关键词: 城市收缩 / 人口流失 / 去工业化 / 空间极化

下载(1305)| 被引(15)

我国地下储气库市场化运作模式的基本构想  CNKI文献

中华人民共和国国家发展和改革委员会已经提出中国储气设施要独立运营、单独核算、单独定价和公平准入的要求,其实质是要在建立竞争性天然气市场的基础上实施储气设施市场化运作。为此,通过介绍美国现代地下储气库市场...

徐博 张刚雄... 《天然气工业》 2015年11期 期刊

关键词: 地下储气库 / 美国 / 中国 / 市场化

下载(343)| 被引(16)

冷战后俄罗斯亚太地缘战略研究  CNKI文献

俄罗斯是一个横跨欧亚大陆的国家。这一地理位置赋予了俄罗斯独特的地缘影响力,其既是一个欧洲国家,又是一个亚洲国家,俄罗斯的地缘战略必须兼顾东西两个方向才能最有效的保护其国家利益和地缘空间的完整。因此,面...

徐博 导师:刘清才 吉林大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 俄罗斯 / 亚太地区 / 地缘政治 / 地缘战略

下载(3717)| 被引(15)

基于叶面积指数估算植被总初级生产力  CNKI文献

长时间序列的陆地碳通量数据在全球生态环境变化研究中具有重要意义。采用MODIS GPP(Gross Primary Productivity)算法,基于GIMMS LAI3g,MODIS15和Improved-MODIS15三种叶面积指数(LAI),估算了全球2000至2010年的植被...

徐博 陈报章... 《生态学报》 2016年12期 期刊

关键词: 总初级生产力(GPP) / MODIS / GPP模型 / GIMMS

下载(576)| 被引(6)

“三权分离”新型农地产权制度研究  CNKI文献

2014年中央一号文件明确提出:“在落实农村土地集体所有权基础上,稳定农户承包权、放活土地经营权”。这是中央文件首次提出农村土地“三权分离”,“三权分离”新型农地产权制度是我国土地改革史上的一次伟大创新,标志...

徐博 导师:徐平华 中共中央党校 2015-07-01 硕士论文

关键词: 农地产权 / 所有权 / 承包权 / 经营权

下载(882)| 被引(9)

植保无人机航线规划方法研究  CNKI文献

作为新兴的智能化农业装备,植保无人机集成了机电一体化、计算机、信息通信、自动控制与地理信息定位等多个研究领域的相关技术,是当前农业航空领域高新技术的研究热点。随着航空技术与控制技术的发展,作业自主化成为...

徐博 导师:谭彧 中国农业大学 2017-04-01 博士论文

关键词: 航线规划 / 全覆盖 / 自主作业 / 田间试验

下载(1600)| 被引(13)

木材强度准则的研究进展  CNKI文献

木材的强度准则是木结构理论分析和数值模拟的重要基础。根据国内外的研究进展,对木材单轴、双轴以及多轴应力状态下的强度准则进行系统地介绍,包括最大应力准则、最大应变准则、Hill屈服准则、Hill型强度理论、Tsai-...

徐博 蔡竞 《土木工程学报》 2015年01期 期刊

关键词: 木材 / 强度准则 / 正交各向异性 / 数值模拟

下载(784)| 被引(17)

多作业区域植保无人机航线规划算法  CNKI文献

针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分。从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式...

徐博 陈立平... 《农业机械学报》 2017年02期 期刊

关键词: 植保无人机 / 航线规划 / 多区域作业 / 算法

下载(482)| 被引(21)

基于BIM技术的铁路工程正向设计方法研究  CNKI文献

铁路工程BIM设计相比建筑工程具有涉及专业多、专业接口复杂、与地形地质关系密切的特点。在现阶段,由于专业间BIM资源不能很好地相互利用,铁路工程BIM仍以单专业翻模为主,各专业开展BIM正向设计困难。对此情况,选取银...

徐博 《铁道标准设计》 2018年04期 期刊

关键词: 铁路工程 / BIM正向设计 / Bentley / 设计流程

下载(754)| 被引(34)

新课标背景下高中数学作业现状分析和分层设计  CNKI文献

《数学课程标准》(实验稿)明确指出:“不同的人在数学上得到不同的发展。”数学作业必须着眼于全体学生的可持续发展,有利于学生应用知识和发展能力,有利于学生在作业的过程中掌握知识、发展思维、进行创新运用和...

徐博 导师:焦彩珍 西北师范大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 高中数学作业 / 现状分析 / 分层设计 / 优化作业模式

下载(1424)| 被引(15)

民生视角下的教育公平问题研究  CNKI文献

知识改变命运。教育公平是现代社会中,每个人获取知识,立足社会,自我完善发展的起点。人只有通过教育才能获得成长的阶梯,才能探寻通往成功的路径。同时,人人都有受教育的机会,是民生的重要组成部分,这是人应该...

徐博 导师:邵艳敏 吉林大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 民生 / 教育公平 / 教育资源

下载(1088)| 被引(7)

小儿急性上呼吸道感染门诊抗生素使用调查分析  CNKI文献

急性上呼吸道感染(AURI)临床上简称“上感”,是儿科最常见的呼吸系统感染性疾病,发病率约占儿科门诊患者60%以上[1]。急性上呼吸道感染因感染部位不同,临床表现也不尽相同。有资料表明,“上感”中90%以上的原发...

徐博 导师:张莉蓉 郑州大学 2013-10-01 硕士论文

关键词: 儿童 / 急性上呼吸道感染 / 抗生素 / 合理应用

下载(804)| 被引(10)

基于协同理论的冷链物流研究  CNKI文献

改革开放以来,我国经济文化及各方面的高速发展,人们的生活水平和生活方式发生巨大变化,同时人们的思想观念和意识也在逐步改变。人们对冷冻和冷藏食品的需求不断增加,对食品安全问题意识和食品质量理念进一步提高。我...

徐博 导师:周学锋 安徽理工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 冷链物流 / 协同 / 序参量 / AHP

下载(964)| 被引(6)

6×6越野运输车底盘设计与性能仿真  CNKI文献

近年来随着道路水平和物流业的发展,载货汽车正朝着多轴化和载重化发展。多轴汽车通常车身较长,且多为两轴或两轴以上转向,因此多轴汽车的操纵稳定性也是重要研究课题。 已知6×6越野运输车的设计目标,根据...

徐博 导师:崔胜民 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 6×6越野运输车 / 底盘设计 / 五自由度模型 / 操纵稳定性评价

下载(509)| 被引(7)

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